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本篇文章，我们将详细介绍如何在W55MH32芯片上面实现UDP通信。并通过实战例程，为大家讲解如何使用UDP进行数据回环测试。
该例程用到的其他网络协议，例如DHCP，请参考相关章节。有关W55MH32的初始化过程，也请参考Network Install章节，这里将不再赘述。
1 UDP协议简介
用户数据报协议（UDP，User Datagram Protocol）是OSI模型中传输层的核心协议之一。它是一种无连接的、面向数据报的传输协议，用于在IP网络中进行高效的数据传输。与TCP协议相比，UDP更简单、轻量，提供最基本的传输功能。
2 UDP协议特点
无连接性：UDP不需要在传输数据前建立连接，发送方可以直接发送数据到目标地址，接收方也无需确认接收到数据。
数据报的独立性：数据以独立的数据报形式发送，每个数据报包含完整的消息信息。
高效性：UDP没有流量控制、拥塞控制和重传机制，因此开销小，传输效率高，适合对实时性要求较高的应用。
不可靠性：UDP不保证数据可靠传输，可能出现数据丢失、重复或乱序。
支持广播和多播：UDP可以进行广播和多播数据发送，非常适合一对多的通信场景。
简单的头部格式：UDP头部只有8字节，包括源端口、目标端口、长度和校验和。
3 UDP应用场景
接下来，我们了解下在W55MH32上，可以使用UDP协议完成哪些操作及应用呢？
- 实时数据传输：在工业自动化控制、网络摄像头等场景下使用W55MH32实现实时数据传输。
- 设备发现和自动配置：通过发送广播包给W55MH32来实现设备发现和自动配置功能。
- 广播和多播通信：通过广播和多播通信方式来实现一对多通信。例如状态同步和多设备控制。
- 数据采集：需要高频率传输小数据包的应用场景。例如温湿度传感器的状态更新。
4 UDP报文传输流程
- 发送ARP报文，确认对方地址在线
- 获取数据信息，并通过UDP传输。
- 添加UDP头部信息
- 数据报通过IP协议传递到目标地址。
- 接收方从目标端口接收数据报
5 UDP协议报文
- 源端口：发送方的端口号；
- 目的端口：接收方的端口号；
- 报文长度：即整个 UDP 报文的长度，包括头部和数据，单位为字节。
- 检验和：校验和；
UDP报文实例：
C0A8 0001 C0A8 0002 1F90 1F91 0021 F7DF 4865 6C6C 6F2C 2055 4450 21
- IP部分（前16字节）：
- C0A8 0001: 源IP地址（192.168.0.1）
- C0A8 0002: 目标IP地址（192.168.0.2）
- UDP部分（后部分）：
- 1F90: 源端口号（8080）
- 1F91: 目标端口号（8081）
- 0021: 报文长度（33字节）
- F7DF: 校验和（校验数据完整性）
- 4865 6C6C 6F2C 2055 4450 21: 数据部分（"Hello, UDP!" 的ASCII表示）
在W55MH32中，UDP协议已在内部硬件协议栈实现，所以我们只需要读取和写入对应寄存器的值即可实现发送和接收数据，无需手动组包。
6 实现过程
接下来，我们在W55MH32上实现UDP回环测试，loopback_udps()函数是实现UDP回环测试功能的函数。
注意：测试实例需要PC端和W55MH32处于同一网段。
这个函数需要主循环中调用，如下图所示。
while (1)
{
loopback_udps(SOCKET_ID, ethernet_buf, local_port);
}loopback_udps()需要传入3个参数，分别是socket号，socket缓存以及源端口号
loopback_udps()函数内容如下：
/**
* @brief udp server mode loopback test
* @param sn: socket number
* @param buf: Data sending and receiving cache
* @param port: Local port
* @return value for SOCK_ERRORs,return 1:no error
*/
int32_t loopback_udps(uint8_t sn, uint8_t *buf, uint16_t port)
{
int32_t ret;
uint16_t size, sentsize;
uint8_t destip[4];
uint16_t destport;
switch (getSn_SR(sn))
{
case SOCK_UDP:
if ((size = getSn_RX_RSR(sn)) > 0)
{
if (size > DATA_BUF_SIZE)
size = DATA_BUF_SIZE;
ret = recvfrom(sn, buf, size, destip, (uint16_t *)&destport);
buf[ret] = 0x00;
printf("recv form[%d.%d.%d.%d][%d]: %s\r\n", destip[0], destip[1], destip[2], destip[3], destport, buf);
if (ret <= 0)
{
#ifdef _LOOPBACK_DEBUG_
printf("%d: recvfrom error. %ld\r\n", sn, ret);
#endif
return ret;
}
size = (uint16_t)ret;
sentsize = 0;
while (sentsize != size)
{
ret = sendto(sn, buf + sentsize, size - sentsize, destip, destport);
if (ret < 0)
{
#ifdef _LOOPBACK_DEBUG_
printf("%d: sendto error. %ld\r\n", sn, ret);
#endif
return ret;
}
sentsize += ret; // Don't care SOCKERR_BUSY, because it is zero.
}
}
break;
case SOCK_CLOSED:
#ifdef _LOOPBACK_DEBUG_
// printf("%d:UDP loopback start\r\n",sn);
#endif
if ((ret = socket(sn, Sn_MR_UDP, port, 0x00)) != sn)
return ret;
#ifdef _LOOPBACK_DEBUG_
printf("%d:Opened, UDP loopback, port [%d]\r\n", sn, port);
#endif
break;
default:
break;
}
return 1;
}进入回环测试程序后，会执行一个socket状态机，在socket状态机中，会执行以下步骤：
步骤1：打开socket
当socket处于SOCK_CLOSED状态时(即关闭状态)，将该socket设置为UDP模式并打开。
步骤2：监听接收数据并回环数据
当socket处于SOCK_UDP状态时(即已打开socket并配置为UDP模式)，监听Sn_RX_RSR寄存器。
当Sn_RX_RSR寄存器的值大于0时，则说明已经接收到UDP数据，先通过recvfrom()函数取出接收到的UDP数据。
然后通过sendto()函数将接收到的数据回环发送出去。
7 运行结果
烧录例程运行后，首先进行了PHY链路检测，然后是DHCP获取网络地址结果，最后是进行UDP回环测试，如下图所示：
接下来我们打开一个网络调试工具，例如SocketTester，设置为UDP模式，选择自己的IP地址和端口后打开socket，然后设置目标地址和目标端口为W55MH32的IP地址和端口号，最后向W55MH32发送数据进行回环测试的流程。
可以看到，W55MH32这边接收到了来自PC端发送的数据并打印了出来，SocketTester界面也看到了W55MH32的回环数据，如下图所示：
当使用UDP广播模式向W55MH32发送数据时，只需要将SocketTester上的目标地址改为W55MH32所在网段的广播地址（192.168.1.255）即可。以下为UDP广播发送给W55MH32的示例图：
8 总结
本文介绍了在 W55MH32 芯片上实现 UDP 通信及数据回环测试的方法。阐述了 UDP 协议的概念、特点、应用场景、报文传输流程和报文结构，展示了实现过程，借助网络调试工具完成测试。
下一篇将讲解在该芯片上实现 UDP 组播通信及回环测试，介绍相关原理和实现步骤。敬请期待！