使用说明
colmap一般有两种下载路径：
一是部署安装在linux之类平台的，这种需要进行编译才能够使用；
二是部署在windows平台的，官方提供了编译好的版本，可以直接拿来使用；
本文章针对windows平台，不提供编译安装的教程。
colmap有支持GPU版本和非GPU版本，根据自己的实际情况选择；
在使用colmap之前，如果你的数据集是拍摄的视频，可以使用ffmpeg对视频进行抽帧操作，获得一定数量的图片。这里colmap是针对一系列图片进行拍摄位姿的还原；
Colmap的安装
下载链接：
下载好后直接解压到某个文件夹里即可。如图所示，双击这里的COLMAP.bat脚本就能够直接使用。
但是为了方便后续能够在终端使用colmap，建议将该脚本添加到环境变量，方便后续可以使用colmap指令。
成功添加环境变量后，尝试运行可以得到如下结果：
Colmap的使用
使用colmap自制符合3DGaussian_Splatting数据集的方式有多种，这里提供一种笔者实验成功的方案，后面还有几种方案也会简单聊一下：
方案一：使用官方提供的convert.py脚本
这个脚本会自动调用安装在电脑中的colmap（前提是配置好了环境变量，要不然会识别不到）。如果是部署在远程服务器的，也可以直接将convert.py脚本下载下来。
运行convert.py脚本前，需要保证你的文件夹名称以及结构是这样的（因为这些名称在convert.py脚本中写死了）：
注意这里一定要有名为“input”的文件夹，图片名称随意，my_dataset这个文件夹名称也随意；
运行后生成的内容可以先不用管，运行前需要保证整体的文件结构如上图所示。
整理好文件结构后，可以通过如下指令运行：
注意先跳转到含有conver.py的文件目录执行，convert.py也不依赖任何自定义库，能够方便运行。
python convert.py -s my_dataset
运行后的的完整情况就如上图所示，之后就可以将处理好的数据集使用train.py脚本进行训练啦。
方案二：使用colmap的自动重建图像功能
在终端输入：
colmap.bat
或者通过直接双击colmap.bat直接启动colmap的可视化窗口进行数据集处理；
这里使用colmap的自动重建功能制作数据集；
注意底下有一个Dense model的按钮，这里建议把他关闭。使用colmap重建时会有两个选项，一是稀疏重建，二是稠密重建。就笔者个人使用感受来说，稀疏重建得到的数据集，在高斯泼溅的训练还原中，效果已经足够好了。官方使用的也是稀疏重建。
重建完成后会弹出几个确认窗口，点击“OK”即可；
重建后会自动生成拍摄位姿的可视化情况；
笔者这里是使用手机对“放在书本上的一个水杯”进行了旋转一周的拍摄；
通过这种方式也能够获得数据集，但是存在一点小问题，就是这种自动重建生成的数据集，是带畸变的。究其原因，是colmap默认使用的是带畸变的相机模型，这不符合3D高斯泼溅中要求使用无畸变的相机模型。
这个问题或可通过 colmap image_undistorter 指令进行纠正；
可参考文章链接：对于colmap数据集转化的问题_assertionerror: colmap camera model not handled: o-CSDN博客
这里笔者没有进一步实验，感兴趣可自行探索。
方案三：使用colmap逐步制作数据集，设置参数进行约束
整个colmap制作数据集的过程大致包含：
特征提取(feature_extractor)->特征匹配(exhaustive_matcher)->稀疏重建(mapper)->去畸变(image_undistorter)，这几个过程colmap提供了对应的指令参数进行处理。
这种方法笔者这里不做进一步的介绍。可以通过colmap --help查询相关指令用法，自行探索。
可能存在的报错
在初次使用colmap时可能存在需要下载一个.bin文件的问题，如果长时间卡在那里无法下载，可以尝试设置临时代理，快速成功下载好该文件。
设置代理的方法可参考链接：
重建结果展示
colmap相机位姿可视化结果
这里仅使用少量图片，相机位姿如图所示（非全身环绕拍摄）：
3DGaussian_Splatting模型重建结果
可以看到，正面效果是非常好的，对于侧面和背面等缺少视角的位置，则重建效果较差。