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684. 冗余连接
描述
树可以看成是一个连通且 无环 的 无向 图。
给定一个图,该图从一棵 n 个节点 (节点值 1~n) 的树中添加一条边后获得。添加的边的两个不同顶点编号在 1 到 n 中间,且这条附加的边不属于树中已存在的边。图的信息记录于长度为 n 的二维数组 edges ,edges[i] = [ai, bi] 表示图中在 ai 和 bi 之间存在一条边。
请找出一条可以删去的边,删除后可使得剩余部分是一个有着 n 个节点的树。如果有多个答案,则返回数组 edges 中最后出现的那个。
示例 1
输入: edges = [[1,2], [1,3], [2,3]]
输出: [2,3]
示例 2
输入: edges = [[1,2], [2,3], [3,4], [1,4], [1,5]]
输出: [1,4]
提示
- n == edges.length
- 3 <= n <= 1000
- edges[i].length == 2
- 1 <= ai < bi <= edges.length
- ai != bi
- edges 中无重复元素
- 给定的图是连通的
解题思路
核心分析
这道题是一个经典的并查集应用问题。核心思想是找到导致图中出现环的那条边。
问题本质:给定一个包含n条边的连通图,其中n-1条边构成一棵树,1条边是冗余的,需要找到这条冗余边。
关键洞察:
- 树的性质:n个节点的树有n-1条边,无环且连通
- 冗余边的特征:添加这条边后会在图中形成环
- 并查集的作用:维护连通性,检测环的形成
问题转化
原始问题:找到一条边,删除后剩余图是一棵树
并查集转化:
- 初始化并查集,每个节点自成一个集合
- 按顺序处理每条边
- 如果边的两个端点已经在同一集合中,说明这条边会形成环
- 这条边就是需要删除的冗余边
数学建模:
- 节点集合:V = {1, 2, 3, …, n}
- 边集合:E = {e1, e2, e3, …, en}
- 目标:找到边ei,使得E - {ei}构成一棵树
算法选择策略
1. 并查集 (Union-Find) - 推荐
- 适用场景:动态连通性问题,需要检测环的形成
- 优势:时间复杂度最优,实现相对简单
- 劣势:需要理解并查集的工作原理
2. 深度优先搜索 (DFS)
- 适用场景:需要检测环的存在
- 优势:思路直观,容易理解
- 劣势:时间复杂度较高,实现复杂
3. 拓扑排序
- 适用场景:有向图的环检测
- 优势:可以找到所有环
- 劣势:本题是无向图,不适用
算法实现详解
方法一:并查集 (Union-Find)
核心思想:使用并查集维护连通性,当遇到会形成环的边时,该边就是冗余边
算法步骤:
- 初始化并查集,每个节点自成一个集合
- 按顺序遍历每条边
- 对于每条边[u, v]:
- 查找u和v的根节点
- 如果根节点相同,说明u和v已经连通,这条边会形成环
- 如果根节点不同,合并两个集合
- 返回最后一条会形成环的边
代码实现:
func findRedundantConnection(edges [][]int) []int {
n := len(edges)
uf := NewUnionFind(n + 1) // 节点编号从1开始
for _, edge := range edges {
u, v := edge[0], edge[1]
if uf.Find(u) == uf.Find(v) {
// 这条边会形成环,返回这条边
return edge
}
uf.Union(u, v)
}
return nil
}
type UnionFind struct {
parent []int
rank []int
}
func NewUnionFind(n int) *UnionFind {
parent := make([]int, n)
rank := make([]int, n)
for i := 0; i < n; i++ {
parent[i] = i
rank[i] = 1
}
return &UnionFind{
parent: parent,
rank: rank,
}
}
func (uf *UnionFind) Find(x int) int {
if uf.parent[x] != x {
uf.parent[x] = uf.Find(uf.parent[x]) // 路径压缩
}
return uf.parent[x]
}
func (uf *UnionFind) Union(x, y int) {
rootX := uf.Find(x)
rootY := uf.Find(y)
if rootX == rootY {
return
}
// 按秩合并
if uf.rank[rootX] < uf.rank[rootY] {
uf.parent[rootX] = rootY
} else if uf.rank[rootX] > uf.rank[rootY] {
uf.parent[rootY] = rootX
} else {
uf.parent[rootY] = rootX
uf.rank[rootX]++
}
}
时间复杂度分析:
- 每条边最多处理一次:O(n)
- 每次Find/Union操作:O(α(n))
- 总时间复杂度:O(n × α(n))
空间复杂度分析:
- 并查集数组:O(n)
- 总空间复杂度:O(n)
方法二:深度优先搜索 (DFS)
核心思想:对每条边,检查删除该边后图中是否还有环
算法步骤:
- 构建邻接表表示图
- 从最后一条边开始,依次尝试删除每条边
- 对于每条被删除的边,使用DFS检查剩余图是否还有环
- 如果删除某条边后图中无环,则该边是冗余边
代码实现:
func findRedundantConnectionDFS(edges [][]int) []int {
n := len(edges)
// 从最后一条边开始尝试删除
for i := n - 1; i >= 0; i-- {
// 构建删除边i后的图
graph := make(map[int][]int)
for j := 0; j < n; j++ {
if j != i {
u, v := edges[j][0], edges[j][1]
graph[u] = append(graph[u], v)
graph[v] = append(graph[v], u)
}
}
// 检查是否有环
if !hasCycle(graph, n) {
return edges[i]
}
}
return nil
}
func hasCycle(graph map[int][]int, n int) bool {
visited := make([]bool, n+1)
for i := 1; i <= n; i++ {
if !visited[i] {
if dfsHasCycle(graph, visited, i, -1) {
return true
}
}
}
return false
}
func dfsHasCycle(graph map[int][]int, visited []bool, node, parent int) bool {
visited[node] = true
for _, neighbor := range graph[node] {
if !visited[neighbor] {
if dfsHasCycle(graph, visited, neighbor, node) {
return true
}
} else if neighbor != parent {
// 访问到已访问的节点且不是父节点,说明有环
return true
}
}
return false
}
时间复杂度:O(n²)
空间复杂度:O(n)
数学证明
并查集算法正确性证明
定理:并查集算法能正确找到冗余边。
证明:
初始化正确性:
- 初始时每个节点自成一个集合
- 图中没有边,没有环
处理过程正确性:
- 每次处理边[u, v]时,如果u和v已在同一集合中,说明u和v已经连通
- 添加边[u, v]会在u和v之间形成环
- 因此边[u, v]是冗余边
结果正确性:
- 删除冗余边后,剩余n-1条边
- 由于原图连通,删除一条边后仍然连通
- 没有环,因此剩余图是一棵树
时间复杂度分析
定理:并查集算法的时间复杂度为O(n × α(n))。
证明:
- 每条边最多处理一次:O(n)
- 每次Find/Union操作的时间复杂度:O(α(n))
- 总时间复杂度:O(n × α(n))
执行流程图
算法可视化
实际应用
- 网络拓扑设计:检测网络中的冗余连接
- 电路设计:识别电路中的冗余线路
- 社交网络分析:发现社交网络中的冗余关系
- 数据库设计:检测数据库中的冗余约束
- 软件架构:识别模块间的冗余依赖
算法优化技巧
1. 路径压缩优化
func (uf *UnionFind) Find(x int) int {
if uf.parent[x] != x {
uf.parent[x] = uf.Find(uf.parent[x]) // 路径压缩
}
return uf.parent[x]
}
2. 按秩合并优化
func (uf *UnionFind) Union(x, y int) {
rootX := uf.Find(x)
rootY := uf.Find(y)
if rootX == rootY {
return
}
// 按秩合并,保持树的平衡
if uf.rank[rootX] < uf.rank[rootY] {
uf.parent[rootX] = rootY
} else if uf.rank[rootX] > uf.rank[rootY] {
uf.parent[rootY] = rootX
} else {
uf.parent[rootY] = rootX
uf.rank[rootX]++
}
}
3. 早期终止
// 如果已经找到冗余边,可以提前终止
for _, edge := range edges {
u, v := edge[0], edge[1]
if uf.Find(u) == uf.Find(v) {
return edge // 找到冗余边,立即返回
}
uf.Union(u, v)
}
扩展思考
- 多条冗余边:如果有多条冗余边,如何找到所有冗余边?
- 加权图:如果边有权重,如何找到权重最小的冗余边?
- 有向图:如果是有向图,如何检测环?
- 动态图:如果图结构动态变化,如何维护冗余边的信息?
- 最小生成树:如何利用冗余边检测构建最小生成树?
相关问题
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- 261. 以图判树:判断图是否为树
测试用例设计
// 基础测试用例
edges1 := [][]int{{1, 2}, {1, 3}, {2, 3}}
expected1 := []int{2, 3}
edges2 := [][]int{{1, 2}, {2, 3}, {3, 4}, {1, 4}, {1, 5}}
expected2 := []int{1, 4}
// 边界测试
edges3 := [][]int{{1, 2}, {2, 3}, {3, 1}}
expected3 := []int{3, 1}
// 复杂情况
edges4 := [][]int{{1, 2}, {2, 3}, {3, 4}, {4, 5}, {5, 6}, {6, 1}}
expected4 := []int{6, 1}
// 多条冗余边的情况
edges5 := [][]int{{1, 2}, {2, 3}, {3, 4}, {4, 1}, {1, 3}}
expected5 := []int{1, 3} // 返回最后出现的冗余边
性能对比
算法 | 时间复杂度 | 空间复杂度 | 优势 | 劣势 |
---|---|---|---|---|
并查集 | O(n × α(n)) | O(n) | 最优解,实现简单 | 需要理解并查集 |
DFS | O(n²) | O(n) | 思路直观 | 时间复杂度高 |
BFS | O(n²) | O(n) | 避免递归 | 实现复杂 |
常见错误
- 并查集初始化错误:忘记初始化parent数组
- 节点编号错误:节点编号从1开始,但数组索引从0开始
- 环检测错误:没有正确检测环的形成
- 返回顺序错误:没有按照题目要求返回最后出现的冗余边
- 边界处理错误:没有处理空数组或单个节点的情况
总结
冗余连接 是一道经典的并查集应用问题,核心在于理解环的形成机制和并查集的维护策略。
最优解法是并查集算法,具有以下优势:
- 时间复杂度最优:O(n × α(n))
- 实现简单:核心逻辑只有几行
- 空间效率高:只需要O(n)额外空间
- 应用广泛:是并查集的经典模板题
这道题体现了图论算法中的重要思想:
- 环检测:通过并查集检测环的形成
- 动态连通性:维护图的连通性信息
- 问题建模:将环检测问题转化为并查集操作
关键技巧:
- 使用路径压缩和按秩合并优化并查集性能
- 按顺序处理边,找到第一条会形成环的边
- 理解树的性质:n个节点的树有n-1条边,无环且连通
完整题解代码
package main
import (
"fmt"
)
// 方法一:并查集 (Union-Find) - 推荐解法
// 时间复杂度:O(n × α(n)),空间复杂度:O(n)
func findRedundantConnection(edges [][]int) []int {
n := len(edges)
uf := NewUnionFind(n + 1) // 节点编号从1开始
for _, edge := range edges {
u, v := edge[0], edge[1]
if uf.Find(u) == uf.Find(v) {
// 这条边会形成环,返回这条边
return edge
}
uf.Union(u, v)
}
return nil
}
// 并查集结构
type UnionFind struct {
parent []int
rank []int
}
// 创建新的并查集
func NewUnionFind(n int) *UnionFind {
parent := make([]int, n)
rank := make([]int, n)
for i := 0; i < n; i++ {
parent[i] = i
rank[i] = 1
}
return &UnionFind{
parent: parent,
rank: rank,
}
}
// 查找根节点(路径压缩)
func (uf *UnionFind) Find(x int) int {
if uf.parent[x] != x {
uf.parent[x] = uf.Find(uf.parent[x]) // 路径压缩
}
return uf.parent[x]
}
// 合并两个集合(按秩合并)
func (uf *UnionFind) Union(x, y int) {
rootX := uf.Find(x)
rootY := uf.Find(y)
if rootX == rootY {
return
}
// 按秩合并
if uf.rank[rootX] < uf.rank[rootY] {
uf.parent[rootX] = rootY
} else if uf.rank[rootX] > uf.rank[rootY] {
uf.parent[rootY] = rootX
} else {
uf.parent[rootY] = rootX
uf.rank[rootX]++
}
}
// 方法二:深度优先搜索 (DFS)
// 时间复杂度:O(n²),空间复杂度:O(n)
func findRedundantConnectionDFS(edges [][]int) []int {
n := len(edges)
// 从最后一条边开始尝试删除
for i := n - 1; i >= 0; i-- {
// 构建删除边i后的图
graph := make(map[int][]int)
for j := 0; j < n; j++ {
if j != i {
u, v := edges[j][0], edges[j][1]
graph[u] = append(graph[u], v)
graph[v] = append(graph[v], u)
}
}
// 检查是否有环
if !hasCycle(graph, n) {
return edges[i]
}
}
return nil
}
// 检查图中是否有环
func hasCycle(graph map[int][]int, n int) bool {
visited := make([]bool, n+1)
for i := 1; i <= n; i++ {
if !visited[i] {
if dfsHasCycle(graph, visited, i, -1) {
return true
}
}
}
return false
}
// DFS检测环
func dfsHasCycle(graph map[int][]int, visited []bool, node, parent int) bool {
visited[node] = true
for _, neighbor := range graph[node] {
if !visited[neighbor] {
if dfsHasCycle(graph, visited, neighbor, node) {
return true
}
} else if neighbor != parent {
// 访问到已访问的节点且不是父节点,说明有环
return true
}
}
return false
}
// 方法三:优化的并查集(简化版)
// 时间复杂度:O(n × α(n)),空间复杂度:O(n)
func findRedundantConnectionOptimized(edges [][]int) []int {
n := len(edges)
parent := make([]int, n+1)
// 初始化并查集
for i := 1; i <= n; i++ {
parent[i] = i
}
// 查找函数(带路径压缩)
var find func(x int) int
find = func(x int) int {
if parent[x] != x {
parent[x] = find(parent[x])
}
return parent[x]
}
// 合并函数
union := func(x, y int) bool {
rootX := find(x)
rootY := find(y)
if rootX == rootY {
return false // 已经在同一集合中
}
parent[rootX] = rootY
return true
}
for _, edge := range edges {
u, v := edge[0], edge[1]
if !union(u, v) {
// 无法合并,说明会形成环
return edge
}
}
return nil
}
// 方法四:广度优先搜索 (BFS)
// 时间复杂度:O(n²),空间复杂度:O(n)
func findRedundantConnectionBFS(edges [][]int) []int {
n := len(edges)
// 从最后一条边开始尝试删除
for i := n - 1; i >= 0; i-- {
// 构建删除边i后的图
graph := make(map[int][]int)
for j := 0; j < n; j++ {
if j != i {
u, v := edges[j][0], edges[j][1]
graph[u] = append(graph[u], v)
graph[v] = append(graph[v], u)
}
}
// 检查是否有环
if !hasCycleBFS(graph, n) {
return edges[i]
}
}
return nil
}
// BFS检测环
func hasCycleBFS(graph map[int][]int, n int) bool {
visited := make([]bool, n+1)
for i := 1; i <= n; i++ {
if !visited[i] {
if bfsHasCycle(graph, visited, i) {
return true
}
}
}
return false
}
// BFS检测环的具体实现
func bfsHasCycle(graph map[int][]int, visited []bool, start int) bool {
queue := [][]int{{start, -1}} // [节点, 父节点]
visited[start] = true
for len(queue) > 0 {
node, parent := queue[0][0], queue[0][1]
queue = queue[1:]
for _, neighbor := range graph[node] {
if !visited[neighbor] {
visited[neighbor] = true
queue = append(queue, []int{neighbor, node})
} else if neighbor != parent {
// 访问到已访问的节点且不是父节点,说明有环
return true
}
}
}
return false
}
// 测试函数
func main() {
// 测试用例1:示例1
edges1 := [][]int{{1, 2}, {1, 3}, {2, 3}}
fmt.Println("测试用例1:")
fmt.Printf("输入: %v\n", edges1)
fmt.Printf("并查集结果: %v\n", findRedundantConnection(edges1))
fmt.Printf("DFS结果: %v\n", findRedundantConnectionDFS(edges1))
fmt.Printf("优化并查集结果: %v\n", findRedundantConnectionOptimized(edges1))
fmt.Printf("BFS结果: %v\n", findRedundantConnectionBFS(edges1))
fmt.Println("期望结果: [2 3]")
fmt.Println()
// 测试用例2:示例2
edges2 := [][]int{{1, 2}, {2, 3}, {3, 4}, {1, 4}, {1, 5}}
fmt.Println("测试用例2:")
fmt.Printf("输入: %v\n", edges2)
fmt.Printf("并查集结果: %v\n", findRedundantConnection(edges2))
fmt.Printf("DFS结果: %v\n", findRedundantConnectionDFS(edges2))
fmt.Printf("优化并查集结果: %v\n", findRedundantConnectionOptimized(edges2))
fmt.Printf("BFS结果: %v\n", findRedundantConnectionBFS(edges2))
fmt.Println("期望结果: [1 4]")
fmt.Println()
// 测试用例3:边界情况 - 三角形环
edges3 := [][]int{{1, 2}, {2, 3}, {3, 1}}
fmt.Println("测试用例3 (三角形环):")
fmt.Printf("输入: %v\n", edges3)
fmt.Printf("并查集结果: %v\n", findRedundantConnection(edges3))
fmt.Printf("DFS结果: %v\n", findRedundantConnectionDFS(edges3))
fmt.Printf("优化并查集结果: %v\n", findRedundantConnectionOptimized(edges3))
fmt.Printf("BFS结果: %v\n", findRedundantConnectionBFS(edges3))
fmt.Println("期望结果: [3 1]")
fmt.Println()
// 测试用例4:复杂情况 - 大环
edges4 := [][]int{{1, 2}, {2, 3}, {3, 4}, {4, 5}, {5, 6}, {6, 1}}
fmt.Println("测试用例4 (大环):")
fmt.Printf("输入: %v\n", edges4)
fmt.Printf("并查集结果: %v\n", findRedundantConnection(edges4))
fmt.Printf("DFS结果: %v\n", findRedundantConnectionDFS(edges4))
fmt.Printf("优化并查集结果: %v\n", findRedundantConnectionOptimized(edges4))
fmt.Printf("BFS结果: %v\n", findRedundantConnectionBFS(edges4))
fmt.Println("期望结果: [6 1]")
fmt.Println()
// 测试用例5:多条冗余边的情况
edges5 := [][]int{{1, 2}, {2, 3}, {3, 4}, {4, 1}, {1, 3}}
fmt.Println("测试用例5 (多条冗余边):")
fmt.Printf("输入: %v\n", edges5)
fmt.Printf("并查集结果: %v\n", findRedundantConnection(edges5))
fmt.Printf("DFS结果: %v\n", findRedundantConnectionDFS(edges5))
fmt.Printf("优化并查集结果: %v\n", findRedundantConnectionOptimized(edges5))
fmt.Printf("BFS结果: %v\n", findRedundantConnectionBFS(edges5))
fmt.Println("期望结果: [1 3] (返回最后出现的冗余边)")
fmt.Println()
// 测试用例6:最小情况
edges6 := [][]int{{1, 2}, {2, 3}, {3, 1}}
fmt.Println("测试用例6 (最小情况):")
fmt.Printf("输入: %v\n", edges6)
fmt.Printf("并查集结果: %v\n", findRedundantConnection(edges6))
fmt.Printf("DFS结果: %v\n", findRedundantConnectionDFS(edges6))
fmt.Printf("优化并查集结果: %v\n", findRedundantConnectionOptimized(edges6))
fmt.Printf("BFS结果: %v\n", findRedundantConnectionBFS(edges6))
fmt.Println("期望结果: [3 1]")
}