一、产品概述
1.1 产品用途
SG-PN-IOL-8A-001 网关是 Profinet 从转 IO-Link 主的网关设备 ,可以将 IO-Link 从站设备接入 Profinet 系统,通过该网关可实现传感器及驱动器与控制 器之间的信息交互。网关有两个百兆网口和 8 个 IO-Link 端口,两个百兆网口支 持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自侦测, 内部集成以太网交换机,方便将设备组成 菊花链。8 个 IO-Link 端口是 Class-A 规范的接口形式,符合 IO-Link V1.1.3 版本 要求,支持 COM1、COM2 、COM3 三种通讯速率,可以连接各品牌的 IO-Link 传感器及IO-Link 从站设备,同样也可连接普通开关量信号的传感器和执行器等。
1.2 产品特点
(1)高达 IP67 防护等级。
(2)符合 IO-Link V1.1.3 标准。
(3)主站支持 COM1、COM2 、COM3 三种通讯速率。
(4)IO-Link 通道可连接标准的 IO-Link 设备和标准开关量信号。
(5)每个 IO-Link 端口附带一个输入通道。
(6)单个 IO-Link 端口最大支持 1A 输出电流。
(7)LED 状态显示通道通讯状态。
1.3 产品参数
电源接口参数 |
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电源接口 |
八分之七 |
供电电压 |
24VDC(18V~30V) |
总线接口参数 |
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总线协议 |
Profinet |
总线接口 |
2 x M12-D ,4Pin ,孔端 |
数据传输介质 |
5 类以上的 UTP 或 STP |
传输距离 |
≤100 米 |
IO-Link 接口参数 |
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DI/DO/IO-Link 接口 |
8 x M12-A ,5Pin ,孔端 |
IO-Link 通道数 |
8 |
IO-Link 版本 |
V1. 1.3 |
IO-Link 传输速率 |
COM1(4.8kbps)、COM2(38.4kbps)、COM3(230.4kbps) |
输入通道数 |
最大 16 |
输入信号类型 |
PNP |
输出最大通道数 |
最大 8 |
单通道最大输出电流 |
1A |
输出信号类型 |
PNP |
1.4 技术指标
(1)以太网接口支持 100BASE-TX ,MDI/MDIX 自侦测, 集成以太网交换机, 方便将设备组成菊花链。
(2)电磁兼容指标:
EFT:level 4;class A
浪涌:level 2;class A
静电:level 3;class A
(3)电源电压:18~30V 宽电压供电,双电源端口方便电源级联。
(4)额定功率 3W(24V/125mA)。
(5)环境温度:运输和存储:-40℃~+70℃;工作温度:-20℃~+60℃
(6)工作相对湿度:5~95%(无结露)
(7)外形尺寸:(长)220mm×(宽)60mm×(厚)27mm
2.1 接口
1 、产品电源接口有两个,分别为 Ui 和 Uo ,两个电源接口方便电源级联。
第 1 脚与第 5 脚为 NC ,第 2 脚为 GND ,第 4 脚为电源正,第 3 脚为大地。
2 、Profinet 总线接口为 M12-D ,孔端。
3 、IO-Link 接口为 M12-A ,孔端。支持 SIO 模式,第 1 脚为电源正,第 2 脚为
DI 通道,第 3 脚为 GND ,第 4 脚可以作为 DI 、DO 或 IO-Link 模式。
2.2 指示灯
指示灯 |
含义 |
POWER |
电源正常 LED 为常亮状态。 |
IOL |
启动后 LED 常亮状态。 |
PN |
PN 通讯异常 LED 为常亮状态,PN 通讯正常 LED 为闪烁状态。 |
① |
IO-Link 4 脚 DI 模式时,输入高电平,LED 点亮,输入低电平,LED 熄灭。 IO-Link4 脚 DO 模式时,输出高电平,LED 点亮,输出低电平,LED 熄灭。 IO-Link4 脚 IO-Link 模式时,IO-Link 通讯正常,LED 点亮,IO-Link 通信异常, LED 熄灭。 |
② |
IO-Link2 脚输入高电平时,LED 点亮。 IO-Link2 脚输入低电平时,LED 熄灭。 |
三、应用实例
本实例使用 IO-Link 网关将欧姆龙接近传感器 E2E-X_B1D12(IO-Link 接口) 接入到西门子 1200PLC ,读取接近传感器的数据。
3.1 硬件接线
把欧姆龙传感器的线束接入到 P1 端口(接到 P1~P8 任意端口都可以,这里仅 用 P1 端口举例)。把西门子 1200 型号的 PLC 网口与 SG-PN-IOL-8A-001 的 IN 口 相连(IN 或 OUT 都可以,这里仅用 IN 举例) 。电源端口接入 DC24V 电源。
3.2 西门子 1200PLC 与 SG-PN-IOL-8A-001 组态
Profinet 配置需要使用西门子公司软件 TIA 和 SG-PN-IOL-8A-001 的 GSD 文件,在使用之前要确保已在电脑安装 TIA 并拿到GSD 文件(GSD 文件在本 公司官网自行下载)。
下面以 TIA v19 和西门子 1214C 为例演示监控数据,用户应当根据实际 TIA 版本和 PLC 型号进行变更。
①给设备上电,使用网线连接设备、电脑和 PLC;打开 TIA v19 软件,创 建新项目 IOLINK(项目名称随意),如下图:
②点击“打开项目视图 ”,之后进入如下页面,点击“添加新设备 ”,选择 使用的 PLC 型号。
③点击“选项 ”下的“管理通用站描述文件(GSD)”, 在弹出窗口上选择 保存 GSD 文件的路径,勾选 GSD 并点击“安装 ”。如下图:
④切换到“设备和网络 ”页面,在硬件目录找到刚添加的硬件(IOLINK(M)_8) 并双击,之后用鼠标连接 PLC 和 SG-GATEWAY 。如下图:
⑤双击“SG-GATEWAY ”进入配置页面,在槽 1 拖入 Input2 Byte_ 1 模块。 如下图:
备注:这里插槽具体插入哪个模块,要根据实际 IO-Link 传感器决定。需要 事先阅读 IO-Link 从站的 IODD 文件,通过 IODD 文件可知欧姆 E2E-X_B1D12 型号的接近传感器的输入过程数据是 2 个字节的长度。
⑥在网络视图右键设备,选择分配设备名称。
⑦进入如下页面,点击更新列表
⑧分配后如下图,然后点击关闭。
⑨编译,下载程序。
⑩查看欧姆龙接近传感器数据。
先查看端口 1 插槽的映射地址,这里是 I 区的第六个字节和第七个字节。
监控数据,如下图:
PN 从转 IOLINK 主的端口 1 的①号灯点亮。PN 灯闪烁。 移动传感器,可以看到传感器数据实时变化。
欧姆龙传感器的输入过程数据含义如下: