Systick定时器又称滴答定时器。
延时时间
一样的代码在不同的机器它的延时时间也会有轻微的区别，因此我们要通过Systick定时器来获取精确的延时。
Systick定时器
原理就是数数，假设一个周期=10ms，我们设个初始值y，然后从y自减到0，我们计算用了20个时钟周期，那这个时候我们所需的时间是20x10=200ms=0.2s，这样我们就能设置一个确定的时间了，初始值y就是200ms，用这个时间我们就能延时。 进入while（）循环等待，y的值减至0，这个循环的时间就是200ms。
- 如上图，如果我们初始值是 72
- 000 时钟周期，那我们的延时时间就是1ms。
- 再举个例子：如果初始值是 72 0000 时钟周期，那它的延时时间是？
------ 10ms- 思路：初始值 -> 时钟周期 -> 时间
时间 -> 时钟周期 -> 配置初始值- 滴答定时器实际上是9MHz
1s = 9 000 000 时钟周期 1ms = 9 000 时钟周期 1us = 9 时钟周期
如果延时时间是30ms，时钟周期是 9000 * 30 = 27 0000，初始值就是270000
思考：
- 怎么去设置初始值？
看第二个寄存器（LOAD），比如你的初始值想设置为 9 0000，那我们就把 9 0000 放到这个LOAD寄存器里就可以了。- 你怎么知道你那个初始值最终是减到0了？
判断这个寄存器的第16位。【16】= 1（减到0了）；【16】 = 1（还没减到0）。
[0]: 一旦开启定时器，初始值就开始自减；一旦关闭定时器，初始值即停止自减。
LOAD寄存器：比如你的初始值想设置为 9 0000，那我们就把 9 0000 放到这个LOAD寄存器里就可以了。
VAL寄存器：假设LOAD寄存器当中放的是 9 0000，一旦打开定时器，我们就把这个 9 0000 加载到VAL寄存器当中，然后每个时钟周期-1.
当减到0的时候，CTRL【16】= 1，即等待 / 延时的时间就到期了。
Systick寄存器结构体
思考：为什么上面三个寄存器叫CTRL，LOAD，VAL呢？
初始化计数次数
微秒延时
毫秒延时
实战演练-掌控需求
代码示例：
systick.h：
// systick.h #ifndef __SYSTICK_H__ #define __SYSTICK_H__ #include "stm32f10x.h" extern void Systick_Init(void); extern void delay_us(u32 n); extern void delay_ms(u32 n); #endifsystick.c：
// systick.c #include "systick.h" static u32 fac_us = 0; static u32 fac_ms = 0; // // 定时器初始化 // void Systick_Init(void){ // 1.配置定时器时钟为9MHz // CTRL【2】 = 0 SysTick->CTRL &= ~(1 << 2); // 2.1us计数周期 fac_us = 9; // 3.1us计数周期 fac_ms = 9000; } // // 延时n微秒 // void delay_us(u32 n){ u32 temp; // 1.设置初始值 SysTick->LOAD = n * fac_us; // 2.将VAL清空 SysTick->VAL = 0; // 3.启动定时器 SysTick->CTRL |= (1 << 0); // 启动了定时器，初始值会加载到VAL中，每个时钟周期减1 // 直到0 // 循环等待，直到初始值自减到0 // 判断CTRL【16】 // [16] = 1,时间到期，结束循环 // xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx CTRL // 100000000000000000000000 & (1 << 16) // x00000000000000000000000 do{ temp = SysTick->CTRL; }while((temp & 0x01) && (!(temp & (1 << 16)))); // 结束循环 - 时间到期 // 关闭定时器 SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); SysTick->VAL = 0; } // // 延时n毫秒 // void delay_ms(u32 n){ u32 temp; // 1.设置初始值 SysTick->LOAD = n * fac_ms; // 2.将VAL清空 SysTick->VAL = 0; // 3.启动定时器 SysTick->CTRL |= (1 << 0); // 启动了定时器，初始值会加载到VAL中，每个时钟周期减1 // 直到0 // 循环等待，直到初始值自减到0 // 判断CTRL【16】 // [16] = 1,时间到期，结束循环 // xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx CTRL // 100000000000000000000000 & (1 << 16) // x00000000000000000000000 do{ temp = SysTick->CTRL; }while((temp & 0x01) && (!(temp & (1 << 16)))); // 结束循环 - 时间到期 // 关闭定时器 SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); SysTick->VAL = 0; } }main.c:
// main.c #include "stm32f10x.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "system.h" #include "systick.h" // 时钟树配置 // 参数1：div 参数2：pllm void RCC_HSE_Config(u32 div, u32 pllm){ // 1.设置为默认值 RCC_DeInit(); // 2.打开HSE时钟 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 3.等待HSE起振 if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS){ // 4.配置AHB 不分频 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); // 5.配置APB1 2分频 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); // 6.配置APB2 不分频 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); // 7.配置PLL时钟源：div 倍频系数：pllm //RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); RCC_PLLConfig(div,pllm); // 8.使能PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); // 9.循环判断PLL是否生效 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); // 10.配置SYSCLK的时钟源为PLL RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); } } // 位带只是对输入/输出做优化，和初始化无关 int main(void){ // 配置时钟树 // pll时钟源：HSE 倍频系数：9 PLLCLK=SYSCLK=72MHz RCC_HSE_Config(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); // pll时钟源：HSE/2 倍频系数：9 PLLCLK=SYSCLK=36MHz //RCC_HSE_Config(RCC_PLLSource_HSE_Div2,RCC_PLLMul_9); // pll时钟源：HSE 倍频系数：9 PLLCLK=SYSCLK=128MHz // 长时间超频是不行的，系统不稳定 //RCC_HSE_Config(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_16); // LED初始化 LED_Init(); // BEEP初始化 BEEP_Init(); // Systick初始化 Systick_Init(); while(1){ // 循环开关灯 + 蜂鸣器 LED0 = !LED0;// 1 - 0 - 1 LED1 = !LED1; BEEP = !BEEP; // 延时1000ms delay_ms(1000); } }实验现象见视频。