使用 systemd 创建一个服务单元可以让系统开机时自动执行指令，假设需要执行的指令如下，运行可执行文件（/home/demo/可执行文件），并输入参数（–input=/home/config/demo.yaml）：
/home/demo/可执行文件 --input=/home/config/demo.yaml
✅ 推荐方法：使用 systemd
1. 创建服务文件
以 root 权限创建一个新的服务文件，例如：
sudo nano /etc/systemd/system/demo.service
2. 编写服务内容
将以下内容粘贴进去（根据你的实际路径和用户名修改）：
[Unit]
Description=demo
After=network.target
[Service]
ExecStart=/usr/bin/taskset -c 0/home/demo/可执行文件 --input=/home/config/demo.yaml
Restart=always
User=yourusername
Environment="DISPLAY=:0"
StandardOutput=syslog
StandardError=syslog
[Install]
WantedBy=multi-user.target
⚠️ 注意：
- 把
yourusername替换为你运行这个程序的实际用户。 - 如果程序需要图形界面或访问 X11，请确保
Environment="DISPLAY=:0"正确。 - 如果不需要 taskset，可以直接写成
ExecStart=/home/cpp/build/tennis_line --input=/home/config/lines.yaml - 一般情况下只需要更改ExecStart和User
| 配置项 | 值 | 含义 |
|---|---|---|
Description |
Tennis Line Detection Service | 服务名称描述 |
After |
network.target | 在网络就绪后启动 |
ExecStart |
taskset -c 0 … | 实际执行的命令 |
Restart |
always | 出现任何退出都重启 |
User |
yourusername | 指定运行服务的用户 |
Environment |
DISPLAY=:0 | 设置环境变量，用于图形界面,指定显示器 |
StandardOutput |
syslog | 标准输出记录到 syslog |
StandardError |
syslog | 错误输出也记录到 syslog |
WantedBy |
multi-user.target | 在多用户模式下启动 |
3. 重新加载 systemd 配置
sudo systemctl daemon-reload
4. 启用服务开机自启
sudo systemctl enable tennis-line.service
5. 可选：立即启动服务
sudo systemctl start tennis-line.service
6. 查看日志确认是否运行正常
journalctl -u tennis-line.service
禁用开机自启
禁用服务
使用
systemctl disable命令可以禁用指定的服务，使其不会在系统启动时自动启动。sudo systemctl disable demo.service这个命令会移除
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/目录下的相应符号链接（如果存在），从而达到禁止该服务随系统启动而启动的目的。停止正在运行的服务（可选）
如果这个服务当前正在运行，并且想停止它，可以使用
systemctl stop命令：sudo systemctl stop demo.service确认服务已被禁用
可以通过查询服务的状态来确认它是否已经被正确禁用。禁用后，服务将不会随着系统的启动而自动启动，但仍然可以通过手动启动来运行。
sudo systemctl demo.service在输出中，会看到类似“Loaded: loaded (…) disabled;”的信息，表示该服务已禁用。
删除服务文件（可选）
如果确定以后完全不需要这个服务了，也可以考虑删除相应的服务单元文件。请谨慎操作，因为这将永久删除该服务的所有配置。
sudo rm /etc/systemd/system/tennis-line.service
之后，别忘了重新加载 systemd 配置，以便更改生效：
sudo systemctl daemon-reload
完成以上步骤后， demo.service 就不会再在系统启动时自动启动了。