谷歌 C++ 编程规范——结构体类型

typedef union {
    uint16_t value;
    struct {
	rt_uint16_t FLRadar : 1; // 前左雷达
	rt_uint16_t FRRadar : 1; // 前右雷达
	rt_uint16_t BLRadar : 1; // 后左雷达
	rt_uint16_t BRRadar : 1; // 后右雷达
	rt_uint16_t sucking : 1; // 吸盘吸附状态
	rt_uint16_t emgStop : 1; // 急停按键状态
	rt_uint16_t motorEn : 1; // 电机供电
	rt_uint16_t brakeEn : 1; // 机械抱闸状态
	rt_uint16_t reserve : 8; // 预留
    }bits;
} UnRecStatus;

改成谷歌风格

根据 Google C++ Style Guide（谷歌 C++ 编程规范），对你的 typedef union 结构进行风格调整时，需注意以下几点：

✅ 谷歌风格关键要求：

1. 类型名使用 CamelCase（大驼峰），如 MyStruct。
2. 避免使用 typedef 隐藏 union 或 struct 关键字 —— Google 建议显式使用 struct/union。
3. 位域（bit fields）可以使用，但需谨慎，尤其是跨平台时注意可移植性。
4. 注释使用 // 或 /* */，建议每行字段后加注释说明。
5. 命名清晰，避免缩写（如 FLRadar 可改为 front_left_radar 更清晰，但若团队已有约定可保留）。
6. 推荐使用 uint16_t 等固定宽度类型（你已经用了，很好）。

❌ 原始代码问题（不符合 Google 风格）：

• 使用了 typedef 隐藏 union 类型。
• 字段命名使用了驼峰但不够清晰（如 sucking）。
• 注释用了中文，虽然可读但非英文不符合通用规范（视团队而定）。
• rt_uint16_t 不是标准类型（应统一为 uint16_t，除非 rt_ 是项目前缀且必须保留）。

✅ 改为 Google 风格的推荐写法：

// Status union to represent 16-bit status register with bit fields.
union UnRecStatus {
  uint16_t value;

  struct {
    uint16_t FLRadar : 1;   // Front-left radar status
    uint16_t FRRadar : 1;   // Front-right radar status
    uint16_t BLRadar : 1;   // Back-left radar status
    uint16_t BRRadar : 1;   // Back-right radar status
    uint16_t sucking : 1;   // Suction cup attachment status
    uint16_t emgStop : 1;   // Emergency stop button status
    uint16_t motorEn : 1;   // Motor power enable
    uint16_t brakeEn : 1;   // Brake enable status
    uint16_t reserve : 8;   // Reserved bits (unused)
  } bits;
};

⚠️ 注意：不再使用 typedef。直接使用 union UnRecStatus 声明变量。

✅ 使用示例：

UnRecStatus status;
status.value = 0;
status.bits.FLRadar = 1;

if (status.bits.emgStop) {
  // Handle emergency stop
}

🔔 补充建议（可选优化）：

如果你希望字段命名更清晰、符合 Google 推荐的“可读性强”原则，可考虑：

struct Bits {
  uint16_t front_left_radar  : 1;  // FLRadar
  uint16_t front_right_radar : 1;  // FRRadar
  uint16_t back_left_radar   : 1;  // BLRadar
  uint16_t back_right_radar  : 1;  // BRRadar
  uint16_t suction_cup       : 1;  // sucking
  uint16_t emergency_stop    : 1;  // emgStop
  uint16_t motor_power       : 1;  // motorEn
  uint16_t brake_enabled     : 1;  // brakeEn
  uint16_t reserved          : 8;
} bits;

但若项目已有命名规范（如 FLRadar 是协议定义字段），保留原始命名也可接受。

✅ 总结：修改要点

✅ 最终结论：去掉 typedef，直接定义 union，使用大驼峰命名，字段加英文注释，即符合 Google C++ 风格。