从底层到应用：犀牛派 A1 开发指南（一）--系统搭建

• 犀牛派A1产品外观

硬件准备

• 装有 Windows 10 以上的电脑

• 犀牛派A1

• USB Type-A to Type-C 或 Type C to Type C数据调试线

• 电源适配器（12V 3A）

开机

• 使用DC12V3A电源适配器接入板卡DC口，默认开机自启动。观察上电时，PWR灯绿灯闪烁（启动中）到PWR灯和CAM灯同时常亮（启动完成）即可。

软件准备

• USB驱动（USB_Driver_qud.win.1.1_installer_10061.1.zip）

• ADB工具（platform-tool.zip）

• 拷屏工具安装（QtScrcpy-win-x64-v2.2.1.zip）

USB驱动

1.1 下载USB驱动

Ant Design Pro

 1.2 USB驱动安装

• 解压USB_Driver_qud.win.1.1_installer_10061.1.zip文件。

• 解压后，双击setup.exe程序，等待跳出Qualcomm USB Drivers 安装界面，根据提示点击 next 即可。

ADB工具

1.1 下载ADB工具

Ant Design Pro

1.2 ADB工具安装

1.2.1 解压platform-tool.zip

• 将platform-tools.zip文件解压到D盘。

1.2.2 配置adb环境变量

• 复制解压后的platform-tools路径。

• 鼠标右键点击此"电脑-属性"。

• 在弹出的设置窗口，点击"高级系统设置"。

• 在弹出的系统属性窗口-高级页，点击"环境变量"。

• 在弹出的环境变量窗口中，选中"系统变量"栏的Path变量，点击下方的"编辑"。

• 在弹出的编辑环境变量窗口中，点击"新建"，并添加前面复制的platform-tools路径。

• 依次点击"确认"来保存设置的变量，并退出。

1.2.3 验证adb环境配置是否可用

• 打开cmd窗口，输入adb，查看1.2.2 配置adb环境变量章节复制的adb安装路径是否存在。

数据调试线链接

• 在Windows电脑端的USB3.0接口接入线缆的Type-A口；在开发板端的typec接口接入线缆的Type-C口。如果两头都是TypeC，那么将任意一头Type-C口接入电脑端，另一头接入开发板即可。

• 在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：

adb devices

如上图，识别到设备后，表示设备已连接，并成功开机。

 拷屏工具

1.1 下载拷屏工具

Ant Design Pro

1.2 拷屏工具安装

• 解压QtScrcpy-win-x64-v3.2.4.zip到任意目录

• 进入到解压后的目录，找到QtScrcpy.exe文件

 双击该可执行程序打开，当用Type-C线缆连接后，双击设备名则可以开始拷屏。

• 为方便下次使用，可以将该可执行程序发送到桌面快捷方式。

配置无线WIFI

WIFI信号增强线

配置无线之前连接wifi信号增强天线，接口位置如下图；

 WIFI增强天线连接完成后示意图

AidLux Web桌面

AidLux 的 web Desktop 是其基于 Web 构建的图形化桌面环境。用户可通过浏览器远程访问，无需复杂的本地安装与配置，便能便捷操作 AidLux 系统，具有以下特点和功能：

• 访问便捷：开发者可打开桌面的 Cloud_ip 应用图标获取远程访问网址，在浏览器中输入该网址即可访问 AidLux 桌面，默认访问密码为 “aidlux”。
• 用户鉴权：Aid-Desktop Web 应用直接远程访问时，默认需进行用户鉴权，如 FileBrowser、VSCode、Web Terminal 等应用访问都需要鉴权，以保障开发者安全和用户隐私。若无法访问，可清除浏览器缓存后再尝试。
• 系统融合：AidLux 基于 ARM 构建，通过共享 Android Linux kernel 构建了完整的 Linux 系统环境，并与 Android 系统环境同时提供用户访问。web Desktop 为用户提供了和原生 Linux 系统类似的使用体验，可通过 apt 命令进行包管理等操作。
• 应用管理：可在应用中心的 Android 栏目下选择需要添加的应用图标，点击后选择 “添加到桌面”。也可在应用中心的 “Android 已添加” 中，点击图标将相关应用从桌面移除。此外，Aid-Desktop 应用中心可同时支持 Aid 源和 Ubuntu 官方源的应用操作。
• 快捷访问社区：新版本的 Aid 桌面上提供了 AidLux 官方社区的快捷访问入口，已登录 AidLux 应用的用户可同账号免登录访问社区。
• 图形化操作：桌面有应用和图标，底部通常有浏览器图标，打开类似电脑系统。还有应用商店、计算器、文件管理、控制台等软件，打开软件后左上角为窗口操作区，操作顺滑。
• 支持编程开发：内置了 Python 编程环境，支持直接运行 py 文件，应用中心还有很多跟人工智能和编程相关的软件，如 vscode 等，方便开发者进行代码编写等工作。
• 多设备访问：AidLux 云桌面系统支持从 PC、平板、手机等多种屏幕随时随地访问，实现超级移动开发平台，方便开发者在不同设备上进行操作。

犀牛派A1支持使用WIFI连接网络，当开发者想要通过局域网wifi连接时，可以按如下步骤连接：

• 使用Type-C线缆连接Windows电脑和犀牛派A1后，打开拷屏软件（QtScrcpy）。

• 通过拷屏软件进入到AidLux Web桌面后，点击最下方标注图标，而后选择上方的Android，点击设置图标，点击添加到桌 面，将其添加到桌面；

• 点击设置

•  选择网络和互联网

•  点击互联网，打开WLAN，选择WIFI进行连接

•  WiFi连接完成后，点击返回键，返回Aidlux界面

• 返回Aidlux界面

• 获取局域网IP地址

• 使用浏览器进行访问（周一，电脑必须和板卡在一个WLAN下，意为连接同一个wifi） 登录密码为aidlux