TI 毫米波雷达开发：（二）IWR6843ISK + DCA1000EVM，硬件解释（板子介绍、板子搭配、接口、供电、拨码开关和按键、问答）-EW帮帮网

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TI 毫米波雷达开发（一）	待写

硬件解释

这里只介绍一些必要的基础使用，其他的还是要仔细看手册。手册写的蛮详细的。

IWR6843ISK：（IWR6843 单芯片雷达 SoC 的评估套件）
- 兼具信号收发和数据处理的评估套件，但数据处理算法只是基础通用算法。
- 无法输出原始 ADC 数据，严谨点说是可以输出，但是局限性极大。
- 可以直接通过 USB 口输出处理过的点云数据，不过要先使用 UniFlash 软件将 “点云输出固件bin文件” 烧录进板子里。
- 无法直接被调试（烧写程序），只能下载固件和输出数据。
DCA1000EVM：（原始 ADC 数据采集板）
- 通过 LVDS 接口连接 IWR6843ISK ，支持高采样率采集原始 ADC 数据，再通过以太网口传输至电脑，从而使用 matlab 等工具进行处理分析。
- 虽说叫采集板，但是兼具雷达信号参数设置、雷达启动控制功能。
- 采集的原始 ADC 数据是经过混频的中频信号（可直接使用 RangeFFT ）。
MMWAVEICBOOST：（毫米波开发承载平台）
- MMWAVEICBOOST 是扩展开发底座，可以通过此板对 IWR6843ISK 进行程序的调试与烧录。
- 硬件接口扩展（LaunchPad 生态接口、Wi-Fi 接口、以太网供电（PoE）接口等 BoosterPack 模块）。

只需要采集原始数据：

DCA1000EVM + IWR6843ISK 即可。
需要修改底层代码并调试：

DCA1000EVM + IWR6843ISK + MMWAVEICBOOST 。
MMWAVEICBOOST 板子上有内置调试器（板载 XDS110 ）直接通过 USB 和电脑连接，无需额外购买调试器（除非板载调试器坏了）。

DCA1000EVM 的三个接口：

FTDI 接口：仅用于配置 FPGA 和雷达启动控制（通过 SPI 协议），不支持 JTAG 调试。
- 区别于板子上的 FPGA_JTAG 接口（此接口几乎不用）。
LVDS 接口：接收 IWR6843ISK 的 ADC 原始数据（如 IQ 信号，即同相分量和正交分量）。
以太网口：高速传输原始数据（1Gbps）。

DCA1000EVM 与 IWR6843ISK 之间的控制信号和数据，必须通过 60 针 Samtec 线缆传输。

DCA1000EVM 和 IWR6843ISK 可以互相供电，不过 DCA1000EVM 上的大开关要根据这个调整。

用 DCA1000EVM 给 IWR6843ISK 供电时：DCA1000EVM 的大拨码开关 SW3 要拨到 DC_JACK_5V_IN
这个时候需要给 DCA1000EVM 外接 5V/2.5A 电源适配器（本测试即使用此种方式）
用 IWR6843ISK 给 DCA1000EVM 供电时：DCA1000EVM 的大拨码开关 SW3 要拨到 RADAR_5V_IN

这个时候电脑通过 micro USB 口给 IWR6843ISK 供电，IWR6843ISK 再通过背部的 60 针 Samtec 接口给 DCA1000EVM 供电。

DCA1000EVM：
- SW1（LVDS 数据捕获位数设置）：
  
  模式选择（一般选 16-bit mode ，即 001 ）：
  
  注意：往左是开（ON），往右是关（OFF），写 “ON WE” 的那边不是开。
- SW2（ DCA1000EVM 宏观配置）：
  
  模式选择：
  
  注意：针对上面的拨码开关实体图，右侧从下往上依次是1~8 ，左侧从下往上依次是 16~9 。
- 按键：
  
  模式选择：