前言

Lcd1602 液晶，从它的名字我们就可以看出它的显示容量，显示2行，每行16个字符的液晶，
对于单片机的学习最主要还是要学会查看产品数据手册，即使相同的功能模块也会由于不同的生产厂家不同而有所差异，下面结合数据手册对Lcd1602内容进行一个分享

一、Lcd1602模块功能引脚介绍

Lcd1602 液晶一共 16 个引脚，每个引脚的功能，都可以在它的数据手册上获得，在进行程序编写之前得弄明白

1. 引脚1，2，15，16这里就不做介绍了，只需要按照他的数据手册引脚说明对应接入电路就OK
2. 引脚3，液晶显示偏压信号，可以看见液晶显示时是通过增强对比，观察小黑点得到显示的内容。引脚3外部接下拉电阻来确定显示的黑点和不显示的之间的对比度
   （下拉电阻并不一定是个固定阻值，可以是个滑动变阻器，改变3引脚的电压，显示不同的对比度）
3. 引脚4，数据命令选择端，高电平(High)为数据选择端，低电平(Low)为命令选择端
4. 引脚5，读写选择端，高电平(High)读取液晶内部的数据或状态，低电平(Low)写入数据或者命令
5. 引脚6，使能信号，结合时序图会更好的理解使能信号如何使用
6. 引脚7~14，普通I/O口，通过这 8 个引脚读写数据和命令
   

二、程序编写，时序图分析

1.Lcd1602初始化

代码如下（示例）：

void LcdInit1602()
{
	LcdWriteCmd(0x38);        // 16*2显示，5*7点阵，8位数据口
	LcdWriteCmd(0x08);		  //关闭显示
	LcdWriteCmd(0x0C);        // 开显示，不显示光标
	LcdWriteCmd(0x06);        // 地址加1，当写入数据后光标右移
	LcdWriteCmd(0x01);        // 清屏
}

2.基本时序程序编写

读操作时序

写操作时序

（1）读状态：RS=L，WR=H，E=H，P0=状态

bit7busy()主函数部分，do…while()判断是否忙位

    Lcd1602_DB = 0xFF;
    Lcd1602_RS = 0;
    Lcd1602_WR = 1;
    Lcd1602_E = 1;
    sta = Lcd1602_DB; //读取状态字

  对控制器每次进行读写操作前，都必须进行读写检测，确保bit7为0，表示不忙可以进行读写，将其封装成函数void bit7busy()；

（2）读数据：RS=H，WR=H，E=H ，P0=数据
（3）写指令：RS=L，WR=L，P0=指令码，E=高脉冲（前三项准备好，使能引脚拉高拉低读取指令码到1602）
（4）写数据：RS=H，WR=L，P0=数据，E=高脉冲

void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{ 
    bit7busy();            //将忙位检测封装成函数
	Lcd1602_RS = 0;        //选择写指令
	Lcd1602_WR = 0; 	   //选择写
	Lcd1602_E = 0;         //E使能拉低
	P0=cmd;                //把指令送入P0
	DelayMs(2);            //延时一小会儿，让1602准备接收数据
	Lcd1602_E = 1;         //使能线电平变化上升沿，命令送入1602的8位数据口
	DelayMs(2);            //延时，让数据发送
	Lcd1602_E = 0;	       //使能线拉低
}

void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{
    bit7busy();
	Lcd1602_RS = 1;       //选择写数据
	Lcd1602_WR = 0; 	  //选择写
	Lcd1602_E = 0;        //E使能拉低
	P0=dat;
	DelayMs(2); 
	Lcd1602_E = 1;	 
	DelayMs(2); 
	Lcd1602_E = 0;	 
}

数据手册里面还有时间上的要求，在51里面不需要额外操作来满足，但在运行速度快点的单片机，可以试着加延时

2.显示hello在液晶屏

在这之前先了解一下，1602 液晶内部带了 80 个字节的显示 RAM，用来存储我们发送的数据

第一行RAM地址从 0x00到 0x27，第二行地址从 0x40 到 0x67，
其中
第一行 0x00 到 0x0F与液晶上第一行 16 个字符显示位置相对应的，
第二行 0x40 到 0x4F 是与第二行 16 个字符显示位置相对应的
由于是字符显示，与ACSII字符表对应

void LcdShowStr(unsigned char y,unsigned char x,unsigned char *str,unsigned char len)
{
		if(y==1)  // 第一行      
		LcdWriteCmd(0x80+x); 		// 第一行显示起始地址 0x80第一行第一个字符地址
	    else  	  // 第二行     
		LcdWriteCmd(0x80+0x40+x);  // 第二行显示起始地址 0x80+0x40是第二行第一个字符地址

	while(len--)
	{
	  LcdWriteDat(*str++);
	}
}

显示个hello在液晶上

LcdShowStr(1,0,"hello",5)

最后

作为一名学生，这也算是我学习的小记录，如果有不妥的地方欢迎指出