ubuntu22.04 下 esp-idf 开发环境搭建
1.安装编译 ESP-IDF 需要以下软件包
编译 ESP-IDF 需要以下软件包。请根据使用的 Linux 发行版本，选择合适的安装命令。
Ubuntu 和 Debian:
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
2.获取 ESP-IDF
在home目录下新建 esp 文件夹.
mkdir ~/esp
为了安装多个版本：
在esp 目录下载指定版本的esp-idf sdk.
cd ~/esp
git clone -b v5.4.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
等待下载解压结束，把esp-idf 重命名为 esp-idf-v5.4.2，进入 esp-idf-v5.4.2 。
3.设置工具
进入 esp-idf-v5.4.2 ，运行安装脚本：.install.sh
cd esp-idf-v5.4.2
如果只需要为esp32-s3、esp32设置所需工具，可以指定：
. ./install.sh esp32s3,esp32
如果需要一次性为所有支持的目标芯片安装工具，可以运行如下命令：
. ./install.sh all
下载工具备选方案
ESP-IDF 工具安装器会下载 Github 发布版本中附带的一些工具，如果访问 Github 较为缓慢，可以设置一个环境变量，从而优先选择 Espressif 的下载服务器进行 Github 资源下载。
⚠️ 该设置只影响从 Github 发布版本中下载的单个工具，它并不会改变访问任何 Git 仓库的 URL。
要在安装工具时优先选择 Espressif 下载服务器，请在运行 install.sh 时使用以下命令：
cd ~/esp/esp-idf-v5.4.2
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh
⭐️推荐国内用户使用国内的下载服务器，以加快下载速度。
cd ~/esp/esp-idf-v5.4.2
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets"
./install.sh
4.设置环境变量
工具安装完成之后，尚未添加至 PATH 环境变量，无法通过终端中使用这些工具。因此，必须设置一些环境变量。
需要运行 ESP-IDF 的终端窗口运行以下命令：
. $HOME/esp/esp-idf-v5.4.2/export.sh
如果需要经常运行 ESP-IDF，可以为执行 export.sh 创建一个别名，具体步骤如下：
复制并粘贴以下命令到 shell 配置文件中（
.profile、.bashrc、.zprofile等）alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'通过重启终端窗口或运行
source [path to profile]，如source ~/.bashrc来刷新配置文件。
现在可以在任何终端窗口中运行 get_idf 来设置或刷新 ESP-IDF 环境。
不建议直接将 export.sh 添加到 shell 的配置文件。这样做会导致在每个终端会话中都激活 IDF 虚拟环境（包括无需使用 ESP-IDF 的会话）。这违背了使用虚拟环境的目的，还可能影响其他软件的使用。
按照上述方法，当安装了多个版本的esp-idf 之后，也可以通过使用添加别名来区分不同的版本。
示例如下：
在终端中，输入get_idf_v53 即可使用V5.3.3版本的esp-idf：
5.编译工程并烧录
配置工程
设置目标芯片，然后配置项目，指令如下：
idf.py set-target esp32s3
idf.py menuconfig
编译工程
打开一个测试工程，编译工程需要输入指令：
idf.py build
运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，接着生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件，编译完成后将生成 .bin 文件。
把串口插入到ubuntu中，找到对应的串口的标识，Linux 操作系统： 以 /dev/tty 开头。
Linux中两种常见的 USB 转串口设备标识：
ttyUSB*：常见于 CH340、CP2102 等 USB 转串口芯片。ttyACM*：常见于 CDC-ACM 类设备（比如 Arduino、STM32 的虚拟串口）。
使用如下指令可以查看ubuntu下的可用的串口设备文件：
cd /dev
ls ttyUSB*
ls ttyACM*
也可以比较插入设备前后的变化，可以快速找到当前的设备标识符：
插入设备前，运行：
ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM* 2>/dev/null
记下已有的串口设备。
插入 USB 串口设备后，再运行同样的命令。
ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM* 2>/dev/null
新出现的设备就是你要找的，比如 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0。
烧录固件到设备
烧录之前，需要获取串口设备文件的读写权限：
sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
或者
sudo chmod 666 /dev/ttyACM0
运行以下命令，将刚刚生成的二进制文件烧录至芯片：
idf.py -p PORT flash
将 PORT 替换为自己的串口名称，上面的设备对应指令则为：
idf.py -p /dev/ttyACM0 flash
6.其他指令
监视输出
可以使用 idf.py -p PORT monitor 命令，监视工程的运行情况
idf.py -p PORT monitor
擦除 flash
ESP-IDF 支持擦除 flash。请运行以下命令，擦除整个 flash：
idf.py -p PORT erase-flash
若存在需要擦除的 OTA 数据，请运行以下命令：
idf.py -p PORT erase-otadata
擦除 flash 需要一段时间，在擦除过程中，请勿断开设备连接。
清除编译
清除之前的编译：
idf.py fullclean
文档参考链接：
Linux 和 macOS 平台工具链的标准设置