常用的去抖动的办法有两种:硬件办法和软件办法。
单片机中常用软件法,因此,对于 硬件办法我们不介绍。
软件法其实很简单,就是在单片机获得 P1。0口为低的信息后,不是 立即认定 S1已被按下,而是延时10毫秒或更长一些时间后再次检测 P1。0口,如果仍为低, 说明 S1的确按下了,这实际上是避开了按钮按下时的抖动时间。而在检测到按钮释放后(P1。 0为高)再延时5-10个毫秒,消除后沿的抖动,然后再对键值处理。不过一般情况下,我们 常常不对按钮释放的后沿进行处理,实践证明,也能满足一定的要求。
操作如下:
通过I/0口连接。将每个按钮的一端接到单片机的 I/O 口,另一端接地,这是最简单的办 法,如图3所示是实验板上按钮的接法,四个按钮分别接到 P3.2 、P3.3、P3.4和 P3.5。对 于这种键各程序能采用持续查询的办法,功能就是:检测是否有键闭合,如有键闭合,则去 除键抖动,判断键号并转入对应的键处理。下面给出一个例程。其功能很简单,四个键定义
如下:
P3.2:开始,按此键则灯开始流动(由上而下)
P3.3:停止,按此键则停止流动,所有灯为暗
P3.4:上,按此键则灯由上向下流动
P3.5:下,按此键则灯由下向上流动
UpDown EQU 00H ;上下行标志 StartEnd EQU 01H ;起动及停止标志 LAMPCODE EQU 21H ;存放流动的数据代码 ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 30H
MAIN:
MOV SP,#5FH
MOV P1,#0FFH
CLR UpDown ;启动时处于向上的状态
CLR StartEnd ;启动时处于停止状态
MOV LAMPCODE,#0FEH ;单灯流动的代码
LOOP:
ACALL KEY ;调用键盘程序
JNB F0,LNEXT ;如果无键按下,则继续
ACALL KEYPROC ;不然调用键盘处理程序
LNEXT:
ACALL LAMP ;调用灯显示程序
AJMP LOOP ;反复循环,主程序到此结束
DELAY:
MOV R7,#100
D1: MOV R6,#100
DJNZ R6,$
DJNZ R7,D1
RET
;----------------------------------------延时程序,键盘处理中调用
KEYPROC:
MOV A,B ;从 B 寄存器中获取键值
JB ACC.2,KeyStart ;分析键的代码,某位被按下,则该位为1(因为在键盘程序中已取反 JB ACC.3,KeyOver
JB ACC.4,KeyUp
JB ACC.5,KeyDown
AJMP KEY_RET
KeyStart:
SETB StartEnd ;第一个键按下后的处理
AJMP KEY_RET
KeyOver:
CLR StartEnd ;第二个键按下后的处理
AJMP KEY_RET
KeyUp: SETB UpDown ;第三个键按下后的处理
AJMP KEY_RET
KeyDown:
CLR UpDown ;第四个键按下后的处理
KEY_RET:RET
KEY:
CLR F0 ;清 F0,表示无键按下。
ORL P3,#00111100B ;将 P3口的接有键的四位置1
MOV A,P3 ;取 P3的值
ORL A,#11000011B ;将其余4位置1
CPL A ;取反
JZ K_RET ;如果为0则一定无键按下
ACALL DELAY ;不然延时去键抖
ORL P3,#00111100B
MOV A,P3
ORL A,#11000011B
CPL A
JZ K_RET
MOV B,A ;确实有键按下,将键值存入 B 中
SETB F0 ;设置有键按下的标志
K_RET:
ORL P3,#00111100B ;此处循环等待键的释放
MOV A,P3
ORL A,#11000011B
CPL A
JZ K_RET1 ;直到读取的数据取反后为0说明键释放了,才从键盘处理程序中返回 AJMP K_RET
K_RET1:
RET
D500MS: ;流水灯的延迟时间 PUSH PSW
SETB RS0
MOV R7,#200
D51: MOV R6,#250
D52: NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R6,D52
DJNZ R7,D51
POP PSW
RET
LAMP:
JB StartEnd,LampStart ;如果 StartEnd=1,则启动 MOV P1,#0FFH
AJMP LAMPRET ;不然关闭所有显示,返回 LampStart:
JB UpDown,LAMPUP ;如果 UpDown=1,则向上流动 MOV A,LAMPCODE
RL A ;实际就是左移位而已 MOV LAMPCODE,A
MOV P1,A
LCALL D500MS
AJMP LAMPRET
LAMPUP:
MOV A,LAMPCODE
RR A ;向下流动实际就是右移 MOV LAMPCODE,A
MOV P1,A LCALL D500MS LAMPRET:
RET
END
采用中断方式:
如图4所示。各个按钮都接到一个与非上,当有任何一个按钮按下时,都 会使与门输出为低电平,从而引起单片机的中断,它的好处是不用在主程序中持续地循环查 询,如果有键按下,单片机再去做对应的处理