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山不在高，有仙则名。水不在深，有龙则灵。 ----CSDN 时时三省
山不在高，有仙则名。水不在深，有龙则灵。 ----CSDN 时时三省
1，需要的安装软件
vscode （community 版本）版本如下：
下载官网：
下载 Visual Studio Tools - 免费安装 Windows、Mac、Linux
我下载的如图所示：
备注：
使用蓝色图标的 VSCODE ，这个我没配成功。
ｖｓｃｏｄｅ 安装后，还需要安装 工作负荷 及 单个组件如下：
报错１：
CMake Error at CMakeLists.txt:3 (project):
Failed to run MSBuild command:
MSBuild.exe
to get the value of VCTargetsPath:
Configuring incomplete, errors occurred!
如果上面的工作负荷以及单个组件未安装，则会报这个错，
报错２：
CMake Error at C:/opt/ros/melodic/x64/share/catkin/cmake/all.cmake:116 (project):
Failed to run MSBuild command:
MSBuild.exe
to get the value of VCTargetsPath:
Microsoft (R) Build Engine Version 2.0.50727.9031
[Microsoft .NET Framework, Version 2.0.50727.9044]
Copyright (C) Microsoft Corporation 2005. All rights reserved
E:\Work\share\CMakeFiles\3.10.0\VCTargetsPath.vcxproj(3,13): error MSB4066: 无法识别元素 <ItemGroup> 中的属性“Label”。
如果报上面这个错，则需要添加环境变量（路径根据 MSBuild 的安装位置而定）：
E:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Community\MSBuild\Current\Bin
cmake 安装包
安装完后，要把 相应的 bin 路径添加至 环境变量
下载官网：
点击下图位置下载：
git for window 安装包
安装完后，要把 相应的 bin 路径添加至 环境变量
下载官网：
下载下图中的安装包，一键安装
mingw 编译套件
安装完后，要把 相应的 bin 路径添加至 环境变量
下载路径：
【免费】mingw64.zip_mingw免安装版,mingw64免安装资源-CSDN文库
下载解压后，不需要安装，把 bin 路径添加至 环境变量即可
环境变量添加如下：
2，执行
编写相应的 ＣＭａｋｅＬｉｓｔｓ．ｔｘｔ．
新建一个 ｂｕｉｌｄ 目录，因为在编译过程中会有中间文件，所以在 ｂｕｉｌｄ 目录下执行以下命令，即可产生适用于ｗｉｎｄｓ的可执行文件
cmake -G "Visual Studio 17 2022" ..
cmake --build ./ --config Release
ｂｕｉｌｄ目录下产生以下文件，在 Ｒｅｌｅａｓｅ 目录里面，双击．ｅｘｅ文件，即可执行
