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2025年6月 青少年等级考试机器人实操真题四级
实际操作
主题：感应节能灯（四级）
器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，光敏电阻模块1个，超声波传感器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：感应节能灯实现的功能是当光线较暗时，如有行人通过，LED灯点亮。感应节能灯有三种工作模式：常开、常闭、自动感应。装置通过光敏电阻检测环境光的亮度，使用手不同程度地遮挡光敏电阻来模拟环境光亮度的变化；通过超声波传感器检测是否有行人通过，当超声波检测的距离在5~10厘米范围时，表示有行人通过。具体要求如下：
(1) 点击红外遥控器的1键，感应节能灯进入常开状态，此时LED灯保持常亮；
(2) 点击红外遥控器的2键，感应节能灯进入常闭状态，此时LED灯保持熄灭；
(3) 点击红外遥控器的3键，感应节能灯进入自动感应状态；
(4) 进入自动感应后，当没有行人通过时，LED灯保持熄灭；
(5) 进入自动感应后，当光敏电阻的返回值小于600（阈值可自行设定）时，表明是白天，此时如有人通过，LED灯保持熄灭；
(6) 进入自动感应后，当光敏电阻的返回值不小于600时，此时有人通过，LED灯需要点亮，LED灯的亮度随着环境光的变暗而增加，当环境光达到最暗时，LED灯达到最亮；
(7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考资料：
红外遥控提供示例供参考。
#include
const int RECV_PIN = 12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup(){
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume();
}
delay(100);
}
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