小实验：按键点灯(中断法)

1.实验目的

使用中断的方法，按下KEY1翻转LED1状态，而LED2一直保持500ms的频率闪烁

2.硬件清单

• STM32开发板
• ST-Link

3.代码

3.1exti.c

这个.c文件是编写中断的代码

#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

void exti_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                   //使能GPIO时钟
    //调用GPIO初始化时钟
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0;               //设置AFIO
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;    //设置EXTI，下降沿触发
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;             //设置GPIO输入模式
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
    //设置NVIC
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);         //设置优先级,EXTI0_IRQn就是PA0的中断线
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);                 //使能中断
}

//中断服务函数，中断服务函数没有任何的返回值和传入的参数
void EXTI0_IRQHandler(void)                         //中断服务函数的名字是在启动文件中写好的，找到对应的中断线即可。
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);           //调用公共服务函数
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)      //在回调函数中写代码
{
    delay_ms(20);
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            led1_toggle();
        }
    }
}

上图为中断的配置流程
使能GPIO时钟
就是代码中，exti_init()函数中的__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();这句。
设置GPIO输入模式，设置AFIO，设置EXTI，这三个就是调用GPIO初始化函数，设置这个函数中结构体中的参数。
GPIO模式：就是设置PULL为上拉还是下拉
AFIO：就是设置Pin引脚
EXTI：就是设置Mode为上升沿触发，还是下降沿触发，
选择上升沿触发就是，当从低电平变为高电平时就触发中断，
选择下降沿触发就是，当从高电平变为低电平时就触发中断。
设置NVIC
首先设置优先级分组，是在main.c函数中HAL_Init()中设置，下图这句代码中修改后面的数字。

然后设置优先级，就是调用HAL_NVIC_SetPriority()函数。
然后设置使能中断，就是调用HAL_NVIC_EnableIRQ()函数
设置中断服务函数
在启动文件中
找到对应的中断函数名，在这个函数中调用回调函数，然后在回调函数中写相应的代码。
写回调函数时，首先要判断一下检查触发中断的引脚是否是 PA0（GPIO_PIN_0），如果是其他引脚（如 PA1、PB2 等）触发中断，则跳过处理。
中断运行的步骤
首先外部触发中断，然后就会调用中断函数，在中断函数中会将设置为中断的引脚号传给回调函数，然后回调函数就会根据引脚的变化进行相应的动作。
完结