正点原子 ATK-BLE04 、ATK-BLE05 蓝牙模块学习使用

正点原子 ATK-BLE04 、ATK-BLE05 蓝牙模块学习使用

1、BLE04和BLE05对比

蓝牙BLE04和BLE05是很类似的，05算是升级版，支持的功能更多，本文会以05为例测试使用。

两者参数对比如下表：

模块实物图如下：

版本具体区分：看屏蔽罩表面的ATK-BLE04、ATK-BLE05字样。

2、前期准备工作

2.1 模块接线

接线如下图：

注意：
1、开关档位选择要正确，不然会影响正常通信。
2、确保串口驱动是已经安装了的，设备管理器要正常识别到该串口驱动。

2.2 资料说明

模块使用资料下载链接： https://pan.baidu.com/s/1YNwVu9O6rVTETDANFf4rAg
提取码：9y58

详细学习请查看 ATK-BLE05蓝牙模块用户手册 V1.0.pdf

3、指令配置

3.1 AT指令介绍

参考用户手册第3.11 AT 指令集

如果用的是正点原子的串口调试助手，该软件是集成回车换行按钮的，直接勾选发送新行按钮就行，非常方便。

3.2 AT指令示例

模块进入指令配置模式和指令格式说明如下：

模块进入配置模式：

按照步骤依次操作，注意不要添加回车。

进入后会有OK返回提示，接着就勾选发送新行按钮，即可继续发送其它指令操作了。

模块退出配置模式：

查询模块的工作模式：

返回的参数是0，查阅手册0表示从机模式。

具体指令操作和说明，查看ATK-BLE05 模块的 AT 指令集即可。。。

例如下面这个工作模式的指令，响应返回的内容，对照指令表格里面的参数说明就可以了。查看其它指令也同理。

表格中有6个工作模式，看前面的标号对应即可。

4、模块主从通信

注意，下面的实验都会默认操作软件的发送新行按钮，本文为了减短编幅，不截图无关内容了，根据实际需求勾选即可，请知悉。。。

4.1 一对一通信(主从)

需要完成一对一通信功能，则需要准备两个模块。

设备A做主机，设备B做从机

步骤1：
打开一个串口助手，首先将设备 B 进入配置模式， 设置为从机工作模式， 此时模块会复位运行的，需要重新再次发指令进入配置模式(不然指令无效)，查询 MAC 地址，获取到MAC后即可退出配置模式进行通信。

用到的指令如下：

+++atk
AT
AT+MODE=0
AT+MAC?
AT+ENTM

步骤2：
新打开另外一个串口助手，让设备 A 进入配置模式， 设置为主机工作模式， 待模块复位后再次发指令进入配置模式，发送扫描指令扫描周边设备MAC， 此时可搜索到周边的从机设备，目的是为了确认设备B是否就绪。接着从搜索到的MAC中找到设备 B 的MAC即可，如果搜索不到则需去检查设备B的配置及硬件连接情况，如果搜索不到是无法进行连接的。

用到的指令如下：

+++atk
AT
AT+MODE=2
AT+SCAN=1
AT+CONADD=从机MAC
AT+ENTM

当主机连接上从机后，此时就可以让双方都退出配置模式了，即默认进入透传模式，双方的状态灯也保持一致常亮了。

双方的串口助手发送指定的内容后，对方都可以收到，如下图所示。

当双方处于正常通信时，如果一方突然断电或发生故障后，双方就会断开连接，状态灯从常亮转变为闪烁状态，此时双方再无法互相通信了，需要重新进行指令配置进入透传才行， 因为双方无法自动进入透传通信功能。

要完成这个实验，首先要懂得这个实验的基本实现流程，指令的配置等，只要知道了该过程就很容易实现了。

另外，除了可以用字符发送形式，还可以用十六进制格式发送的，方法流程如下：
先进入透传模式，勾选串口助手左下角的16进制发送方式，然后在消息发送区域输入十六进制内容(切记不要先输入内容再勾选，这样格式是错误的)，完成点击发送就可以了。注意接收方也要勾选16进制显示按钮。

后面数据多了0D 0A 2字节数据，那是下面勾选了发送新行按钮的，如果不需要则可以取消勾选再发送。

4.2 一对一绑定对方MAC通信(主从)

在前面一对一通信的基础上，通过绑定双方的MAC地址，可以实现自动配对进入透传通信，即无论在什么情况下，只要保持双方处于供电状态都会自动配对连接，无需再次手动去配置指令了，非常方便。

在一对一通信基础上，主机增加AT+BONDMAC指令就行。

从机配置不变，只需要把主机设备连接从机MAC的指令AT+CONADD替换成绑定MAC指令AT+BONDMAC就行，操作起来也非常简单。

用到的指令如下：

+++atk
AT
AT+MODE=2
AT+SCAN=1
AT+BONDMAC=从机MAC
AT+ENTM

这样无论哪一方断电了，只要重新供电，都会自动建立连接进入透传数据，使用起来比较方便。

如果不需要绑定了，可以发送解除绑定指令AT+BONDDEL。
解除绑定后，状态指示灯不会立即处于闪烁状态，还是会保持常亮的，实际是已经接触绑定了的，如果要看状态则可以断电重新供电就可以让状态灯处于闪烁了。

4.3 一主多从通信

一对多通信就是一个主机，多个从机通信，这款蓝牙模块支持最大连接 4 个从机通信。

这个功能的基础使用和一对一的通信方式一样，不同的是绑定多个从机地址步骤而已。

步骤1：
先发指令扫描一下周围从机的MAC，如下图；

步骤2：
分别连接从机MAC，如下图：

主设备分别连接上2个从设备后，模块的状态灯都处于常亮状态了。

步骤3：
接着就可以都发退出配置模式指令，让其进入透传状态。

主机发送内容，2个从机都可以同时收到，如下图：

从机发送内容，主机可以收到，但另外的从机无法收到。

另外：
如果要主机给指定从机发送内容，可以通过如下方式实现：
主机先进入配置模式，分别发送指令AT+TRANMODE=1和AT+LINKSTA，查询从机MAC的序号。

发送数据，以十六进制形式，前面是从设备的序号，后面就都是数据：

这样就能给指定从机设备发送内容了。

要用这个功能需要使用十六进制的格式发送，不是很方便，如果有这方面的需求，可以考虑使用。

当然，这个功能也可以直接用一对一通信方式替代，效果一样的，还省去了一些指令步骤。如果不需要从机都同时接收的，个人比较建议用一对一通信方式相对简单些。

5、模块与手机通信

5.1 模块与手机APP通信

安卓手机须安装如下软件APP：

当然，其它的APP也是可以的，用法基本类似，根据个人需求使用即可。大部分APP要求手机开启GPS功能的，不然用不了。

模块和手机APP数据通信，那么蓝牙设备就需要配置为从设备工作模式，手机默认是主机了的。

用到的指令如下：

+++atk
AT
AT+NAME?
AT+NAME=ATK-BLE05  //该指令可选择使用，如果不需要设置其它名字了就直接读取名字使用就行
AT+MODE=0
AT+ENTM

这里需注意，发送配置工作模式指令后，模块会自动重启的，就相当于自动进入透传模式了，如果后面无需再配置其它指令了，那么就可以直接使用啦，退出配置模式指令就不用再去发了的，可省略。

模块指令配置如下：

配置完指令后，模块状态指示灯处于慢闪状态。

接着可以打开手机APP了。

可以看到搜索到蓝牙名字了，点击CONNECT按钮即可连接。

显示连接成功后，就可以点击编号5和6进行收发数据了。

发送数据

接收数据

5.2 模块与微信小程序通信

微信小程序通信界面是很简洁的，就数据的发送和接收窗口。但使用前需要手机开启GPS功能。

微信搜索这个蓝牙串口名字应用，如下图标：

使用小程序通信需要将模块设置为从设备模式，手机做主机。

用到的指令如下：

+++atk
AT
AT+NAME?
AT+NAME=ATK-BLE05  //该指令可选择使用，如果不需要设置其它名字了就直接读取名字使用就行
AT+MODE=0
AT+ENTM

串口助手依次发以上这些指令就可以了。

接着就可以打开小程序进行搜索蓝牙设备了。

当看到已经搜索到蓝牙名字了，直接点击连接即可。

当连接成功后，模块状态灯会常亮。

进去界面后是如下图界面所示：

可以看到功能是很少的，也基本可以满足功能使用了的。

数据收发如下图：

如果要验证数据是否收发完整，可以看收发的字节数对应就行。

6、模块恢复出厂

模块出厂参数如下图：

如果模块在使用过程中发现有问题了导致无法通信，可以硬件复位模块，让其恢复到默认参数就可以了，不能用的情况一般是模块里面的参数错乱了导致的。

操作方法：
在模块上电之前，拉低RELOAD 引脚，该引脚是低电平有效的。上电后拉低保持引脚大于 3 秒，即可恢复出厂设置。

想办法(用镊子、母对母杜邦线等)把模块的这2个引脚短接起来就行，如下图：

此时再给模块读取参数，就是上表的出厂参数了。

7、模块固件烧写

打开资料，烧写固件软件在如下路径：软件资料\固件\atk_ble_upgrade V1.0.exe

操作步骤流程；
第一步：选择正确的端口号，具体也可以到设备管理器里面查看。
第二步：任意选择一个波特率，推荐115200。
第三步：打开串口按钮。
第四步：选择本地固件烧写方式。
第五步：打开添加本地固件，以xxx.atk结尾的，型号(04/05)要和模块对应。
第六步：点击开始升级按钮就可以开始烧录了，过程会有一个进度条变动提示。

烧写过程如下图：

烧写完成如下图：

烧录过程中，模块状态灯会快闪的，完成后是慢闪。

完成后就可以正常去发指令配置了。