这篇文章不知道要写多少，我本来只打算一篇写完docker的原理，但是想想还是写成一个系列，后面好做补充内容。这篇主要是讲讲docker的命名空间隔离，CGroups资源控制组，以及rootfs根文件系统，还有UnoinFS文件系统之类的知识点。
至于docker的命令部分，会稍微带一点，但不是重点，如果有必要的话会在本系列第二篇仔细讲一讲的，以及RH134中没有提及到的podman容器，因为podman容器天然支持systemd，并且能够运行rootless容器，所以还是需要看看的。
在开始之前，先理清楚容器、容器镜像、容器运行时在这几个概念。容器利用的是linux内核提供的的namespace和CGroup技术，将一系列进程进行隔离在独立的环境中运行。
而容器镜像就是包含容器运行的所需的静态文件和元数据，本质是一个分层存储的归档文件。至于容器运行时则是管理容器生命周期的工具。
UnionFS文件系统
上面提到，容器镜像是通过是分层构建的，每个镜像层都是一个只读模板，当执行docker命令时，则会基于现有的镜像层创建一个新的临时可写层，用于构建容器。因此，这种技术通过联合文件系统可以实现。UnionFS的最上层是可写的，其他层则是只读的，并且上层会掩盖下层的文件。
[1]AUFS
这是UnionFS的升级版，原理是一样的。我们可以通过mount -t aufs来挂在一个aufs文件系统，需要指定必要选项，如-o br:upperlay:layer1:layer2，最上层放在第一个，指定的设备文件为空none（因为选项已经包含了要挂载的目录），但是需要指定挂载点。
挂载点其实就是最终的可视层，在设置 AUFS 文件系统的分支（即层）的时候 ，layer1 在前，AUFS 的优先级是从左到右的，这就意味着，如果一个文件存在于两个层中，则 AUFS文件系统中显示的版本（可视层）将是最左侧层的版本。
可视层也是我们可以操作的层，我们在里面可以删除和创建文件，但是如果删除的文件属于只读层的，那么会在可写层创建一个.wh*文件，用于掩盖只读层的文件而不是真正删除。如果创建一个同名文件，则是在可写层中创建，并删除.wh*文件。
[2]OverlayFS
可以使用mount -t overlay挂载overrlay文件系统，挂载选项和AUFS差不多，但是多了一个workdir临时目录，overlay使用该临时目录来对文件系统内部进行修改，如文件的重命名和删除。并且在overlay中挂载点被称为merged，也就是最终合并的视图。
在docker中，每个容器都有其ID，在/var/lib/docker/image/overlay2/layerdb/mounts/目录下，有着该容器ID命名的文件夹。该文件夹存放着init-id、mount-id、parent三个文件，其中 mount-id 文件包含一个 ID，该 ID 与 /var/lib/docker/overlay2/ 中的一个目录相对应。
在/var/lib/docker/overlay2中与mount-id中ID命名的文件夹下，有着可以看到的overlay2文件系统，包括diff、merged、lower、work这几个目录，其实merged是最终视图，里面包含一个根文件系统，有着完整的系统文件目录，在里面进行任何操作都会修改真实的容器。
namespace命名空间
在上一节我们可以看到每个容器都有一个根文件系统，那么究竟是怎么实现的，为什么不会和宿主机的根文件系统产生冲突呢？那么实际上就是通过联合文件系统+命名空间构建独立的视图，从而让这两者互不干扰，无论修改哪个根文件系统都不会影响另一方。
[1]根文件系统
我们可以通过docker export dockername -o name.tar导出容器的文件系统，然后通过tar xf name.tar -C /path/to/restore来解压，里面包含完整的根文件系统。我们可以使用chroot /path/to/restore/rootfs来切换根文件系统，可以指定shell，不指定的话默认是当前shell。
[2]命名空间
系统使用到的命名空间有，cgroup ns：隔离 CGroup 视图。ipc ns: 隔离进程间通信资源。 mnt ns: 隔离文件系统挂载点。net ns: 隔离网络资源。pid ns: 隔离进程 ID。user ns: 隔离用户 和用户组 ID。uts ns: 隔离主机名和域名。pid_for_children: 当前进程的子进程将继承的 PID ns。
上一小节切换根文件系统之后使用ip link和mount -t proc proc /proc && ps aux（依赖/proc目录，进程本质上是/proc 挂载点中的文件描述符）来查看，发现网络资源和进程资源并没有隔离。我们可以手动创建一个隔离的命名空间，使用unshare --mount --uts --net --ipc --pid --fork --user --map-root-user /bin/bash来创建。
在该命名空间中，我们通过mount -t proc proc /proc && ps aux就可以看到隔离的具有不同PID的进程了，这就是PID 命名空间的神奇之处，它使得一个进程在不同的命名空间具有不同的 PID 号，在该命名空间之外查看其实就是创建命名空间的用户的进程。
CGroup资源控制组
资源控制组用来限制组内进程消耗的资源，通过将进程分组，并为每个组分配特定的资源限制，能够对不同优先级的进程进行调度，高优先级的进程会优先满足资源的需求。
同时资源控制组会监视各类资源的使用情况，能够对进程实现的挂起、恢复和终止等操作，防止某个进程或者组占用过多的资源，从而影响系统的稳定性。CGroup通过子系统来管理不同类型的资源，在里面通过声明式的文件来管控进程组对资源的分配情况。