最近入手一个pixel7,想着刷个userdebug版本，就不用模拟器调试开发了，结果按照网上的教程，每次刷机后都是卡在goole logo界面，卡了一天多我才找到问题所在，想着记录下，给自己做个备份。
1. 前期准备：
pixel型号： pixel7；
准备刷入版本：Android 15.0.0 (BP1A.250305.019)
2. 代码下载：
代码下载可参考：ubuntu下载和编译Android源码
不过我后面根据这个重新下载代码的时候有点问题，应该是ubuntu版本更新导致的一些依赖库的问题，具体问题不记得了，不过可以根据第一部安装依赖项的时候的报错，去搜索解决方案，问chatgpt可以直接解决。
重点来了，首先下载代码时确定需要分支，这里需要查询对应关系，不同的分支支持的设备不同，我们用的pixel7,所以就用最新的分支，对应关系查询链接：
在表格中可见，android-15.0.0_r20支持的设备中有pixel7,所以repo init的时候采用下面的指令：
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-15.0.0_r20
repo sync -j32
代码同步完成之后，还需要下载对应的驱动，首先得查表，根据对应关系，查找pixel7（代号panther）的BP1A.250305.019 该buildId对应的驱动是下图第一个。这里可能链接点不开，我把我下的文件放在附件中，需要的自取，也可以参考这个，不过，亲测没用，最好的办法就是换台电脑，就是这么神奇，我的笔记本就没问题。
下载完成得到压缩包，解压后得到一个.sh文件，将其放入代码的根目录：
执行脚本，中间需要回车确认，并阅读协议之后输入 I ACCEPT。
./extract-google_devices-panther.sh
3. 编译代码：
代码下载完成后，需要进行编译：
source build/envsetup.sh
lunch aosp_panther-bp1a-userdebug
make -j32
这里需要注意lunch的参数，网上一大堆博客都没验证就乱写了，都写lunch aosp_panther-userdebug，简直是捣乱来的，我lunch参数这么写，一刷机就卡goole logo界面，这里参数的含义是以 - 为分隔符，aosp_panther代表的是设备，panther是pixel7的代号，然后bp1a代表的是我们下载的版本代码的buildId中前缀部分，如图1中第一列的内容，然后userdebug版本是我们版本的类型，因为希望能够push编译的jar包，所以需要userdebug版本，此版本性能较差，所以用的时候可能会有卡顿。当然也可以选择其他版本型号：
user 权限受限；适用于生产环境
userdebug 与“user”类似，但具有 root 权限和调试功能；是进行调试时的首选编译类型
eng 具有额外调试工具的开发配置
4. 刷写版本：
先进入fastboot界面：
能开机的前提下：
adb reboot bootloader
fastboot flashing unlock
终端输出下面内容时，表示成功
如国目前不能正常开机，那就长按电源键，直到关机，再长按电源+音量下键，进入fastboot即可。
接下来就是刷入版本：
fastboot flashall -w
好了，接下来静等开机即可。
5. 验证push jar包：
为了验证userdebug版本是否成功，先随便找一个地方加上log，然后编译，这里修改ActivityRecord.java，为了方便就在onFirstWindowDrawn处加一个日志点，这样只要每个activity的第一帧绘制完成后就会有日志输出。
在代码根目录执行：
make services -j32
cd out/target/product/panther/system/framework/
adb root #root设备
adb remount
adb reboot #刷机后第一次root需要重启
adb root
adb remount
adb shell umount -l system/framework #授权向该目录push文件
adb push services.jar system/framework/
adb shell stop && adb shell start
好了，点击一个应用启动，可以看到日志打印：
从日志可以看出，这里启动的是相册。