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（2）抽象层（Hardware Abstraction Layer, HAL）
（3）操作系统层（RTOS/Embedded OS Layer）
1. M2M（Machine to Machine）系统构成：
嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，并将可配置与可裁剪的软硬件集成于一体的专用计算机系统。它需要满足功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面的严格要求。
嵌入式系统一般由以下组成部分构成：
一、嵌入式系统组成
（1）嵌入式处理器
具备抗高温、寒冷、电磁干扰等能力。根据环境需求分为民用、工业和军用档次。强调低功耗、小体积。
（2）支撑硬件
包括存储器、定时器、总线、IO 接口、专用硬件等外围系统。
（3）嵌入式操作系统
运行于嵌入式平台之上，具备实时性、可裁剪性、安全性等特征。
（4）支撑软件
为开发与运行提供调试、库函数、服务支持等功能。
（5）应用软件
为实现特定目标而开发的功能模块或服务逻辑。
二、嵌入式系统特性
1.专用性强：面向特定应用，强调定制。
2.技术融合性强：集成计算机、通信、电子等多领域技术。
3.软件为主，软硬一体：可根据应用灵活设计裁剪。
4.资源受限：通常仅处理少量专一任务。
5.程序固化存储：代码常存于 Flash、ROM 中。
6.需专用开发环境：开发者使用宿主机进行开发与调试。
7.体积小、成本低、实时性强。
8.高安全性与高可靠性要求。
三、嵌入式系统分类与分层结构
1.分类
实时性：
强实时系统
弱实时系统
安全性：
安全攸关系统
非安全攸关系统
2.嵌入式软件的五层架构深入解析
嵌入式系统为了实现从底层硬件控制到上层应用服务的分层解耦，通常采用五层软件架构模型。这种架构便于模块化设计、软硬件解耦、功能扩展与测试维护。
（1）硬件层（Hardware Layer）
作用：
提供嵌入式系统运行的物理平台与计算能力。
组成：
处理器（MCU/MPU/NPU/FPGA）
存储器（ROM、RAM、Flash）
外设接口（GPIO、ADC、DAC、PWM）
通信接口（UART、SPI、I2C、CAN、USB、Ethernet）
其他电路：电源、时钟、电平转换、传感器模块等
开发关注点：
硬件电路设计与布线
时序、EMC、电源稳定性
引脚复用与功耗管理