STM32-SysTick滴答定时器

 SysTick系统定时器（滴答定时器）是一个递减定时器，24位向下递减

SysTick 包含 4 个 32 位寄存器：

1. CTRL (控制和状态寄存器) - 地址：0xE000_E010

   • 位 0: ENABLE - 使能定时器
   • 位 1: TICKINT - 使能中断
   • 位 2: CLKSOURCE - 时钟源选择 (0=AHB/8, 1=AHB)
   • 位 16: COUNTFLAG - 计数标志 (计数到 0 时置 1)

2. LOAD (重装载值寄存器) - 地址：0xE000_E014

   • 保存当计数器递减到 0 时自动重装载的值

3. VAL (当前值寄存器) - 地址：0xE000_E018

   • 读取当前计数值
   • 写入任意值将清零计数器并清除 COUNTFLAG 标志

4. CALIB (校准值寄存器) - 地址：0xE000_E01C

   • 包含参考时钟和校准值信息 (通常不使用)

/**
  * @brief  配置SysTick定时器的时钟源
  * @param  SysTick_CLKSource: 指定SysTick时钟源
  *   该参数可以是以下值之一:
  *     - SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: HCLK时钟除以8作为时钟源
  *     - SysTick_CLKSource_HCLK:     HCLK时钟直接作为时钟源
  * @retval 无
  */
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)//配置SysTick定时器的时钟源

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;//CTRL：控制和状态寄存器，用于配置 SysTick 的工作模式、使能计数以及查询计数状态

  __IO uint32_t LOAD;// LOAD：设置定时器从哪个值开始计数。重装载值寄存器，设置当计数器递减到 0 时自动重新加载的值

  __IO uint32_t VAL; //VAL：当前值寄存器，读取或设置当前计数器的值

  __I  uint32_t CALIB;//CALIB：校准寄存器，提供与系统时钟相关的校准值
} SysTick_Type;

软件设计流程：

1. 设置定时器的时钟源

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)//配置SysTick定时器的时钟源

1. 设置重装初始值

   加载延时所需的时钟周期数到 LOAD 寄存器

2. 清零定时器当前计数器的值确保从零开始
3. 使能定时器
4. 等待计数完成（查看第16位的值1为读取完成到和定时器使能「只要定时器在运行且计数未完成，就继续循环」）
5. 关闭定时器
6. 清空当前值

#include "SysTick.h"

static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/9
//SYSCLK:系统时钟频率
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //时钟源
	fac_us=SYSCLK/8;					
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{
	u32 temp;
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 	//时间加载	
	SysTick->VAL = 0x00;
	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//使能
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00; 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{
	u32 temp;
	SysTick->LOAD = (u32)nms*fac_ms;
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;  
}