现在有一个可执行文件如 iotserver 需要长期运行，并且开机自启动远行
一 步骤
1 确保 iotserver 可执行文件具有执行权限
chmod +x /home/tg/iot/iotserver
2 单独运行确认可以运行
/home/tg/iot/iotserver
3 创建服务文件
sudo nano /etc/systemd/system/iotserver.service
文件内容如下
[Unit]
# 服务的描述，说明这是IOT服务器
Description=IotServer Server
# 指定在网络服务启动后再启动此服务，确保网络可用:cite[4]:cite[10]
After=network.target
[Service]
# 服务类型，一般为simple或forking，如果你的进程会后台化（daemonize），可能需要用forking
Type=simple
# 指定运行此服务的用户，出于安全考虑，建议在测试成功后改用非root用户（如：www-data, nobody或新建专用用户）
User=root
# 指定运行此服务的用户组
Group=root
# 定义进程退出后的重启方式，always表示总是重启:cite[4]
Restart=always
# 重启服务之前需要等待的秒数:cite[4]
RestartSec=5
# 替换为iotserver程序所在的工作目录的绝对路径，这很重要，因为它决定了程序的当前目录
WorkingDirectory=/home/tg/iot
# 替换为iotserver可执行文件的绝对路径
ExecStart=/home/tg/iot/iotserver
# 如果不需要丢弃输出，可以移除 StandardOutput 和 StandardError 配置，日志将由 systemd 的 journal 管理
# 将标准输出重定向到空设备，类似 >/dev/null
# StandardOutput=null
# 将标准错误重定向到空设备，类似 2>/dev/null
# StandardError=null
# 或者，如果你想将日志输出到特定文件，可以使用：
# StandardOutput=file:/var/log/iotserver.log
# StandardError=file:/var/log/iotserver.error.log
[Install]
# 指定服务在多用户模式下启用，这是常规的多用户命令行界面运行级别:cite[4]:cite[10]
WantedBy=multi-user.target
4 重新加载systemd配置
sudo systemctl daemon-reload
5 启动服务，并设置它开机自启：
sudo systemctl start iotserver # 启动服务
sudo systemctl enable iotserver # 启用开机自启
6 使用以下命令检查服务是否正常运行28：
sudo systemctl status iotserver
如果服务运行失败，这个命令通常会显示简短的错误信息。
7 要查看更详细的日志，可以使用：
journalctl -u iotserver.service -f # -f 表示持续输出最新的日志