前言
在嵌入式开发的过程中, 难免会碰到不同SDK对编译环境的不同需求, 少则安转一些依赖软件和工具, 多的则要求指定的系统版本.
比如, Android 5.1和7.1的SDK, Ubuntu 16.04可以满足, 更高版本的则会要求18.04及以上.
如何来解决这个问题, 一般可以考虑几种做法:
- 安装对应版本的主机, 用来编译不同的SDK (适合企业, 有足够的硬件主机)
- 使用虚拟技术, 把系统环境安装到虚拟机, 比如: VMware, Virtualbox (需要大量的磁盘空间)
- 将系统安装到U盘; (频繁切换系统比较麻烦)
- 使用chroot切换运行环境; (灵活, 稍复杂)
由于项目需要, 把Ubuntu18.04 安装在 U 盘上, 而平时的主要工作系统用是22.04, 文档工具也都在22.04中, 频繁切换系统稍显麻烦, 于是考虑使用 chroot 来切换的 Ubuntu 系统进行后续的开发工作;
chroot 就是 change-root,可以说是最简单和古老的容器化软件之一,它允许用户安全地将应用程序和服务隔离。在计算术语中,隔离是将程序限制在一个受限空间内,具有预定义的资源。
如果您熟悉 Docker 及其工作原理,您可以将 chroot 视为其大幅简化的版本。chroot 通过更改程序的根目录,限制访问和可见性,从而提供了额外的隔离和安全层级。
准备工作
ubuntu 18.04 已经正确安装到U盘, 并可以正常挂在U盘到当前的系统中(本文以
/dev/sdc4
为例)确保有sudo权限:需要挂载文件系统和进行其他管理任务。
挂载目标分区:首先,需要将
/dev/sdc4
挂载到一个目录下,比如/mnt/u18
。sudo mkdir -p /mnt/u18 sudo mount /dev/sdc4 /mnt/u18
挂载必要的文件系统:为了使
chroot
环境正常运行,你需要挂载一些必要的文件系统,如proc
,sys
, 和dev
。for i in /proc /sys /dev /dev/pts; do sudo mount -B $i /mnt/u18$i; done
进入chroot环境
sudo chroot /mnt/u18 /bin/bash
退出chroot环境
完成工作后,通过简单的输入exit
或按Ctrl+D
离开chroot
环境。
不要忘记卸载之前挂载的文件系统:
for i in /proc /sys /dev /dev/pts; do sudo umount /mnt/u18$i; done
卸载分区本身:
sudo umount /mnt/u18
这样就完成了从Ubuntu 20.04系统进入到另一个安装在/dev/sdc4
上的Ubuntu 18.04系统中, 在这个系统中, 同样可以执行各种各样的命令, 比如: su user
, gcc
, make
, ldd --version
等等.
小提示
- 尽量简化目标环境(Ubuntu18.04)的分区, 可以考虑使用单分区安装(
/ /home
等不需要单独分区) - 目标环境系统安装软件和工具时, 不要用
snap
, 否则容易出错(比如出现过CMake
执行卡住) - /proc /sys /dev /dev/pts 需要挂载上, 减少莫名其妙运行命令失败的问题
- 开发环境的搭建, 最好是在安装ubuntu18.04系统之后, 减少在chroot中操作导致的问题
- 局域网一般是通的, 外网有是需要手动配置DNS(
/etc/resolv.conf
) - 在成功切换后, 未在Android SDK编译验证; 目前验证过的有buildroot和海思平台的SDK
- 默认是root身份登录, 要保持文件的权限等属性, 尽量切换到对应的用户
整合文件系统挂载脚本:
#!/bin/bash
# 挂载路径
U18=/mnt/u18
function usage(){
echo "USAGE: mount all storage device for ubuntu 18.04"
echo " after this, you can use 'sudo chroot /mnt/u18' to goto ubuntu 18.04"
echo " [start] start mount all"
echo " [stop] stop and umount all"
}
function umountAll(){
if [ $1 ] && [ $1 == all ]; then
sudo umount ${U18}/proc
sudo umount ${U18}/sys
sudo umount ${U18}/dev
fi
sudo umount ${dev_home}
sudo umount ${dev_code}
sudo umount ${dev_root}
}
if [ ! $1 ]; then
usage
exit 0
fi
# 通过UUID 查找存储设备的设备路径
UUID_HOME="aaaaaaaa-16dc-4201-acc0-0b6205116ffb"
UUID_ROOT="bbbbbbbb-a68b-4336-9ffb-ed44f1d1293f"
UUID_CODE="cccccccc-d38c-405c-bb0a-dca41897e808"
dev_home=`blkid -U ${UUID_HOME}`
dev_root=`blkid -U ${UUID_ROOT}`
dev_code=`blkid -U ${UUID_CODE}`
echo "HOME: ${dev_home}"
echo "ROOT: ${dev_root}"
echo "CODE: ${dev_code}"
if [ $1 == start ]; then
echo "start umount"
umountAll
if [ ! -d /mnt/u18 ]; then
sudo mkdir ${U18}
fi
sudo chmod 777 ${U18}
sudo mount ${dev_root} ${U18}
sudo mount ${dev_home} ${U18}/home
sudo mount ${dev_code} ${U18}/mnt
sudo mount -t proc /proc ${U18}/proc
sudo mount --rbind /sys ${U18}/sys
sudo mount --rbind /dev ${U18}/dev
elif [ $1 == stop ]; then
echo "stop, umount all"
umountAll all
fi