通用定时器基础知识
参考资料：STM32F1xx官方资料：《STM32中文参考手册V10》-第14章通用定时器
通用定时器工作过程：
时钟选择
计数器时钟可以由下列时钟源提供：
① 内部时钟(CK_INT)
② 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
③ 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
④ 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
内部时钟选择：
时钟计算方法：
默认调用SystemInit函数情况下：
SYSCLK=72M
AHB时钟=72M
APB1时钟=36M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2
所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M
计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
① 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
② 向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
③ 中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
向上计数模式（时钟分频因子=1）
向下计数模式（时钟分频因子=1）
中央对齐计数模式（时钟分频因子=1 ARR=6）
定时器中断实验相关寄存器（常用寄存器和库函数配置）
常见中断类型（图参考）：
TIM_IT_Update:更新中断，计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
TIM_IT_CC1~4：都是捕获/比较中断，貌似都是平等的，即输入捕获，输出比较
TIM_IT_Trigger：触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
使用的时候都是调用函数TIM_ITConfig()来使能指定的中断类型，调用TIM_GetITStatus()函数来查看是否有中断发生，入口参数都是平等的。
可能就是不同的事件导致中断的发生略有不同
| 中断类型 | 宏 | 说明 |
|---|---|---|
| 更新中断 | TIM_IT_Update |
计数器溢出 |
| 比较中断 | TIM_IT_CCx |
CNT = CCRx |
| 触发中断 | TIM_IT_Trigger |
外部/同步/软件触发 |
定时器中断原理
通用定时器通过以下机制产生中断：
计数器计满（向上数到 ARR，或向下数到 0）
触发“更新事件（UEV）”
触发 UIF 标志位（TIMx_SR 寄存器）
如果 UIE 允许（TIMx_DIER），则进入中断服务函数（TIMx_IRQHandler）
通用定时器常用寄存器和库函数
通用定时器常用寄存器
| 寄存器名 | 位名 | 功能说明 |
|---|---|---|
| TIMx_PSC | PSC[15:0] | 预分频器值，CNT时钟 = TIMxCLK / (PSC+1) |
| TIMx_ARR | ARR[15:0] | 自动重装载寄存器，决定计数上限 |
| TIMx_CNT | CNT[15:0] | 当前计数器数值 |
| TIMx_CR1 | CEN | 使能计数器（1为启动） |
| DIR | 计数方向：0为向上，1为向下 | |
| CMS[1:0] | 中心对齐模式 | |
| ARPE | 自动重装载缓冲使能 | |
| TIMx_DIER | UIE | 允许更新中断 |
| CCxIE | 允许比较中断（CC1~CC4） | |
| TIMx_SR | UIF | 更新中断标志位（需手动清除） |
| CCxIF | 捕获/比较中断标志位 | |
| TIMx_EGR | UG | 软件强制生成更新事件（UEV） |
计数器当前值寄存器CNT：
预分频寄存器TIMx_PSC：
自动重装载寄存器（TIMx_ARR)：
控制寄存器1（TIMx_CR1）：
DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）：
补充说明：
- ARR缓冲控制：ARPE 位决定 ARR 是否缓冲（CR1 寄存器）
- 中断标志手动清除：UIF 必须手动清除，否则中断会持续进入
- 定时器时钟来源：
- APB1 × 2（如果 APB1分频 ≠ 1）
- TIMxCLK = 72MHz（如 STM32F103）
常用库函数：
定时器参数初始化：
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,
TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;
uint16_t TIM_CounterMode;
uint16_t TIM_Period;
uint16_t TIM_ClockDivision;
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
定时器使能函数：
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
定时器中断使能函数：
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
状态标志位获取和清除：
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus<