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在汽车控制器(如ECU、ADAS域控、IVI等)的嵌入式Linux系统中,日志管理是保障系统可维护性、故障诊断和合规性的核心环节,需兼顾功能安全(ISO 26262)、信息安全(ISO/SAE 21434) 及存储资源限制(Flash容量、磨损均衡)。其核心目标是:“关键日志不丢失、敏感日志不泄露、存储占用可控、追溯符合法规”。
一、汽车控制器中日志的核心类型
日志需按“重要性”和“用途”分类管理,不同类型日志的采集、存储、生命周期策略差异显著:
日志类型 | 内容示例 | 核心需求 | 典型来源 |
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系统日志 | 内核启动信息、驱动异常(如传感器通信失败)、进程崩溃 | 实时性高、需记录上下文(便于定位系统级故障) | 内核(printk)、init进程 |
应用日志 | ADAS算法输出、IVI多媒体操作、车身控制指令 | 关联功能逻辑(如自动驾驶决策过程) | 应用程序(自定义接口) |