为什么照明是重要的?
下图所示是对于铝制容器上的刻印字符进行检查时的图像。图像①采用了一 般的环形灯 ,而图像 ②则是在考虑到工件特点及照明效果的前提下,采用了圆顶照明。可以看到,照明效果对刻于印检查的效果造成了很大的影响。
在图像处理中,照明的作用不亚于镜头和传感器。合适的照明能凸显检测对象的特征,而不当的照明可能掩盖缺陷,导致检测失效。掌握照明设计的基本原则,是提升图像处理效果的关键。
选择照明需遵循三个步骤:确定照射方式、选择照明形状、决定光线颜色。
1.确定照射方式(镜面反射光、漫反射光、透射光等)
·观察检测部位的特点(损伤、形状、有无等)。
·观察表面(平面、曲面、是否有凹凸不平等)加以决定。
2.选择照明形状
·根据工件条件、设置条件等加以决定。 环形光、低角度光、同轴光、罩光等。
3.决定光线颜色
·根据工件和背景的材料、颜色等加以决定。 蓝色、红色、白色等。
选择照明:第一步(镜面反射、漫反射与透射)
LED 照明种类繁多,大体上可以分为如下三种。
① 镜面反射型:
镜头接收的光线是来自拍摄对象的镜面反射光线。
② 漫反射型:
避开来自拍摄对象的镜面反射光,而接收整体、均一的光线。
③ 透射型:
接收来自拍摄对象背景的光线。是一种检测轮廓的照明方式。
镜面反射型适合检测高反光表面的缺陷,如金属划痕;漫反射型适用于曲面或粗糙表面,可减少阴影;透射型通过背光成像,常用于检测物体轮廓,如薄膜的孔洞。
选择照明:第二步(确定照明方法与光线形状)
在选择了镜面反射、漫反射或透射等照明方式后,根据检查目的、背景、周围环境等确定照明类型。
一般说来,镜面反射可选择同轴入射照明、环形照明或棒型照明,漫反射可选择低角度照明、环形照明 或棒型照明,透射可选择面照明或棒型照明。其中环形照明及棒型照明的设置距离更加灵活,因此应用 范围更广。
选择照明:第三步(决定光线颜色及波长)
光线颜色的选择基于工件与背景的材料和颜色特性。利用补色原理,用补色光照射物体可增强对比度。例如,检测红色包装的点心时,蓝色光源能让红色包装呈现黑色,与背景形成鲜明对比。不同波长的光线特性不同:红光透射率高,适合检测透明薄膜下的物体;蓝光散射率高,适合表面细节检测。
1.利用补色进行检测
为了检测纸箱中是否有红色包 装 的点心,分别使用了白色、红色及黑色的LED 光源。下图所示为三种光源造成的对比度差异。
透过包装薄膜拍摄晶片上的刻印文字。与蓝色相比,选择薄膜透射率更高(散 射率较低)的红色光源可以产生更好的反差。
2.利用波长进行检测
波长不同的光线具有不同的颜色、透射率(例如波长较大的红色光线具有较高的透射率)、散射率(例如波长较小的蓝色光线 具有较大有散射率)等特性。
LED 照明因其能耗低、寿命长、亮度可调等优势,成为工业检测的首选。在选择时,需结合具体检测需求:检测细微伤痕可选高亮度蓝光;识别颜色差异则用白光或对应补色光;检测透明物体内部缺陷,红光更合适。
照明设置后需通过监视器验证效果,必要时调整角度和亮度。例如,检测铝制容器上的刻印字符,圆顶光能消除阴影,让字符清晰显现,而普通环形光可能因漫反射导致字符模糊。
总之,照明设计是图像处理的 “隐形基石”。合理选择照明方式、形状和颜色,能最大化凸显检测特征,为后续处理提供优质图像,大幅提升检测的稳定性和精度。