stm32使用定时器PWM

1、定时器TIM


PSC-Prescaler-预分频器
CNT-Counter-计数器
ARR-Auto Reload Register-自动重装寄存器
RCR-Repetition Counter Register-重复计数器

1、时钟来源：晶振提供频率，时钟树这些才提供时钟


分频系数

计数


3、实例

上面展示了假设使用外部石英晶振提供32.768K，经过32767+1分频后为1Hz，自动重装ARR设置为59+1，没60秒重装一次，如果设置重复计数器为0+1，也就是每1个60秒出现一次事件，如果RCR设置为4+1，也就是每5个60秒出现一次事件
4、定时器输出比较

举例：想要通过定时器实现PWM

设置比较寄存器CCR的值为4，也就是CNT小于CCR时是高电平，大于CCR时是低电平

实际就是CCR决定了占空比
修改CCR的值改变占空比

1、配置定时器通道功能为PWM

PWM的占空比计算主要看下面这个图还有后面的占空比计算公式

假设这里的时钟源为72MHz，设置PSC为71，那么降频后为72/(71+1) = 1MHz,计数器CNT获取前面降频后的时钟频率，也就是1MHz，一秒钟计数1000000次，也就是1us的频率，设置自动重装寄存器ARR的值为1000
CNT和ARR的关系是什么呢？假设CNT设置工作模式向上增加，也就是从0往上递增，当CNT的值增加到与ARR相等时，就会重装，也就是CNT变为0，这里设置ARR为1000，那么CNT从0递增到1000，就会重新计数
后面设置PWM，是CNT的值和CCR比较寄存器的值比较，小就是高电平，大就是低电平，一直到CNT的值增长到ARR的值，再次重0开始计数，这就是下一个周期了

pulse那里填的0就是这里的CCRx，代表占空比多少，如果填了100，那就是100/1000=0.1的占空比，这里主要看ARR的值，占空比也就是CCRx / ARR
后面修改占空比修改的就是CCRx的值

stm32定时器2的三个通道的引脚PA15、PB3、PB2分别接LED灯的正极，LED灯的负极接GND

2、HAL库函数说明

1. 配置定时器：HAL_TIM_PWM_ConfigChannel

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim,
const TIM_OC_InitTypeDef *sConfig,
uint32_t Channel);
功能：配置某个定时器占空时间及输出通道
参数：
htim：指定要配置的定时器对象的指针
Channel：哪个通道，取值有TIM_CHANNEL_1到TIM_CHANNEL_4，TIM_CHANNEL_ALL
sConfig：要进行配置的具体参数的结构体：
typedef struct
{
   
    uint32_t OCMode; /* 模式，通常设置为 TIM_OCMODE_PWM1 即计数值小于CRR值时输出有效电平*/
        TIM_OCMODE_TIMING         记数
        TIM_OCMODE_ACTIVE         当CNT == CRR时 输出有效电平
        TIM_OCMODE_INACTIVE       当CNT == CRR时 输出无效电压
        TIM_OCMODE_TOGGLE         当CNT == CRR时输出电压翻转一次
        TIM_OCMODE_PWM1           CNT