基于C#的CAN通讯接口程序

基于C#的CAN通讯接口程序，结合了串口通信和CAN通信的基本功能。

1. 引入必要的命名空间

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Windows.Forms;

2. 定义CAN通信类

public class CanCommunication
{
    // 定义CAN设备类型、索引和通道
    private UInt32 devtype; // 设备类型
    private UInt32 devind;  // 设备索引
    private UInt32 canind;  // 通道索引

    // 定义数据接收缓冲区
    public Int32[] DataReceiveBuffer = new Int32[100];

    // 初始化CAN通信
    public void InitializeCan(UInt32 deviceType, UInt32 deviceIndex, UInt32 channelIndex)
    {
        devtype = deviceType;
        devind = deviceIndex;
        canind = channelIndex;
    }

    // 打开CAN设备
    public bool OpenCanDevice()
    {
        try
        {
            // 打开设备
            if (controlCAN.VCI_OpenDevice(devtype, devind, 0) == 0)
            {
                throw new Exception("无法打开CAN设备");
            }

            // 初始化CAN配置
            VCI_INIT_CONFIG config = new VCI_INIT_CONFIG();
            config.AccCode = 0x00000000; // 接受码
            config.AccMask = 0xFFFFFFFF; // 接受掩码
            config.Timing0 = 0x00;      // 波特率设置
            config.Timing1 = 0x1C;      // 波特率设置
            config.Filter = 1;          // 滤波方式
            config.Mode = 0;            // 工作模式

            if (controlCAN.VCI_InitCAN(devtype, devind, canind, ref config) == 0)
            {
                throw new Exception("无法初始化CAN通道");
            }

            // 启动CAN通道
            if (controlCAN.VCI_StartCAN(devtype, devind, canind) == 0)
            {
                throw new Exception("无法启动CAN通道");
            }

            return true;
        }
        catch (Exception ex)
        {
            MessageBox.Show("错误: " + ex.Message);
            return false;
        }
    }

    // 发送CAN数据
    public bool SendCanData(UInt32 ID, byte[] data)
    {
        try
        {
            // 创建CAN数据帧
            VCI_CAN_OBJ sendFrame = new VCI_CAN_OBJ();
            sendFrame.ID = ID; // 报文ID
            sendFrame.SendType = 0; // 发送类型
            sendFrame.RemoteFlag = 0; // 远程帧标志
            sendFrame.ExternFlag = 0; // 外部帧标志
            sendFrame.DataLen = (byte)data.Length; // 数据长度

            // 复制数据到帧中
            for (int i = 0; i < data.Length; i++)
            {
                sendFrame.Data[i] = data[i];
            }

            // 发送数据
            if (controlCAN.VCI_Transmit(devtype, devind, canind, ref sendFrame, 1) == 0)
            {
                throw new Exception("发送失败");
            }

            return true;
        }
        catch (Exception ex)
        {
            MessageBox.Show("发送错误: " + ex.Message);
            return false;
        }
    }

    // 接收CAN数据
    public bool ReceiveCanData(ref byte[] receiveData)
    {
        try
        {
            // 创建接收缓冲区
            VCI_CAN_OBJ receiveFrame = new VCI_CAN_OBJ();

            // 接收数据
            int receiveCount = controlCAN.VCI_Receive(devtype, devind, canind, ref receiveFrame, 1, 1000);
            if (receiveCount > 0)
            {
                // 复制接收到的数据
                receiveData = new byte[receiveFrame.DataLen];
                for (int i = 0; i < receiveFrame.DataLen; i++)
                {
                    receiveData[i] = receiveFrame.Data[i];
                }
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            MessageBox.Show("接收错误: " + ex.Message);
            return false;
        }
    }

    // 关闭CAN设备
    public void CloseCanDevice()
    {
        controlCAN.VCI_CloseDevice(devtype, devind);
    }
}

3. 主程序

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建CAN通信对象
        CanCommunication canComm = new CanCommunication();

        // 初始化CAN通信
        canComm.InitializeCan(4, 0, 0); // 设备类型4，设备索引0，通道索引0

        // 打开CAN设备
        if (!canComm.OpenCanDevice())
        {
            Console.WriteLine("无法打开CAN设备");
            return;
        }

        // 发送CAN数据
        byte[] sendData = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 };
        if (canComm.SendCanData(0x123, sendData))
        {
            Console.WriteLine("数据发送成功");
        }
        else
        {
            Console.WriteLine("数据发送失败");
        }

        // 接收CAN数据
        byte[] receiveData = new byte[8];
        if (canComm.ReceiveCanData(ref receiveData))
        {
            Console.WriteLine("接收到数据: " + BitConverter.ToString(receiveData));
        }
        else
        {
            Console.WriteLine("未接收到数据");
        }

        // 关闭CAN设备
        canComm.CloseCanDevice();
    }
}

代码提供了一个基本的CAN通信框架，适用于与各种CAN设备进行数据交互。参考代码 youwenfan.com/contentcsb/111842.html

注意

• 确保CAN设备已正确连接到计算机。
• 根据实际需求调整发送和接收的数据格式和内容。
• 在实际应用中，可能需要添加更多的错误处理和异常处理逻辑。