pymodbus启动一个简单的modbus tcp server

pymodbus启动一个简单的modbus tcp server

前言

pymodbus是一个用Python实现的Modbus协议库，支持Modbus RTU、ASCII和TCP/IP通信。它提供了客户端（主站）和服务器（从站）的实现，适用于工业自动化、物联网（IoT）等场景。¹²

主要功能：

• 协议支持：兼容Modbus RTU、ASCII、TCP/IP。
• 同步/异步操作：支持同步和异步（基于asyncio）通信模式。
• 客户端与服务器：提供ModbusClient（主站）和ModbusServer（从站）的实现。
• 功能码覆盖：支持常用功能码如读取线圈（Read Coils）、写入寄存器（Write Registers）等。

实现

from pymodbus.server import (
    StartTcpServer,
)
from pymodbus.datastore import (
    ModbusSequentialDataBlock,
    ModbusServerContext,
    ModbusDeviceContext,
)

datablock = ModbusSequentialDataBlock.create()
context = ModbusDeviceContext(
    di=datablock,
    co=datablock,
    hr=datablock,
    ir=datablock,
    )
single = True

# Build data storage
store = ModbusServerContext(devices=context, single=single)


if __name__ == '__main__':

	address = ("127.0.0.1", 502)
	StartTcpServer(
	    context=store,  # Data storage
	    address=address
	)

运行程序

"Python312\python.exe" e:/.../modbus_tcp_test/modbus_tcp_server.py
Modbus TCP server is running...

测试

这里使用Mthings作为modbus调试助手。