谷歌地图的3d街景使用的是什么数据格式？

🌐 一、3D 街景（Street View）

1. 图像部分

• 格式：JPEG、WebP、或类似压缩格式（部分使用 JPEG XR、JPEG 2000）

• 全景格式：Equirectangular（等距矩形投影），常见尺寸为 13312x6656 或类似的宽高比。

• Tile 切片方式：

  • 图像被切片成瓦片（Tiles），根据缩放级别分层加载，类似于 Google Maps 瓦片地图。
  • 切片 URL 通常通过 token+坐标的方式组合，需解码 API 请求。

2. 元数据（Metadata）

• 格式：JSON 或 Protocol Buffers（protobuf）序列化格式

• 包含：

  • 相机位置（GPS）
  • 朝向、视场角（pitch, yaw, fov）
  • 拍摄时间、设备信息
  • 邻近街景的 ID 列表（用于导航）

🏙️ 二、3D 城市模型（Google Earth 或 Maps 的倾斜摄影模型）

1. 模型部分

• 格式：Google 使用的是一种叫做 “glTF-like” 的私有格式，非标准 glTF，但结构类似

• 实际内部结构常见为：

  • .bin 或 .pb（protobuf 二进制），包含 mesh 顶点、索引、纹理坐标等
  • .json 或 manifest 描述文件（可类比 glTF 的 scene tree）
  • 高度优化与压缩（经常使用 Google Draco、Zstandard 等压缩）

2. 瓦片划分（Tiling System）

• 类似于 Cesium 3D Tiles 的金字塔瓦片结构（类似于 quadtree/octree）
• 每个区域以瓦片（tile）划分，每块 tile 内包含多个 mesh 与材质贴图

3. 材质贴图

• 使用压缩纹理（如 WebP、Basis、JPEG），并进行多级 mipmapping 优化网络加载速度

🛑 注意

谷歌并没有公开其3D模型和街景的完整格式规范，这些数据基本上都通过加密 API 或数据流加密保护，不开放下载与二次利用。部分开源项目（例如 google-maps-3d-hack）通过逆向工程获取了部分解码逻辑，但需谨慎使用，可能违反服务条款。

🔄 与标准格式对比（参考）

好的，我们来详细解析一下 Google 地图中 3D Mesh 使用的 Protobuf + Binary 私有格式，以及与其类似的标准格式 glTF 和 3D Tiles，从结构、用途、优势、实现方式等方面进行对比。

✅ 一、Google 3D Mesh 使用的格式（Protobuf + Binary）

Google Earth 或 Google Maps 中的 3D 建筑、地形模型，使用了如下结构：

1. 数据结构

• 元信息：使用 Protocol Buffers (Protobuf) 编码
• 模型数据（Mesh、纹理）：使用二进制数据（.bin），通常是自定义结构体布局
• 切片结构：基于 四叉树（Quadtree） 或 八叉树（Octree） 空间分层

2. 典型组成

Google 使用自家优化方案对这些数据进行了压缩、加密和混淆。

✅ 二、glTF（GL Transmission Format）

glTF 是 Khronos Group 推出的现代 3D 模型标准，被称为“3D 场景的 JPEG”。

1. 格式类型

2. 核心特性

• 支持网格（Mesh）、材质（PBR）、动画、骨骼、相机、节点树
• 支持 Draco 压缩、KTX2 纹理压缩
• 体积小，适合网络传输（Web-friendly）

3. 示例结构（gltf JSON）：

{
  "asset": { "version": "2.0" },
  "scenes": [{ "nodes": [0] }],
  "nodes": [{ "mesh": 0 }],
  "meshes": [{
    "primitives": [{
      "attributes": {
        "POSITION": 0,
        "NORMAL": 1,
        "TEXCOORD_0": 2
      },
      "indices": 3,
      "material": 0
    }]
  }]
}

✅ 三、3D Tiles（由 Cesium 推出）

专为大规模地理空间数据（如城市模型、倾斜摄影）优化的格式，适用于：

• 城市级别 3D 建模
• 大量 Tile 的 LOD 加载

1. 组成文件

2. 瓦片机制（LOD）

• 每个 tile 包含一部分区域的模型
• 根据相机距离自动加载不同分辨率
• 具备 culling、boundingVolume 等性能优化机制

3. b3dm 文件结构

Header (28 bytes)
├─ magic: 'b3dm'
├─ version: 1
├─ byteLength
├─ featureTableJsonLength
├─ batchTableJsonLength
├─ glb: 二进制 glTF 数据体

🧠 总结对比

🔧 开发者建议