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前言
开源人工智能硬件会给你带来无限可能，玩开源硬件，环境和工具少不了。有些小资的小伙伴，喜欢这样：
午后阳光透过落地窗洒进 Loft 风格的办公空间，枫木工作台上 ESP32-WROOM-32 开发板的 LED 闪烁微光，CH340 串口线与逻辑分析仪的指示灯交替明灭，电烙铁融锡的滋滋声与 3D 打印机的低鸣交织。开发者指尖在 ESPlorer IDE 界面上滑动，Arduino 框架下的 WiFi 配网代码逐行编译，左侧的示波器实时监测着 GPIO 口的电平变化。
智能家居系统自动调节 25℃恒温，真无线耳机播放着 Techno 电子音效。右手边的钛合金保温杯里冷萃咖啡冒着热气，调试用的 ESP32-CAM 模块通过 Micro-USB 线连接至电脑，安信可串口调试助手正输出传感器采集的温湿度数据 ——24.5℃、52% RH。窗外的梧桐叶影随微风晃动时，开发者拿起 ESP8266-12E 模块测试 OTA 升级，PlatformIO 终端显示固件已成功部署至全屋智能网关。
暮色渐沉时，开发者点亮桌角的 ESP32-S3 开发板，MicroPython 脚本控制 WS2812B 灯带切换成开发模式：绿光代表蓝牙 Mesh 组网成功，品红光表示云端 API 响应正常。乐鑫官方文档在第二屏高亮显示着 ESP-IDF 编程指南，GitHub Actions 自动触发 CI/CD 流程的提示音响起时，WROOM-32D 模块的天线正发送着最后一组 MQTT 指令，将智能窗帘的开合角度同步至 Home Assistant 服务器。
环境准备
奇葩过后，让我们开始：
官方文档这样写：
ESP-IDF 将使用 macOS 上默认安装的 Python 版本。• 安装 CMake 和 Ninja 编译工具：◦ 若有 HomeBrew，可以运行:brew install cmake ninja dfu-util
◦ 若有 MacPorts，可以运行:sudo port install cmake ninja dfu-util
◦ 若以上均不适用，请访问 CMake 和 Ninja 主页，查询有关 macOS 平台的下载安装问题。• 强烈建议同时安装 ccache 以获得更快的编译速度。如有 HomeBrew，可通过 MacPorts 上的 brew install ccache 或 sudo port install ccache 完成安装。
我们选择第一种安装方法：
brew install cmake ninja dfu-util
如果下载速度慢，请慢慢等待。
等来了：
安装ccache：
brew install ccache
安装 Python 3
Catalina 10.15 发布说明 中表示不推荐使用 Python 2.7 版本，在未来的 macOS 版本中也不会默认包含 Python 2.7。执行以下命令来检查当前使用的 Python 版本:
python --version
再尝试检查：
python3 --version
现在确认系统中已经安装了python3.
如果没有安装，则执行下面命令安装：
brew install python3安装ESP-IDF
可以参照如下步骤下载获取：
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b v5.4.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git我已经下载了5.3.2版本的esp-idf，我这里就直接使用了.
我把esp-idf工具拷贝到了这个esp的文件夹下。
苹果系统基本操作找AI哈。
执行如下命令：
cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh
设置环境变量：
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
完成
接下来就可以参考我的这篇文章编译小智AI的终端了。
好了，至此，您完成了在苹果系统上的环境搭建。
今后，在本栏目中，我将陆续盘玩基于乐鑫方案的开源人工智能硬件项目，有好玩的一起哈。
