摘要:本文介绍了网络中的网络(NiN)结构,对比了AlexNet、VGG等经典CNN架构。NiN采用多层1x1卷积替代全连接层,通过NiN块(普通卷积+两个1x1卷积)构建网络,显著减少参数量。文中详细给出了NiN块和网络的PyTorch实现代码,展示了各层输出维度变化,并进行了Fashion-MNIST数据集训练。最后对比分析了不同CNN网络的内部结构特点,指出NiN在减少参数方面的优势,但也可能增加训练时间。
0. 前言
深度学习网络我们前面讲了AlexNet和VGG,AlexNet将神经网络的层数进行了扩张,使用多个卷积层和多个全连接层提取数据特征。VGG提出了块的结构给研究人员提供了一种设计网络的新结构,即通过不同块的组合来构建深度神经网络。Network in Network提供了另外一种思路,即抛开了可能丢失对象特征的全连接层,只通过卷积层和聚集层来构建网络。如下图所示。
仔细看图中内容,我们发现NiN单个块就相当于卷积MLP(多层感知机),即多层感知机作为单独模块传递,总网络是由多个卷积MLP构成的网络,所以称之为网络中的网络。
1. NiN(Network In Network)
1.1NiN块
我们这里构建的NiN块是以一个普通卷积层开始,再增加两个1x1的卷积层。这两个卷积层充当带有ReLU激活函数的逐像素全连接层。
def nin_block(in_channel, out_channel, kernel_size, stride, padding):
return nn.Sequential(
nn.Conv2d(in_channel, out_channel, kernel_size, stride, padding=padding),
nn.ReLU(),
nn.Conv2d(out_channel, out_channel, kernel_size=1),nn.ReLU(),
nn.Conv2d(out_channel, out_channel, kernel_size=1),nn.ReLU()
)
1.2NiN网络
NiN网络是在AlexNet后不久提出的。NiN使用窗口形状为11x11、5x5和3x3的卷积层,输出通道数与AlexNet相同。每个NiN块后有一个最大汇聚层,汇聚窗口形状为3x3,步幅为2。
NiN的特点是显著减少了模型所需参数的数量。当然,在实践中,这种设计有时会增加训练模型的时间。
net = nn.Sequential(
nin_block(1,96,kernel_size=11,stride=4,padding=0),
nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),
nin_block(96,256,kernel_size=5,stride=1,padding=2),
nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),
nin_block(256,384,kernel_size=3,stride=1,padding=1),
nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),
nn.Dropout2d(0.5),
#标签类别数是10
nin_block(384,10,kernel_size=3,stride=1,padding=1),
nn.AdaptiveAvgPool2d((1,1)),
#将四维的输出转成二维的输出,其形状为(批量大小,10)
nn.Flatten()
)
我们来查看以下每个块的输出形状。
X=torch.rand(size=(1,1,224,224))
for layer in net:
X=layer(X)
print(layer.__class__.__name__,'output shape:\t',X.shape)
输出:
第一个NiN块: Sequential output shape: torch.Size([1, 96, 54, 54])
第一个最大汇聚层: MaxPool2d output shape: torch.Size([1, 96, 26, 26])
第二个NiN块: Sequential output shape: torch.Size([1, 256, 26, 26])
第二个最大汇聚层: MaxPool2d output shape: torch.Size([1, 256, 12, 12])
第三个NiN块: Sequential output shape: torch.Size([1, 384, 12, 12])
第三个最大汇聚层: MaxPool2d output shape: torch.Size([1, 384, 5, 5])
丢弃层: Dropout2d output shape: torch.Size([1, 384, 5, 5])
第四个NiN块: Sequential output shape: torch.Size([1, 10, 5, 5])
全局平均汇聚层: AdaptiveAvgPool2d output shape: torch.Size([1, 10, 1, 1])
输出层: Flatten output shape: torch.Size([1, 10])
2. 训练
#数据集获取
lr,num_epochs,batch_size = 0.1,10,128
train_iter,test_iter=d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size, resize=224)
#训练
d2l.train_ch6(net,train_iter,test_iter,num_epochs,lr,d2l.try_gpu())