- 操作系统：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言：C++11
算法描述
该函数用于对图像进行 GPU 加速的仿射变换（Affine Transformation），是 cv::warpAffine 的 CUDA 版本。支持平移、旋转、缩放、翻转等常见几何变换操作。
函数原型
void cv::cuda::warpAffine
(
InputArray src,
OutputArray dst,
InputArray M,
Size dsize,
int flags = INTER_LINEAR,
int borderMode = BORDER_CONSTANT,
Scalar borderValue = Scalar(),
Stream & stream = Stream::Null()
)
参数
| 参数名 | 说明 |
|---|---|
src |
源图像。支持像素深度为 CV_8U、CV_16U、CV_32S 或 CV_32F 的图像，通道数为 1、3 或 4。 |
dst |
目标图像，类型与 src 相同，尺寸为 dsize。 |
M |
2x3 的仿射变换矩阵（Mat 或 UMat 类型）。 |
dsize |
目标图像的尺寸（宽 x 高）。 |
flags |
插值方法组合（参考 resize 函数），以及可选标志 WARP_INVERSE_MAP，表示 M 是一个逆变换（即从目标图像到源图像的映射）。仅支持 INTER_NEAREST、INTER_LINEAR 和 INTER_CUBIC 插值方法。 |
borderMode |
像素外推方法（边界填充方式）。 |
borderValue |
边界填充值，默认为黑色（0）。 |
stream |
用于异步版本的 CUDA 流对象。 |
代码示例
#include <opencv2/cudawarping.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
// 读取图像
cv::Mat h_src = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );
if ( h_src.empty() )
{
std::cerr << "无法加载图像！" << std::endl;
return -1;
}
// 上传到 GPU
cv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;
d_src.upload( h_src );
// 构造仿射变换矩阵：绕中心旋转 30 度
cv::Point2f center( h_src.cols / 2.0F, h_src.rows / 2.0F );
cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D( center, 30, 1.0 );
// 设置输出尺寸
cv::Size dsize( h_src.cols, h_src.rows );
// 执行仿射变换
cv::cuda::warpAffine( d_src, d_dst, M, dsize, cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar() );
// 下载并显示结果
cv::Mat h_dst;
d_dst.download( h_dst );
cv::imshow( "Original Image", h_src );
cv::imshow( "Warped Image", h_dst );
cv::waitKey( 0 );
return 0;
}
