一、故事前传
在之前的文章中, 我们已经介绍了传输层(Transport Layer)，链路层(Link Layer)以及物理层(Physical Layer)的相关内容。详见前期文章：
1，浅析SATA Physical Layer物理层OOB信号；
2，SATA Link Layer链路层解析2.0-2.3；
3，SATA Transport Layer传输层解析3.0-3.4；
4，SATA Command Layer命令层解析4.0；
我们这里主要解析Command layer命令层具体Command相关内容。
二、SATA Command Layer命令层具体解析
SATA Spec定义了12类Command，具体分类与对应的数量如下表：
那么，我们就对这12类Commands中作详细的介绍：
1. Command No Implemented
当Command无法执行时，状态如下图，Device需要做三件事情：
在ATA status register中将ERR bit 置为1;
在ATA error register中将abort bit置为1;
返回Register FIS-D2H更新shadow register.
注：ATA status & error register详细介绍请见历史文章"SATA Transport Layer传输层解析".
2. Non-Data Commands
Non-Data Commands这一类的command sequence比较简单，主要是通过Register FIS在Host与device之间进行交互，如下图：
3. PIO Data-In Commands
PIO data-in command的作用是将device的数据读到host memory中，具体sequence如下：
PIO read SATA trace供参考：
4. PIO Data-Out Commands
PIO data-out command的作用是将host memory数据写入device。具体sequence如下：
5. DMA Data-In(Read) Commands
DMA read SATA trace供参考：
6. DMA Data-Out(Write) Commands
DMA write SATA trace供参考：
7. DMA Data-In(Read) Queued Commands
8. DMA Data-Out(Write) Queued Commands
9. COMRSET Sequence
10. Host Software Reset Sequence
