你的问题非常专业，确实容易混淆，下面我用科研术语 + 通俗比喻来清晰地区分：
✅ 简明对照表：Iteration vs. Epoch（在监督学习中）
| 名称 | 专业术语解释 | 通俗理解 | 是否属于监督学习（深度学习）专属 |
|---|---|---|---|
| Iteration | 一次训练步骤：对一个 mini-batch 做一次前向传播 + 反向传播 + 参数更新 | 拿一小批样本练一下 | ✅ 是 |
| Epoch | 一个轮回：遍历整个训练集一次，每个样本都被用来训练过一遍 | 把所有样本都过一遍 | ✅ 是 |
🎓 它们的数学关系：
如果你有：
总训练样本数 = 10,000
batch_size = 100
那么：
每训练一批（100 个样本）是 1 iteration
训练完全部（100 x 100 次）是 1 epoch
所以：
🔄 它们的不同点总结：
| 属性 | Epoch | Iteration |
|---|---|---|
| 粒度 | 粗（1 次遍历全数据） | 细（每次训练一批数据） |
| 次数 | 通常是超参数，如 10、50、100 | 自动计算（根据 batch 数量） |
| 调用时机 | 每次跑完整个训练集 | 每次训练一批数据时 |
| 常见用法 | 用于控制整体训练轮数 | 用于记录每次更新 |
🔬 举例说明（监督学习）：
训练集共有 10,000 张图片，batch_size=100，训练 10 个 epoch
➡️ 每个 epoch 有 100 次 iteration
➡️ 共训练 1,000 次 iteration
🤖 那强化学习呢？它有 Epoch 吗？
强化学习（比如你当前做的抓取训练）通常不使用 Epoch 这个词，因为：
它没有固定数据集，而是边训练边生成数据（agent 与环境交互）
所以它使用：
iteration：一次交互 + 学习更新episode：一轮完整任务尝试（从环境重置到终止）
✅ Iteration 是两个领域共有的，但 Epoch 是监督学习的特有概念。
🧠 总结一句话：
在深度学习中：
Iteration是每处理一个 batch
Epoch是处理一遍全体数据
在强化学习中：
Iteration是一次状态-动作-奖励-更新过程
Episode是一轮完整的交互任务
如果你需要，我可以画一张图来展示它们之间的关系，或者输出 PDF/表格版笔记。是否需要？
继续
这张图清晰地区分了监督学习与强化学习中的三个核心概念：
| 概念 | 所属领域 | 通俗解释 | 专业定义 |
|---|---|---|---|
| Epoch | 监督学习 | 用整个数据集“复习”一遍 | 一个完整遍历训练数据集的过程 |
| Iteration | 监督学习 | 每次使用一个 mini-batch 进行学习 | 模型参数一次前向传播+反向传播+梯度更新的过程 |
| Episode | 强化学习 | 智能体完成一轮任务尝试（如抓取一个物体） | 从环境初始化到任务完成或失败为止的一整段交互流程 |
图中使用颜色标记：
蓝色表示 Epoch：覆盖整个数据集。
绿色表示 Iteration：每个 mini-batch 一次。
橙色表示 Episode：强化学习中的一次完整试验。
紫色表示 RL Iteration：一次模型更新对应一次观测动作反馈。
📎 图片已保存：Epoch_vs_Iteration_vs_Episode_示意图.png，你可以点击这里下载。
是否还需要我配套输出为 PDF 或添加中英文注释版？