电子秤利用Websocket做为Client向MES系统推送数据

发布于:2025-08-06 ⋅ 阅读:(19) ⋅ 点赞:(0)

从整体架构、关键技术、客户端实现、数据触发机制、安全和可靠性等角度,分模块详细介绍“电子秤作为 WebSocket 客户端向 MES 系统推送数据,点击秤上键盘触发发送”的内容与技术方案。


一、系统架构概览

  1. 电子秤端

    • 硬件:内置称重传感器、主控 CPU(或 MCU)、以太网/Wi-Fi 通信模块、按键扫描电路、LCD/LED 显示屏。

    • 软件:嵌入式操作系统(如 Linux、RTOS),运行 WebSocket 客户端模块、键盘扫描和业务逻辑程序。

  2. 网络层

    • 电子秤通过有线以太网或 Wi-Fi 与 MES 服务器网络交换机互联。

    • 使用 TCP/IP 协议栈承载 WebSocket(基于 TCP)。

  3. MES 系统端

    • 提供 WebSocket 服务端接口,接收各电子秤客户端的连接与消息。

    • 负责校验数据、持久化、下发后续指令或反馈。

  4. 运维及监控

    • 网络监控:设备连通性、带宽、丢包。

    • 应用监控:WebSocket 连接状态、心跳、消息异常统计。

┌───────────┐    WebSocket    ┌───────────┐
│  电子秤A  │ ───────────────►│   MES    │
│ (Client)  │◄─────────────── │ (Server) │
└───────────┘    双向通道     └───────────┘
   ↑     ↑
   │     └──– 键盘触发“发送”按钮
   └──– 称重传感器采样

二、关键技术选型

模块 技术/协议 说明
操作系统 Embedded Linux / RTOS 支持 TCP/IP、线程调度
编程语言 C/C++ / Python / JavaScript (Node.js on Linux) 嵌入式性能 vs. 开发效率
通信协议 WebSocket (RFC 6455) 持久双向通道、低延迟
数据格式 JSON / Protobuf / CBOR 可读性 vs. 传输效率
按键扫描 GPIO 中断 / 扫描矩阵 硬件中断触发按键事件
安全 WSS(TLS 加密) 保证传输机密性与完整性
心跳与重连机制 自定义 Ping/Pong 检测断线并自动重连

三、WebSocket 客户端实现

  1. 连接建立

    • 在秤启动或网络恢复后,启动 WebSocket 客户端,向 MES 提供的 URI 发起握手:

      ws://mes.example.com:8080/scale  
      // 若启用加密: wss://mes.example.com:8443/scale  
      
    • 握手成功后,保持长连接。

  2. 心跳维护与重连

    • 定期(如每 30s)发送 ping 帧,等待 server 的 pong,若超过超时未收到,则认定连接断开。

    • 断开后按照指数退避策略(1s→2s→4s…)重连,直到成功。

  3. 消息发送接口

    • 提供一个线程安全的消息队列,将待发消息入队。

    • WebSocket 发送线程从队列取出,调用底层 send API 输出二进制或文本帧。

  4. 接收与处理

    • 若 MES 需要下发配置或确认指令,可监听 onmessage 回调,解析并执行。


四、数据推送触发机制

  1. 按键扫描

    • 键盘采用矩阵或单按键 GPIO 方式扫描,典型流程:

      • 轮询或中断检测到“发送”键按下。

      • 消抖处理(10–30ms),确认后触发应用层事件。

  2. 称重采样

    • 平时不断采集传感器原始数据,做滤波(如卡尔曼或均值滤波),获得稳定重量读数。

    • 点击发送时,读取最近一次稳定值作为此次数据。

  3. 数据封装

    • 建议使用 JSON,例如:

      {
        "scaleId": "SCALE-001",
        "timestamp": "2025-08-05T14:30:22+09:00",
        "weight": 12.345,
        "unit": "kg",
        "operator": "OP-1001"
      }
      
    • 若带宽或处理性能受限,可改用 Protobuf 或 CBOR 二进制协议。

  4. 发送流程(伪码)

    onKeyPress(“SEND”):
        weight = getLatestWeight()
        msg = formatMessage(scaleId, timestamp(), weight, unit)
        wsClient.send(msg)
    

五、MES 系统接口及验签

  1. 连接 URI

    • wss://mes.example.com/scale/{scaleId},可将 scaleId 放在路径中,便于路由。

  2. 认证与授权

    • 在 WebSocket 握手时,通过 HTTP Header 或 query string 传递 token。

    • 后端校验 JWT 或 HMAC 签名,确保数据来源可信。

  3. 消息确认

    • MES 在收到数据后,可发送 ACK:

      { "code": 200, "message": "OK", "receivedId": "UUID-xxx" }
      
    • 客户端可收到 ACK 后,在本地日志标记为“已送达”;若超时未收到,再次入队重发。


六、异常处理与日志

  1. 发送失败

    • send() 调用抛出异常或回调返回错误,需将消息重入待发队列,并记录错误原因。

  2. 连接断开

    • 清理旧连接,按照心跳机制自动重连。连接过程中临时缓存待发送消息(可设置大小上限,防止内存暴涨)。

  3. 日志管理

    • 本地存储:轮询保存关键事件(连接建/断、发送异常、重连次数)到循环日志文件。

    • 可选:定时将日志推送到集中日志系统(如 ELK)。


七、安全与性能优化

  1. TLS 加密

    • 使用 WSS,将证书部署到秤设备:

      • 可使用 Let’s Encrypt 或企业内部 CA。

      • 定期自动更新证书。

  2. 带宽与延迟

    • JSON 文本可压缩(gzip),兼容 WebSocket permessage-deflate 扩展。

    • 对重量数据做合批:若短时间内多次按键发送,合并 N 条一起发。

  3. 资源占用

    • 控制心跳频率与重连次数,防止 CPU/网络抖动。

    • 对高并发秤端(数百台)可统一走负载均衡,分布到多台 MES 实例。


通过上述方案,电子秤端以 WebSocket 客户端角色,依托“按键触发→重量采样→消息封装→长连接双向通道→数据推送与 ACK→心跳重连”这一闭环,实现对 MES 系统的实时、高可靠数据传输。


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