目录
1.前言
三次样条插值是一种在数据拟合和信号处理中广泛应用的技术，它通过构造分段三次多项式来逼近给定的离散数据点，确保整个插值函数在节点处具有连续的一阶和二阶导数，从而获得平滑的插值结果。在 FPGA 实现中，由于其并行计算和硬件加速的特性，能够高效处理实时性要求高的插值任务。
2.算法运行效果图预览
(完整程序运行后无水印)
3.算法运行软件版本
vivado2019.2
4.部分核心程序
（完整版代码包含中文注释和操作步骤视频）
//p1 = M4(i,1) *(X(i+1)-x(t))^3/(6*h4(i));
wire signed[31:0]tmp1_1,tmp1_2,tmp1_3,tmp1_4;
mult1 mult1_u1(.A(M4_ia), .B(16'd16+X_ia - xta), .P(tmp1_1));
mult1 mult1_u2(.A(16'd16+X_ia - xta), .B(16'd16+X_ia - xta), .P(tmp1_2));
mult1 mult1_u3(.A(tmp1_1[17:2]), .B(tmp1_2[17:2]), .P(tmp1_3));
mult1 mult1_u4(.A(6), .B(h4a), .P(tmp1_4));
reg signed[31:0]p1s;
35_008m5.算法仿真参数
16;//插值倍数
6.算法理论概述
1. 三次样条函数的表达式
对于每个子区间 [xᵢ,xᵢ₊₁]，三次样条函数可表示为：
Sᵢ(x) = aᵢ + bᵢ(x-xᵢ) + cᵢ(x-xᵢ)² + dᵢ(x-xᵢ)³
其中，aᵢ、bᵢ、cᵢ、dᵢ为待定系数，需要根据插值条件和连续性条件确定。
2. 插值条件约束
由插值条件 Sᵢ(xᵢ)=yᵢ，可得：
aᵢ = yᵢ
由 Sᵢ(xᵢ₊₁)=yᵢ₊₁，代入 x=xᵢ₊₁得：
yᵢ₊₁ = aᵢ + bᵢhᵢ + cᵢhᵢ² + dᵢhᵢ³
其中 hᵢ = xᵢ₊₁ - xᵢ，为区间长度。
3. 一阶导数连续性条件
计算一阶导数：
Sᵢ’(x) = bᵢ + 2cᵢ(x-xᵢ) + 3dᵢ(x-xᵢ)²
在节点 xᵢ₊₁处，左导数 Sᵢ’(xᵢ₊₁) 应等于右导数 Sᵢ₊₁’(xᵢ₊₁)，即：
bᵢ + 2cᵢhᵢ + 3dᵢhᵢ² = bᵢ₊₁
4. 二阶导数连续性条件
计算二阶导数：
Sᵢ''(x) = 2cᵢ + 6dᵢ(x-xᵢ)
在节点 xᵢ₊₁处，左二阶导数 Sᵢ''(xᵢ₊₁) 应等于右二阶导数 Sᵢ₊₁''(xᵢ₊₁)，即：
2cᵢ + 6dᵢhᵢ = 2cᵢ₊₁
化简得：
cᵢ + 3dᵢhᵢ = cᵢ₊₁
5. 引入二阶导数变量
令 Mᵢ = S''(xᵢ)，即节点 xᵢ处的二阶导数值，则在区间 [xᵢ,xᵢ₊₁] 内：
Sᵢ''(x) = Mᵢ + 6dᵢ(x-xᵢ)
当 x=xᵢ时，Sᵢ''(xᵢ)=Mᵢ，故 2cᵢ = Mᵢ，即 cᵢ = Mᵢ/2
当 x=xᵢ₊₁时，Sᵢ''(xᵢ₊₁)=Mᵢ₊₁，故 2cᵢ + 6dᵢhᵢ = Mᵢ₊₁，代入 cᵢ得：
Mᵢ + 6dᵢhᵢ = Mᵢ₊₁
解得：dᵢ = (Mᵢ₊₁ - Mᵢ)/(6hᵢ)
6. 推导一阶导数系数
由 Sᵢ(xᵢ₊₁)=yᵢ₊₁，代入 aᵢ=yᵢ，cᵢ=Mᵢ/2，dᵢ=(Mᵢ₊₁ - Mᵢ)/(6hᵢ) 得：
yᵢ₊₁ = yᵢ + bᵢhᵢ + (Mᵢ/2) hᵢ² + [(Mᵢ₊₁ - Mᵢ)/(6hᵢ)] hᵢ³
化简得：
bᵢ = (yᵢ₊₁ - yᵢ)/hᵢ - (Mᵢhᵢ)/2 - (Mᵢ₊₁ - Mᵢ) hᵢ/6
7. 构造线性方程组
由一阶导数连续性条件 bᵢ + 2cᵢhᵢ + 3dᵢhᵢ² = bᵢ₊₁，代入 bᵢ、cᵢ、dᵢ表达式：
[(yᵢ₊₁ - yᵢ)/hᵢ - (Mᵢhᵢ)/2 - (Mᵢ₊₁ - Mᵢ)hᵢ/6] + 2*(Mᵢ/2)hᵢ + 3[(Mᵢ₊₁ - Mᵢ)/(6hᵢ)]*hᵢ² = (yᵢ₊₂ - yᵢ₊₁)/hᵢ₊₁ - (Mᵢ₊₁hᵢ₊₁)/2 - (Mᵢ₊₂ - Mᵢ₊₁)hᵢ₊₁/6
化简后得到：
hᵢMᵢ + 2 (hᵢ + hᵢ₊₁) Mᵢ₊₁ + hᵢ₊₁Mᵢ₊₂ = 6 [(yᵢ₊₂ - yᵢ₊₁)/hᵢ₊₁ - (yᵢ₊₁ - yᵢ)/hᵢ]
这是一个关于 Mᵢ的三对角线性方程组，需要结合边界条件求解。
7.参考文献
[1]刘竹青,陈亮,李涌睿,等.基于三次样条插值改进的ω-k算法在FPGA上的实现方法:202411954944[P][2025-07-05].
8.算法完整程序工程
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