ESP-Timer入门（基于ESP-IDF-5.4）

主要参考资料：
ESP 定时器（高分辨率定时器）: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32s3/api-reference/system/esp_timer.html

ESP-Timer与FreeRTOS Timer

ESP-Timer 是 ESP-IDF 中提供的高精度定时器组件，专为精确时间控制和低功耗设计优化。它取代了传统的 FreeRTOS 定时器，在 ESP32 系统中提供更精确、更灵活的时间管理能力。

与FreeRTOS定时器比较：

API 使用

1.创建定时器

#include "esp_timer.h"

// 定义回调函数
void timer_callback(void* arg) {
    int* counter = (int*)arg;
    (*counter)++;
    ESP_LOGI("TIMER", "Callback called %d times", *counter);
}

// 创建定时器配置
esp_timer_create_args_t timer_args = {
    .callback = &timer_callback,
    .arg = &counter,
    .name = "my_timer",
    .dispatch_method = ESP_TIMER_TASK // 或 ESP_TIMER_ISR
};

esp_timer_handle_t timer_handle;
ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&timer_args, &timer_handle));

2.启动定时器

// 单次定时器 (50ms后触发)
ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_once(timer_handle, 50 * 1000));

// 周期定时器 (每100ms触发)
ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_periodic(timer_handle, 100 * 1000));

3.管理定时器

// 停止定时器
ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_stop(timer_handle));

// 删除定时器
ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_delete(timer_handle));

// 获取剩余时间
int64_t remaining = esp_timer_get_next_alarm();
ESP_LOGI("TIMER", "Next alarm in %lld us", remaining);

4.时间管理

// 获取精确时间戳 (微秒)
int64_t now = esp_timer_get_time();
ESP_LOGI("TIME", "Current time: %lld us", now);

// 延迟执行 (非阻塞)
esp_rom_delay_us(500); // 精确500μs延迟