本章思维导图：
ESP8266WIFI模块简介
ESP8266 是一款由乐鑫科技推出的低成本、高性能 Wi-Fi 模块，广泛应用于物联网和嵌入式开发领域。
WIFI的频段5G和2.4G
2.4G Wi-Fi与5G Wi-Fi最本质的区别即工作频段（无线电波的频率）不一样；
2.4GWi-Fi工作频段为：2.4GHZ~2.4835GHZ；
5GWi-Fi工作频段为：5.15GHZ~5.350GHZ和5.725GHZ和5.850GHZ；
WIFI的信道
目前常用的频段有2个5G和2.4G频段，每个频段又分为若干频道，又称为信道。如果把频段理解为高速公路的话，那么信道可以理解高速公路上的车道。
WFIF模块
SMT32F10x系统的MCU如果想通过WIFI联网，必须配备WFI模块。（互联型MCU内置了WIFI外设，不用额外配置WIFI模块）。本章讲解目前市场上主流的WIFI模块乐鑫公司的ESP8266；
ESP8266与MCU的通信方式：通常大多以串口的方式进行连接，ESP8266也支持IIC和SPI通讯；
ESP8266开发方式
ESP8266AT指令集：AT 命令以 “AT” 开始，代表 Attention，以新的一行 (CR LF) 为结尾。输入的每条命令都会返回 OK 或 ERROR 的响应，表示当前命令的最终执行结果。注意，所有 AT 命令均为串行执行，每次只能执行一条命令。因此，在使用 AT 命令时，应等待上一条命令执行完毕后，再发送下一条命令。如果上一条命令未执行完毕，又发送了新的命令，则会返回 busy p...
常用AT指令有：（本章会上传AT指令集文件，方便小伙伴们创建ESP8266模式）
AT：测试指令
AT+CWLP：列出所有可访问的WiFi
AT+CWMODE=? ：设置模式
AT+CIPSIART=”type”,”address”,port：建立TCP或UDP连接
ESP8266三种模式：
AP模式：创建热点，最多支持 5 个设备接入（如作为移动热点共享网络）。类似与路由器功能，简单理解就是开放一个热点信息模式；
STA模式：作为客户端连接路由器，适用于远程控制（如智能家居设备联网）。连接热点。简单理解就是联网模式；
AP+STA模式：同时作为客户端和服务端，实现无缝切换（如设备既连接路由器又允许其他设备接入）。先连接一个可上网的热点（STA）在开放一个热点信息（AP）就是两种模式同时存在；
USART3配置
根据原理图，查看对应引脚
如图所示：ESP8266跟STM32连接的引脚分别为：
ESP8266的22发送TX引脚连接STM32的PB11串口接收引脚；
ESP8266的21接收RX引脚连接STM32的PB10串口发送引脚；
ESP8266是采用USART串口3与STM32进行通信的；所以STM32PB11引脚应设置为复用输入模式，STM32PB10引脚应设置为复用输出模式；
USART3串口配置教程
USART3配置步骤：
1. 开时钟
2. 配置GPIO模式
3. 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART
4. 编程USART_CR1的M位来定义字长。
5. 在USART_CR2中编程停止位的位数。
6. 利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。(查看第二章的系统架构找到 USART3属于APB1上，在第六章的时钟树上找到APB1总线工作频率;用工作频率/波特率：（USART1>BRR=72000000/bps）注意要换算成HZ单位因为对应秒时间
7. 设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。
8. 设置USART_CR1的RE位。激活接收器，使它开始寻找起始位。
9. 接收缓冲区非空中断使能
10. 开启空闲帧中断
11. 调用中断设置优先级函数
代码示例：
/*
串口3初始化函数
ESP8266的22发送TX引脚连接STM32的PB11串口接收引脚；
ESP8266的21接收RX引脚连接STM32的PB10串口发送引脚；
形参bps为设置的波特率
*/
void USART3_Init(u32 bps)
{
//1. 开时钟
RCC->APB1ENR|=1<<18;//开启USART3时钟
RCC->APB2ENR|=1<<3;//开启PB时钟
RCC->APB1RSTR|=1<<18;//开启USART3复位时钟
RCC->APB1RSTR&=~(1<<18);//关闭复位时钟
//2. 配置GPIO模式
GPIOB->CRH&=0xffff00ff;//清空PB10和PB11引脚模式
GPIOB->CRH|=0x00008b00;//PB11为输入模式，PB10为输出模式
//3. 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART
USART3->CR1|=1<<13;
//4.?编程USART_CR1的M位来定义字长。
USART3->CR1&=~(1<<12);
//5.?在USART_CR2中编程停止位的位数。
USART3->CR2&=~(0x3<<12);
//6.?利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。(查看第二章的系统架构找到 ?USART3属于APB1上，在第六章的时钟树上找到APB1总线工作频率;用工作频率/波特率：（USART1>BRR=72000000/bps）注意要换算成HZ单位因为对应秒时间
USART3->BRR=36000000/bps;
//7.?设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。
USART3->CR1|=1<<3;
//8.?设置USART_CR1的RE位。激活接收器，使它开始寻找起始位。
USART3->CR1|=1<<2;
//9. 接收缓冲区非空中断使能
USART3->CR1|=1<<5;
//10.?开启空闲帧中断
USART3->CR1|=1<<4;
//11.?调用中断设置优先级函数
STM32_SetNVICPriority(USART3_IRQn,1,1);
}串口3底层发送数据函数
代码示例：
/*
串口3底层发送数据函数
*/
void USART3_TX(u8 *dat)
{
while(*dat)
{
USART3->DR=*dat++;
while(USART3->SR&1<<7){};//等待数据发送完成
}
}
串口3中断接收服务函数
代码示例：
/*
串口3中断服务函数
*/
u8 USART3_buffer[1024];//接收数据缓冲区
u32 USART3_cnt=0;//缓冲区数组下标
u8 USART3_flag=0;//标志位
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 dat=0;
if(USART3->SR&1<<5)//接收数据中断
{
dat=USART3->DR;
if(USART3_cnt<1024)
{
USART3_buffer[USART3_cnt]=dat;
USART3_cnt++;
}
else{USART3_cnt=0;}
}
if(USART3->SR&1<<4)//空闲帧中断
{
dat=USART3->DR;
USART3_flag=1;
}
}配置ESP8266Wi-Fi模块AP和STA模式
STM32通过UART串口与ESP8266模块通信，利用AT指令集控制ESP8266的工作模式、网络连接及数据传输。ESP8266默认波特率为115200，支持多种模式（Station、AP、Station+AP），并通过AT指令动态切换。
配置AP模式
STM32通过USART3（串口3）向ESP8266模块发送AT指令集，配置其进入AP（Access Point，无线接入点）模式，使ESP8266作为Wi-Fi热点运行，供其他设备连接。
配置AP模式指令集代码（本章会上传指令集代码文件）：
通过USART3发送以下AT指令序列
ESP8266_AP_SERVER_MODE
{
"AT\r\n" --测试指令
"ATE0\r\n" --关回显
"AT+CWMODE=2\r\n"--设置为服务器模式
"AT+RST\r\n" --模块复位
"ATE0\r\n" --关回显
"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",1,4\r\n" --设置wifi信息
"AT+CIPMUX=1\r\n"--开启多连接
"AT+CIPSERVER=1,%d\r\n" --设置端口号
"AT+CIFSR\r\n" --查询IP
}
配置AP模式代码示例：
#include "LED.h"
#include "Delay.h"
#include "KEY.h"
#include "USART1.h"
#include "stdio.h"
#include "USART3.h"
char *ESP8266_AP_SERVER_MODE[]=
{
"AT\r\n" , // --测试指令
"ATE0\r\n" , //--关回显
"AT+CWMODE=2\r\n",//--设置为服务器模式
"AT+RST\r\n", //--模块复位
"ATE0\r\n", //--关回显
"AT+CWSAP=\"LYF_WiFi\",\"LYF77777\",1,4\r\n", //--设置wifi信息
"AT+CIPMUX=1\r\n",//--开启多连接
"AT+CIPSERVER=1,8088\r\n", //--设置端口号
"AT+CIFSR\r\n", //--查询IP
};
int main()
{
LED_Init();//LED灯初始化函数
KEY_Init();//按键初始化函数
USART3_Init(115200);//USART3串口3初始化函数
printf("各模块初始化完成\n");
u8 key=0;
u8 index=0;
while(1)
{
key=KEY_get();
if(key)
{
LED1(1);
Delay_MS(50);
LED1(0);
printf("发送指令集：%s\n",ESP8266_AP_SERVER_MODE[index]);
USART3_TX((u8*)ESP8266_AP_SERVER_MODE[index]);
index++;
if(index==9)
{
index=0;
}
}
if(USART3_flag)
{
USART3_buffer[USART3_cnt]='\0';
printf("发送指令集返回状态：%s\n",USART3_buffer);
USART3_cnt=0;
USART3_flag=0;
}
}
}
创建一个WiFi名称为LYF_WiFi的热点信息、密码为：LYF77777、端口号为：8088；
代码运行效果图：
配置STA模式
STM32通过USART3（串口3）向ESP8266模块发送AT指令集，使其配置ESP8266为STA模式（Station模式，即客户端模式）
配置STA模式指令集代码（本章会上传指令集代码文件）：
通过USART3发送以下AT指令序列
ESP8266_STA_TCPserver[]=
{
"AT\r\n",//测试指令
"ATE0\r\n",//关回显
"AT+CWMODE=3\r\n",//AP+STA共存模式
"AT+RST\r\n",//模块复位
"ATE0\r\n",//关回显
"AT+CWJAP=\"liyyff\",\"12345678\"\r\n",//连接wifi
"AT+CIPMUX=1\r\n",//设置多连接
"AT+CIFSR\r\n",//查询IP
"AT+CIPSERVER=1,100\r\n",//建立TCP服务器
"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.118\",8080\r\n",//设置端口号，连接服务器
"AT+CIPMODE=1\r\n",//设置透传模式
"AT+CIPSEND\r\n",//开始发送数据
};配置STA模式代码示例：
#include "LED.h"
#include "Delay.h"
#include "KEY.h"
#include "USART1.h"
#include "stdio.h"
#include "USART3.h"
char *ESP8266_STA_TCPClient[]=
{
"AT\r\n",//测试指令
"ATE0\r\n",//关回显
"AT+CWMODE=1\r\n",//设置客户端模式
"AT+RST\r\n",//模块复位
"ATE0\r\n",//关回显
"AT+CWJAP=\"HUAWEIshui\",\"asdfghjkl12\"\r\n",//连接wifi
"AT+CIPMUX=0\r\n",//设置单连接
"AT+CIFSR\r\n",//查询IP
"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.204\",8080\r\n",//设置端口号，连接服务器
"AT+CIPMODE=1\r\n",//设置透传模式
"AT+CIPSEND\r\n",//开始发送数据
};
int main()
{
LED_Init();//LED灯初始化函数
KEY_Init();//按键初始化函数
USART3_Init(115200);//USART3串口3初始化函数
printf("各模块初始化完成\n");
u8 key=0;
u8 index=0;
while(1)
{
key=KEY_get();
if(key)
{
LED1(1);
Delay_MS(50);
LED1(0);
printf("发送指令集：%s\n",ESP8266_STA_TCPClient[index]);
USART3_TX((u8*)ESP8266_STA_TCPClient[index]);
index++;
if(index==12)
{
index=0;
}
}
if(USART3_flag)
{
USART3_buffer[USART3_cnt]='\0';
printf("发送指令集返回状态：%s\n",USART3_buffer);
USART3_cnt=0;
USART3_flag=0;
}
}
}
先用电脑创建一个liyyff名称的热点信息，密码为：12345678，频段为：2.4GHZ，IP地址为：192.168.1.118，设置好AT指令利用串口3发送，使其ESP8266连接热点信息；
代码运行结果：
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