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这份PPT文件的核心内容是介绍自动化立体库管理系统的组成、操作方式以及相关注意事项。它详细阐述了系统的软硬件构成、货架技术、堆垛机的分类与结构、出入库操作流程以及安全保护措施等。通过这份PPT，用户可以快速了解自动化立体库管理系统的工作原理和操作要点。
文档核心内容概述
系统简介
组成：自动化立体库管理系统由软件管理系统和硬件设备组成。软件系统包括商品条码读取控制程序、电子显示屏控制程序和立体库管理系统三个模块。硬件设备包括条码读取装置、无线射频识别装置、出入库自动传输装置、商品分拣台、电子显示屏、高层货架、巷道堆垛机及其电气控制柜。
功能：系统可在无人状态下自动完成商品识别、货位显示、入库上架、出库拣货、轨道传输和去向分配等作业任务。
自动化立体仓库概述
定义：自动化立体仓库（AS/RS）由高层货架、巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可实现自动化保管和计算机管理。
优点：提高空间利用率、劳动生产率，降低劳动强度，科学储备，加快物质周转，降低成本，提供生产指挥和决策依据。
货架技术
作用：货架用于存放成件物品，可扩大储存能力，减少货损，实现先进先出，提高储存质量，利于自动化管理。
分类：
-
按结构：整体式货架和分体式货架。
按承载量：轻型货架（每层承重150kg以下）、中型货架（150-500kg）、重型货架（500kg以上）。
按高度：低层货架（5m以下）、中层货架（5-15m）、高层货架（15m以上）。
按形式：通道式货架、密集型货架、旋转式货架。
高层货架
类型：
-
按建筑形式：整体式和分离式。
按负载能力：单元负载式（高度可达40m，储位量可达10万余个栈板）和轻负载式（高度5-10m，荷重50-100kg）。
货格单元尺寸：涉及货叉宽度、牛腿间距、货叉与牛腿间距、牛腿宽度、托盘立柱间距、牛腿货箱高度差等参数。
刚度和精度：刚度指在最大工作载荷下仅发生有限的弹性变形，精度涉及货架片的垂直度、牛腿的位置精度和水平度。
巷道式堆垛机
结构：由操控、走行、卷扬、存取四大装置组成，平均存取时间为70秒/栈，每小时可达50个栈板。
分类：
-
按用途：单元型、拣选型、单元-拣选型。
按控制方式：手动、半自动和全自动。
按金属结构形式：单立柱和双立柱。
按转移巷道方法：固定式、转移式和转移车式。
结构尺寸：包括机架、运动机构、起升机构、载荷台和存取货机构、电气设备等。
安全保护装置：包括声光警告、货叉与运行起升机构连锁、货位虚实探测、限制货叉在货格内的升降行程、堆垛机负荷限制、载货台断绳保护、货物外形和位置异常检测等。
出入库配套机械设施
功能：巷道机在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周围配套搬运机械设施。
流程：货物进仓时，由输送机输入出入货平台，巷道机接过货物存入指定货格；出仓则反之。
土建和公用工程设施
库房：库存容量和货架规格是设计主要数据。
消防系统：传感器检测温度和湿度，自动消防系统发出报警并控制灭火。
照明系统：包括日常照明、维修照明和应急照明。
通风与采暖系统：安装风机、通风窗、暖气、中央空调等。
动力系统：包括动力配电箱、电缆、控制电缆、稳压设备或隔离设备等。
其他设施：给排水系统、避雷接地设施和环境保护设施等。
操作步骤
半自动操作：打开立体库控制柜，依次合上总电源、堆垛机电源、现场电源、控制柜电源，打开立体库控制计算机，运行条码读取或RFID读取软件、电子屏程序和立体库软件，进行入库或出库操作。
全自动操作：打开服务器和立体库控制计算机，运行条码读取或RFID读取软件、电子屏软件和堆垛机软件，通过服务器上的配送中心系统进行入库或出库操作。
模式切换：全自动与半自动模式切换需注意操作顺序和堆垛机状态。
注意事项
异常处理：堆垛机出现异常时，需打开控制柜，按下急停按钮，检查伸叉位置后进行复位操作。
伸叉故障处理：伸叉无法收回时，切换到手动模式，按住伸叉按钮恢复原位，必要时切换功能按钮，最后进行复位操作。
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