嵌入式解谜日志—多路I/O复用

多路 I/O复用（Multiplexed I/O）：

1.定义：系统提供的I/O事件通知机制

2.应用：是一种 I/O 编程模型，用于在单线程中同时处理多个（阻塞） I/O 操作，避免因等待某个 I/O 操作完成而阻塞整个程序的执行，及时处理。

3.I/O模型：①阻塞I/O（默认），闲等待（）没有就等待

                  ②非阻塞（fcntl，NONBLOCK）I/O，忙等待（不停询问）。cpu使用率高

                  ③信号驱动I/O（不要求）SIGIO：使用少

                  ④并发I/O：进程线程（开销大，浪费内存）

                 ⑤多路I/O：select，epoll，poll

一，基于 有名管道（FIFO） 的简单 IO 交互程序，核心功能是同时监听 “有名管道” 和 “终端输入”，并分别打印接收到的数据。下面从 功能逻辑、关键技术、代码细节 三方面逐步解析

（1）核心功能总览

程序的本质是一个 “双源数据监听器”：

1. 先创建一个名为 myfifo 的命名管道（用于进程间通信）；
2. 以 “只读 + 非阻塞” 模式打开管道，同时监听终端输入（标准输入 stdin）；
3. 进入死循环，不断尝试：
   • 从管道读取数据（非阻塞，没数据也不卡），读到就打印；
   • 从终端读取用户输入（默认阻塞），读到就打印；
4. 实现 “管道数据” 和 “终端输入” 的并行处理（本质是轮询非阻塞 IO）。

读：

#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int	main(int argc, char **argv)
{
    //创建有名管道
    int ret=mkfifo("myfifo",0666);
    {
        if(EEXIST==errno)//管道已存在不报错（正常情况）
        {

        }else//其他错误，报错退出
        {
            perror("mkfifo errro\n");
            return 1;
        }
    }
    //打开管道并设置“非阻塞模式”
    //一只读模式打开管道
    int fd=open("myfifo",O_RDONLY);
    if(-1==fd)
    {
        perror("open error\n");
        return 1;
    }
    //将管道设置为“非阻塞IO”模式
    int flag=fcntl(fd,F_GETFL,0);//获取当前fd的状态（阻塞，只读）
    fcntl(fd,F_SETFL,flag|O_NONBLOCK);// F_SETFL：设置标志，在原有的基础上添加 O_NONBLOCK（非阻塞）
//fileno（）：将流指针转换成整型
    flag=fcntl(fileno(stdin),F_GETFL,0);//获取到了输入端的状态值
    //死循环监听数据
    while(1)
    {
        char buf[512]={0};
        if(read(fd,buf,sizeof(buf)>0))//将fd中的数据读到buf里面
        {
            printf("fifo:%s\n",buf);
        }
      //清空缓冲区buf，准备接收终端输入
        bzero(buf,sizeof(buf));
        // ② 从终端读取用户输入（默认阻塞）
        if (fgets(buf, sizeof(buf), stdin))
        {
       // fgets返回非NULL：读到了输入
            printf("terminal:%s", buf);        // 打印终端输入
            fflush(stdout);                    // 强制刷新 stdout（避免输出缓存）
        }
    }
    close(fd);

    //system("pause");
    return 0;
}

• fcntl 作用：修改文件描述符的属性（File Control）：

  • F_GETFL：获取当前 fd 的状态（比如是否是阻塞、只读 / 写等）；
  • flag | O_NONBLOCK：在原有标志基础上，添加 “非阻塞” 标志（O_NONBLOCK）—— 设置后，read(fd, ...) 若没数据，不会阻塞等待，而是立即返回 -1 并设置 errno=EAGAIN。

写：

#include <errno.h>      // 提供错误码定义，用于错误处理
#include <fcntl.h>      // 提供文件控制操作函数（如open）的声明
#include <stdio.h>      // 标准输入输出函数
#include <stdlib.h>     // 标准库函数（如exit）
#include <string.h>     // 字符串处理函数（如strlen）
#include <sys/stat.h>   // 提供文件状态相关定义（如mkfifo所需的权限位）
#include <sys/types.h>  // 提供基本系统数据类型定义
#include <unistd.h>     // 提供POSIX操作系统API（如write、sleep、close）

int main(int argc, char *argv[])
{
    // 创建名为"myfifo"的命名管道，权限为0666（所有用户可读写）
    int ret = mkfifo("myfifo", 0666);
    
    // 检查mkfifo调用是否失败
    if (-1 == ret)
    {
        // 如果错误码是EEXIST，表示FIFO已存在，属于正常情况，不做处理
        if (EEXIST == errno)
        {
            // 空语句块：已存在则无需重新创建，继续执行后续代码
        }
        // 其他错误情况（如权限不足），打印错误信息并退出
        else
        {
            perror("mkfifo error\n");  // 打印具体错误原因
            return 1;                  // 非0返回值表示程序异常退出
        }
    }

    // 以只写模式（O_WRONLY）打开FIFO，获取文件描述符
    int fd = open("myfifo", O_WRONLY);
    
    // 检查open调用是否失败
    if (-1 == fd)
    {
        perror("open error\n");  // 打印打开失败的原因
        return 1;                // 异常退出
    }

    // 无限循环：持续向FIFO写入数据
    while (1)
    {
        // 定义缓冲区并初始化要发送的字符串
        char buf[512] = "hello,this is fifo tested...\n";
        
        // 向FIFO写入数据：参数为文件描述符、缓冲区、数据长度（包含结束符）
        write(fd, buf, strlen(buf) + 1);//strlen(buf) + 1确保包含字符串结束符\0
        
        // 暂停3秒，控制发送频率，使程序每 3 秒写入一次数据
        sleep(3);
    }

    // 关闭文件描述符（注：由于上面是无限循环，此句实际永远不会执行）
    close(fd);
    return 0;  // 程序正常退出（实际不会执行到此处）
}

二，信号驱动I/O：

使用命名管道（FIFO）进行异步读取的程序，它通过信号机制实现当 FIFO 中有数据到来时进行处理

写：

#include <errno.h>      // 错误处理相关定义
#include <fcntl.h>      // 文件控制操作（fcntl等）
#include <signal.h>     // 信号处理相关函数和定义
#include <stdio.h>      // 标准输入输出
#include <stdlib.h>     // 标准库函数
#include <string.h>     // 字符串处理函数
#include <sys/stat.h>   // 文件状态相关定义
#include <sys/types.h>  // 基本系统数据类型
#include <unistd.h>     // POSIX系统API

int fd;  // 全局文件描述符，供信号处理函数使用

// 信号处理函数：当接收到SIGIO信号时被调用
void myhandle(int num)
{
  char buf[512] = {0};
  // 从FIFO读取数据
  read(fd, buf, sizeof(buf));
  // 打印从FIFO接收到的数据
  printf("fifo :%s\n", buf);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
  // 注册SIGIO信号的处理函数为myhandle
  signal(SIGIO, myhandle);
  
  // 创建命名管道"myfifo"，权限0666
  int ret = mkfifo("myfifo", 0666);
  if (-1 == ret)
  {
    // 如果管道已存在，不做处理
    if (EEXIST == errno)
    {
    }
    // 其他错误则打印信息并退出
    else
    {
      perror("mkfifo error\n");
      return 1;
    }
  }

  // 以只读模式打开FIFO
  fd = open("myfifo", O_RDONLY);
  if (-1 == fd)
  {
    perror("open error\n");
    return 1;
  }

  // 获取文件描述符当前的标志
  int flag = fcntl(fd, F_GETFL);
  // 设置文件描述符为异步模式（O_ASYNC）
  fcntl(fd, F_SETFL, flag | O_ASYNC);

  // 设置异步I/O的所有者为当前进程，当有数据时内核会向该进程发送SIGIO信号
  fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
  
  // 主循环：持续从终端读取输入并打印
  while (1)
  {
    char buf[512] = {0};
    bzero(buf, sizeof(buf));  // 清空缓冲区
    // 从标准输入读取数据
    fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
    // 打印终端输入的数据
    printf("terminal:%s", buf);
    fflush(stdout);  // 刷新输出缓冲区
  }

  // 关闭文件描述符（实际不会执行，因为上面是无限循环）
  close(fd);
  // remove("myfifo");  // 注释掉了删除FIFO的操作
  return 0;
}

程序核心功能说明：

1. 异步 I/O 处理机制：

   • 使用fcntl设置 FIFO 为异步模式（O_ASYNC）
   • 当 FIFO 中有数据到达时，内核会自动向进程发送SIGIO信号
   • 注册了SIGIO信号的处理函数myhandle，在信号到来时读取并处理数据

2. 程序工作流程：

   • 创建并打开 FIFO（只读模式）
   • 配置 FIFO 为异步通知模式，并设置当前进程为接收通知的进程
   • 主循环负责从终端读取用户输入并打印
   • 当有数据写入 FIFO 时，触发SIGIO信号，调用myhandle读取并打印 FIFO 中的数据

3. 特点：

   • 实现了非阻塞式的 FIFO 读取，主程序可以同时处理其他任务（这里是终端输入）
   • 信号驱动的 I/O 模型提高了效率，不需要主动轮询 FIFO 状态

读：

#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
  int ret = mkfifo("myfifo", 0666);
  if (-1 == ret)
  {
    if (EEXIST == errno)
    {
    }
    else
    {
      perror("mkfifo error\n");
      return 1;
    }
  }

  int fd = open("myfifo", O_WRONLY);
  if (-1 == fd)
  {
    perror("open error\n");
    return 1;
  }
  while (1)
  {
    char buf[512] = "hello,this is fifo tested...\n";
    write(fd, buf, strlen(buf) + 1);
    sleep(3);
  }
  close(fd);
  return 0;
}

三，I/O多路复用：select，ep

（1） select函数：

        通过监听一组文件描述符（fd_set），来判断其中是否有描述符就绪（可读、可写或异常）。程序会阻塞在 select 调用上，直到有描述符就绪或者超时。

核心功能：帮你同时盯着多个 “消息入口”（文件描述符：比如套接字、键盘输入），对应的信息放入对应的集合里，等某个 / 某些入口有消息了，再通知你处理 —— 避免你自己挨个蹲守，让程序更高效、不卡顿。

select 是最早的多路 I/O 实现方式，在 POSIX 标准中定义，具有较好的跨平台性（在 Linux、Windows 等系统中都有支持）。

1.使用步骤：①创建集合

                  ②加入fd；

                  ③select轮询

                  ④找到对应的fd  r/w

2. 函数原型

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

返回值：就绪的文件描述符数量；-1 表示出错；0 表示超时

3. 核心参数

• nfds：需监听的最大文件描述符 + 1（因 FD 从 0 开始编号）。
• readfds：监听 “可读事件” 的 FD 集合（输入参数，内核修改后返回就绪 FD）。
• writefds：监听 “可写事件” 的 FD 集合（同上）。
• exceptfds：监听 “异常事件” 的 FD 集合（同上）。
• timeout：超时时间（NULL 表示永久阻塞；struct timeval{0,0} 表示非阻塞；其他值表示等待指定时间）。

select 阻塞等待，程序暂停，不占用 CPU

4. 辅助宏（操作 FD 集合）

FD_ZERO(fd_set *set);      // 清空 FD 集合
FD_SET(int fd, fd_set *set);  // 将 FD 添加到集合
FD_CLR(int fd, fd_set *set);  // 从集合中移除 FD
FD_ISSET(int fd, fd_set *set); // 检查 FD 是否在就绪集合中（返回非 0 表示就绪）

基本原理：
select 函数通过监听一组文件描述符（fd_set），来判断其中是否有描述符就绪（可读、可写或异常）。程序会阻塞在 select 调用上，直到有描述符就绪或者超时。

5. 特点与局限

• 优点：跨平台性好，接口简单，适合监听少量 FD（如 < 1000）。
• 缺点：
  • FD 数量限制（默认最大 1024，由 FD_SETSIZE 定义）。
  • 每次调用需将 FD 集合从用户空间拷贝到内核空间，效率低。
  • 需遍历所有 FD 才能判断就绪状态（时间复杂度 O (n)）。

使用 select 多路复用机制同时监听管道（fifo）和标准输入（终端）的程序，功能与之前的 epoll 版本类似，但使用了不同的 I/O 多路复用技术。

读端：重点处理

#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

/* 包含select相关头文件 */
/* 根据POSIX.1-2001, POSIX.1-2008标准 */
#include <sys/select.h>

/* 根据早期标准 */
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    // 创建命名管道"myfifo"，权限为0666（所有用户可读写）
    int ret = mkfifo("myfifo", 0666);
    if (-1 == ret)  // 创建失败
    {
        if (EEXIST == errno)  // 错误为"文件已存在"，属于正常情况，不处理
        {
        }
        else  // 其他错误（如权限不足），输出错误信息并退出
        {
            perror("mkfifo error\n");
            return 1;
        }
    }

    // 以只读方式打开管道文件
    int fd = open("myfifo", O_RDONLY);
    if (-1 == fd)  // 打开失败
    {
        perror("open error\n");
        return 1;
    }

    // 定义select所需的文件描述符集合
    // rd_set：用于select调用的临时集合（会被select修改）
    // tmp_set：保存初始集合（用于每次循环恢复rd_set）
    fd_set rd_set, tmp_set;
    
    // 初始化集合，清空所有位
    FD_ZERO(&rd_set);
    FD_ZERO(&tmp_set);

    // 向集合中添加需要监听的文件描述符（对应集合类型）
    FD_SET(0, &tmp_set);    // 添加标准输入（终端，文件描述符为0）
    FD_SET(fd, &tmp_set);   // 添加管道文件描述符

    // 事件循环：持续监听输入事件
    while (1)
    {
        // 每次循环前，从备份集合恢复rd_set
        // 因为select会修改集合，只保留就绪的文件描述符
        rd_set = tmp_set;
        
        // 调用select等待事件发生
        // 参数1：最大文件描述符值+1（fd是管道描述符，比0大）
        // 参数2：监听读事件的集合
        // 参数3、4：NULL，表示不监听写事件和异常事件
        // 参数5：NULL，表示无限期等待，直到有事件发生
        select(fd + 1, &rd_set, NULL, NULL, NULL);
        
        // 缓冲区，用于存储读取的数据
        char buf[512] = {0};
        
        // FD_ISSET函数：检查管道是否有数据可读（文件描述符在就绪集合中）
        if (FD_ISSET(fd, &rd_set))//如果fd文件准备就绪，就执行他
        {
            // 从管道读取数据
            read(fd, buf, sizeof(buf));
            // 打印管道中的数据
            printf("fifo :%s\n", buf);
        }
        
        // 检查终端（标准输入）是否有输入
        if (FD_ISSET(0, &rd_set))//如果终端有输入，就执行他
        {
            // 清空缓冲区
            bzero(buf, sizeof(buf));
            // 从终端读取一行输入
            fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
            // 打印终端输入的数据
            printf("terminal:%s", buf);
            // 刷新标准输出缓冲区，确保内容立即显示
            fflush(stdout);
        }
    }

    // 关闭管道文件描述符（实际运行中循环不会退出，此句很少执行）
    close(fd);
    // 注释：删除管道文件（此处注释掉，保留文件供后续测试）
    // remove("myfifo");
    return 0;
}

写端：

#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
  int ret = mkfifo("myfifo", 0666);
  if (-1 == ret)
  {
    if (EEXIST == errno)
    {
    }
    else
    {
      perror("mkfifo error\n");
      return 1;
    }
  }

  int fd = open("myfifo", O_WRONLY);
  if (-1 == fd)
  {
    perror("open error\n");
    return 1;
  }
  while (1)
  {
    char buf[512] = "hello,this is fifo tested...\n";
    write(fd, buf, strlen(buf) + 1);
    sleep(3);
  }
  close(fd);
  return 0;
}

（2）epoll 函数（Linux 特有）：精准告诉你 “哪些设备有数据要处理了”，让程序不用瞎等、不用瞎查，直接处理有动静的设备就行。（加强的select）

epoll 是 Linux 专为高并发设计的多路 I/O 复用机制，性能远超 select/poll，支持海量 FD 且时间复杂度为 O (1)。

（1）epoll 工作流程总结

1. 创建实例：通过 epoll_create 创建 epoll 实例（epfd），默认创建两个集合（二叉树）；
2. 注册事件：通过 epoll_ctl 向 epfd 中添加需要监听的 FD 及事件（如 EPOLLIN）结构体；
3. 等待就绪：通过 epoll_wait 阻塞等待，内核自动将就绪事件写入 events 数组；
4. 处理事件：遍历 events 数组，根据就绪的 FD 和事件类型（如可读）进行处理；
5. 循环监听：重复步骤 3~4，持续处理新的就绪事件。

（2）核心函数详解

1. epoll_create：创建 epoll 实例

功能：在内核中创建一个 epoll 实例（事件表），用于管理后续需要监听的文件描述符（FD）和事件。
原型：

#include <sys/epoll.h>
int epoll_create(int size);

参数：

• size：早期版本用于指定监听的 FD 数量上限，现在已废弃（内核不再使用此值），传入任意正整数即可（通常传 1）。

返回值：

• 成功：返回一个 epoll 实例的文件描述符（epfd），后续操作通过该描述符进行；
• 失败：返回 -1，并设置 errno（如 ENFILE 表示系统文件描述符耗尽）。

int epfd = epoll_create(1);  // 创建 epoll 实例
if (epfd == -1) {
    perror("epoll_create failed");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

2. epoll_ctl：管理 epoll 实例中的事件

功能：向 epoll 实例中添加、修改或删除需要监听的文件描述符及其事件（如 “可读”“可写”）。
原型：

int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);

参数：

• epfd：epoll_create 返回的 epoll 实例描述符；
• op：操作类型，可选值：
  • EPOLL_CTL_ADD：向 epoll 实例添加一个新的 FD 及事件；
  • EPOLL_CTL_MOD：修改已添加的 FD 的监听事件；
  • EPOLL_CTL_DEL：从 epoll 实例中删除一个 FD（此时 event 可设为 NULL）；
• fd：需要监听的文件描述符（如 socket、管道 FD 等）；
• event：指向 struct epoll_event 的指针，用于描述监听的事件及用户数据：

  struct epoll_event {
      uint32_t events;  // 监听的事件类型（如 EPOLLIN 表示可读）
      epoll_data_t data; // 用户数据（通常存储 FD 或自定义指针）
  };
  
  // 用户数据联合体（可存储多种类型）
  typedef union epoll_data {
      void    *ptr;   // 自定义指针（如指向业务数据结构）
      int      fd;    // 最常用：存储当前监听的 FD
      uint32_t u32;
      uint64_t u64;
  } epoll_data_t;
  

常见事件类型（events 字段）：

• EPOLLIN：FD 可读（如 socket 有数据、管道有输入）；
• EPOLLOUT：FD 可写（如 socket 发送缓冲区空闲）；
• EPOLLERR：FD 发生错误（无需手动设置，内核自动触发）；
• EPOLLET：边缘触发模式（ET，高效模式，需配合非阻塞 IO）；
• EPOLLONESHOT：只监听一次事件，事件触发后需重新添加才会再次监听。

返回值：

• 成功：返回 0；
• 失败：返回 -1，并设置 errno（如 EEXIST 表示添加已存在的 FD）。

struct epoll_event ev;
// 监听 FD=5 的“可读事件”，并设为边缘触发（ET）
ev.events = EPOLLIN | EPOLLET;
ev.data.fd = 5;  // 存储 FD 到用户数据中

// 向 epoll 实例添加该 FD 及事件
if (epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, 5, &ev) == -1) {
    perror("epoll_ctl add failed");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

3. epoll_wait：等待并获取就绪事件

功能：阻塞等待 epoll 实例中监听的 FD 发生就绪事件（如可读、可写），返回就绪的事件列表。
原型：

int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);

参数：

• epfd：epoll 实例描述符；
• events：用户空间数组，内核会将所有就绪的事件写入该数组（输出参数）；
• maxevents：events 数组的最大长度（必须 ≥ 1，且不能超过 epoll_create 时的 size 早期限制）；
• timeout：超时时间（毫秒）：
  • -1：永久阻塞，直到有事件就绪；
  • 0：立即返回，无论是否有事件就绪；
  • 正数：等待 timeout 毫秒后返回（若期间有事件就绪则提前返回）

返回值：

• 成功：返回就绪事件的数量（>0）；
• 超时：返回 0（timeout 非 -1 时）；
• 失败：返回 -1，并设置 errno（如 EINTR 表示被信号中断）。

struct epoll_event events[10];  // 最多存储 10 个就绪事件
int nfds;

// 永久阻塞等待事件（-1）
nfds = epoll_wait(epfd, events, 10, -1);
if (nfds == -1) {
    perror("epoll_wait failed");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

// 遍历所有就绪事件并处理
for (int i = 0; i < nfds; i++) {
    if (events[i].events & EPOLLIN) {
        // FD 可读，处理数据（events[i].data.fd 为就绪的 FD）
        handle_read(events[i].data.fd);
    }
}

2. 事件类型与触发模式

• 常见事件：EPOLLIN（可读）、EPOLLOUT（可写）、EPOLLERR（错误）。
• 触发模式：
  • 水平触发（LT，默认）：只要 FD 就绪，每次 epoll_wait 都会返回。
  • 边缘触发（ET）：仅在 FD 从 “未就绪” 变为 “就绪” 时触发一次（需配合非阻塞 IO 使用）。

3. 特点

• 优点：
  • 无 FD 数量限制（支持上万甚至百万级 FD）。
  • FD 仅在添加时拷贝到内核，后续无需重复拷贝。
  • 内核直接返回就绪 FD 列表，无需遍历（O (1) 复杂度）。
• 缺点：仅支持 Linux 系统，不跨平台。

poll 多路复用机制，实现了同时监听管道（fifo）和标准输入（终端）的功能

读端：

#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/epoll.h>   // epoll相关函数头文件
#include <sys/stat.h>    // 文件状态相关函数
#include <sys/types.h>   // 基本数据类型定义
#include <unistd.h>      // POSIX系统调用

/**
 * 向epoll实例添加需要监听的文件描述符
 * @param epfd epoll实例的文件描述符
 * @param fd 要添加的文件描述符
 * @return 0表示成功，1表示失败
 */
int add_fd(int epfd, int fd)
{
  struct epoll_event ev;       // epoll事件结构体，用于描述监听的事件类型和关联数据
  ev.events = EPOLLIN;         // 监听读事件（当有数据可读时触发）
  ev.data.fd = fd;             // 将文件描述符与事件绑定，方便后续识别

  // 调用epoll_ctl添加文件描述符到epoll实例
  // 参数：epoll实例、操作类型（添加）、目标文件描述符、事件结构体
  int ret = epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev);
  if (-1 == ret)
  {
    perror("add fd");  // 添加失败时输出错误信息
    return 1;
  }
  return 0;  // 成功添加
}

int main(int argc, char *argv[])
{
  // 创建命名管道"myfifo"，权限为0666（所有用户可读写）
  int ret = mkfifo("myfifo", 0666);
  if (-1 == ret)  // 创建失败
  {
    if (EEXIST == errno)  // 错误码为EEXIST，表示管道已存在，属于正常情况
    {
      // 管道已存在，无需处理，继续执行
    }
    else  // 其他错误（如权限不足）
    {
      perror("mkfifo error\n");  // 输出错误信息
      return 1;                  // 异常退出
    }
  }

  // 以只读方式打开管道文件
  int fd = open("myfifo", O_RDONLY);
  if (-1 == fd)  // 打开失败
  {
    perror("open error\n");  // 输出错误信息
    return 1;                // 异常退出
  }

  // 定义epoll事件数组，用于存储epoll_wait返回的就绪事件
  // 大小为2，因为我们最多监听2个文件描述符（终端和管道）
  struct epoll_event rev[2];
  
  // 1. 创建epoll实例
  // 参数2表示期望处理的文件描述符数量（仅供内核参考，非严格限制）
  int epfd = epoll_create(2);
  if (-1 == epfd)  // 创建失败
  {
    perror("epoll_create");  // 输出错误信息
    return 1;                // 异常退出
  }
  
  // 2. 向epoll实例添加需要监听的文件描述符
  add_fd(epfd, 0);    // 添加标准输入（终端，文件描述符固定为0）
  add_fd(epfd, fd);   // 添加管道文件描述符

  // 事件循环：持续监听并处理事件
  while (1)
  {
    char buf[512] = {0};  // 数据缓冲区，用于存储读取到的数据

    // 等待事件发生，epoll_wait会阻塞直到有事件触发
    // 参数：epoll实例、存储就绪事件的数组、数组大小、超时时间（-1表示无限等待）
    int ep_ret = epoll_wait(epfd, rev, 2, -1);

    // 遍历所有就绪的事件
    for (int i = 0; i < ep_ret; i++)
    {
      // 判断就绪的是管道文件描述符
      if (rev[i].data.fd == fd)
      {
        read(fd, buf, sizeof(buf));  // 从管道读取数据
        printf("fifo :%s\n", buf);   // 打印管道中的数据
      }
      // 判断就绪的是标准输入（终端）
      else if (0 == rev[i].data.fd)
      {
        bzero(buf, sizeof(buf));          // 清空缓冲区
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin);   // 从终端读取输入
        printf("terminal:%s", buf);       // 打印终端输入的数据
        fflush(stdout);                   // 刷新标准输出，确保内容立即显示
      }
    }
  }

  // 关闭管道文件描述符（实际运行中因无限循环，此句很少执行）
  close(fd);
  // 注释：删除管道文件（此处保留注释，实际运行时不删除，方便后续测试）
  // remove("myfifo");
  return 0;
}

写端：

#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
  int ret = mkfifo("myfifo", 0666);
  if (-1 == ret)
  {
    if (EEXIST == errno)
    {
    }
    else
    {
      perror("mkfifo error\n");
      return 1;
    }
  }

  int fd = open("myfifo", O_WRONLY);
  if (-1 == fd)
  {
    perror("open error\n");
    return 1;
  }
  while (1)
  {
    char buf[512] = "hello,this is fifo tested...\n";
    write(fd, buf, strlen(buf) + 1);
    sleep(3);
  }
  close(fd);
  return 0;
}