你们知道当程序需要读取或者写入数据的时候，CPU是如何操作我们的磁盘的吗？首先CPU肯定是要把读写数据的命令告诉给磁盘，这个命令可以通过IO总线传给磁盘，那这里有个细节，其实我们常说的磁盘不仅仅是只包含存储数据的媒介，还有接口，接口相信大家都熟悉，接口的意义不仅仅是为了连接到IO总线上的，其实这个接口里还有个叫做控制器的东西，控制器才是真正控制磁盘读写的东西，当CPU发出读写指令的时候，这个指令其实是告诉磁盘控制器的。以读为例，当控制器收到读的请求时，它告诉磁盘：“你把xx数据给我吧”，当机械硬盘经过转动、寻道找到目标扇区后，把目标数据给磁盘控制器：“哥，这是你要的数据”，控制器收到数据之后，其实不会立马通知CPU，因为需要读的数据可能涉及到多个扇区，如果每读一个扇区的数据就通知，会导致效率低下。
CPU：“控制器老弟，你这是搞事啊，我很忙的，每次搞这么点数据就通知我，能不能把我需要的数据都准备好，再通知我”。 “控制器”：“好的，CPU老哥”。
于是控制器内部就搞了个缓冲区，把读到的数据先缓存起来，然后通知CPU来取数据，但是问题又发生了...
CPU：“控制器老弟，数据你是准备好了，但是你给我的数据已经是损坏的，玩我呢！” “控制器”：“CPU老哥，俺错了，下次一定不会”。
于是控制器为了判断读到的数据是否发生了损坏，会先计算下校验和，如果校验和不通过，那么就不会通知CPU来取坏的数据了。
当缓冲区快要满了或者需要读的数据已经读完了并且校验数据也是OK的，这时控制器就会发出个中断：“CPU老哥，你要的数据好了，过来取吧”，于是CPU屁颠屁颠的过来拿数据，当然它也是分批拿的，每次从控制器的缓冲区中一个字节一个字节的拿，直至取完。整个过程看起来还不错，但是有个很严重的效率问题：CPU每次取数据的单位有点小（一个字节），这样势必造成CPU多次往返，那有什么办法解决这个问题呢？我们接着往下看。
缓冲
在讲缓冲之前，我们先了解一下当我们的程序发出read的时候，数据是怎么返回的，首先和设备打交道的时候，需要发起系统调用，系统调用会导致进入内核态，然后CPU去读数据，读到数据后，在把数据返给用户程序，这时又回到用户态。
这里我们先着重看下数据从内核态到到用户态的过程，通过上文我们知道CPU是一个字节一个字节的读取数据的，当CPU拿到数据之后，可以有这样几个选择：
每次读到一个字节后立马发出中断，然后由中断程序把每个字节交给用户进程，用户进程收到数据之后，再发起下个字节的读取，就这样不停的循环...，直至把数据读完。这种模式的问题在于每个字节都要唤起进程，然后用户进程继续阻塞等待下个字节的到来，很傻很低效。
用户程序可以每次多读点数据，比如每次告诉CPU：“我要读n个字节”，CPU收到指令后去磁盘把数据读到，当然这里肯定不是一个字节一个字节的发起中断，不然和1无区别，由于一开始已经告诉CPU要读n个字节，所以要等读满n个字节后才能发起中断，那如何知道读满n个字节了呢？这就需要缓冲了，可以在用户空间开辟一个n个字节的缓冲区，当缓冲区满了，再发起中断，相比第一种n次中断，这里只需要一次中断，是不是效率提高了许多。
第二种方法解决了用户程序低效的问题，但是不要忘记了还有CPU，CPU还是一个字节一个字节的把数据搬运到用户的缓冲区中，这样看CPU还是挺辛苦的，不仅要读取数据，还要低效的把数据从内核空间搬运到用户空间，注意这个在内核空间和用户空间之间的切换还是挺耗费时间的，于是为了减少切换开销，内核空间干脆也搞个缓冲区，等缓冲区有足够多的数据之后，一次性的给到用户程序，这样是不是就高效多了。
可以发现最后一种肯定是效率最高的，这也是现代操作系统普遍使用的方式，然而这种模式也不是百分百的完美，我们来看下相关的时序图。
时序图中我们先重点看下CPU这块，可以发现当控制器的缓冲区满了之后需要CPU把数据copy到内核缓冲区，然后CPU再把内核缓冲区的数据copy到用户缓冲区，CPU不仅要负责数据的读写还要负责数据的搬运。
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进阶-DMA
“我堂堂CPU，竟然要为了缓慢的磁盘而卑躬屈膝，能不能给我安排个下手呀，和低等磁盘打交道的任务就交给下手去做吧，还有其他很多进程在等着我调度呢”。于是设计者们就意识到这个问题，为了让CPU全身心的投入到调度、计算等工作中，后来就搞了个DMA（Direct Memory Access）,中文名叫直接存取器存取，中文名挺抽象的，别急，我们接着往下看。
首先这个DMA它内部也有些寄存器，这些寄存器可以存什么呢？答案是内存地址，严格来说是内核缓冲区的地址。有了DMA后，read操作不再由CPU告诉磁盘，而是由CPU告诉DMA：“DMA同学现在某个程序员要读xx数据，你把xx数据放到内存地址是0x1234的内存里去吧”，DMA收到老大CPU的通知后：“收到了老大，这种小事交给小弟吧，你去忙吧”，到这里CPU就去忙别的事了，然后DMA就去通知我们的磁盘控制器了：“你先把xx数据的这一部分直接读到0x1234内存里去吧，读完告诉我一下，我这边还有xx数据的另一部分”，磁盘控制器：“好的，老大哥”，就这样每次控制器读完一部分数据之后就会通知DMA，然后DMA让它再读下一个数据，直至把需要读的数据读完，在读完了数据之后，肯定不能完事呀，这时得告诉老大哥CPU，于是DMA发出一个中断：“CPU大哥，数据已读取完毕，请享用～”，CPU收到通知后，发现数据已经在内核缓冲区了，不需要亲自干一个字节一个字节搬运的鸟事了，而且这期间CPU指挥了三次交通（调度）、扶了四个老奶奶过了马路（计算）。
CPU告诉DMA
DMA告诉磁盘
磁盘读完之后告诉DMA
DMA如果还需要读的话，会重复2，3步骤
DMA干完活之后通知CPU
DMA的出现无疑是帮助了CPU很多，特别是和IO设备打交道这块。
正常来说我们的程序在发起读数据后，需要等待数据的返回，因此需要CPU把内核缓冲区的数据再次COPY到用户缓冲区中，同时整个过程用户进程是阻塞的（因为要等数据），这一切看起来很合理，然而其实有这样一种场景：我们需要把读出的数据通过网络发出去，比如kafka，我们知道kafka是非常经典的消息引擎，当消费者需要消费消息的时候，kafka中的broker会把数据读出来，然后发给我们的消费者。
图中有两次看起来非常沙雕的操作，分别是第2步和第3步，关键这两步都需要CPU亲自参与搬运，并且涉及到内核态->用户态->内核态的上下文切换，这个上下文切换会导致什么呢？答案就是CPU需要进行现场保护（活干到一半就被打断了，等忙完了回来还要接着干），这个保护需要花费一定的开销，比如把当前的运行状态给保存下来，程序执行到哪了，寄存器该保存什么值...。
那有什么办法能省掉这次的开销呢？
升华
mmap + write
其实明眼人都看出来了，没必要把一份数据copy来copy去的，直接用内核态的缓冲区不就行了，这就是mmap（内存映射），我们还是先来看个例子，通过例子你就明白mmap的好处了：
现在有两个进程A和B，他们都需要读同一份数据，因此每个进程都要开辟一块用户态的缓冲区，即使数据是一样的，并且CPU还要发生两次copy，而且这只是两个进程，如果有更多的进程势必造成更多的内存空间浪费，于是就出现了mmap，有了mmap之后，不需要cpu copy数据了，并且进程A和进程B共享用户空间的一块内存，然后这块内存和内核空间的内存打通，注意这里并不是copy而是开启了一个映射，相当于开了一个VIP通道，有了VIP通道之后，同一份数据对于不同的进程不需要维护不同的内存空间了，因为大家共享一个公共的内存空间。
mmap只是打通了用户空间和内核空间之间的通路，可以说路是通了，接下来还要发数据呀，因此这时一般调用write把数据发出去，有了mmap+write ，我们再来看看这时数据是如何发出的：
首先肯定是程序发出mmap系统调用请求，然后DMA把数据copy到内核缓冲区去
DMA copy完之后，把内核缓冲区映射到用户缓冲区，注意映射和copy不一样，比copy的开销小
然后用户程序再次发起write请求
这时系统会把内核缓冲区的数据直接发到socket缓冲区
DMA copy socket缓冲区数据到网卡
通过 mmap + write 的方式可以发现少了一次CPU copy，但是系统调用并没有减少，有没有什么办法让系统调用再少些？
sendfile
没有什么能阻止进步的脚步，于是出现了sendfile，有了sendfile函数之后，首先它不需要进行两次系统调用，只需要一次系统调用，当我们sendfile之后等于告诉系统：“帮我把xx数据直接发出去吧，别再copy或者映射进来了，俺不需要，直接发出去就好”。
当我们发起sendfile之后，首先会切到内核态
然后DMA把数据copy到内核缓冲区
DMA把socket描述符等传到socket缓冲区
同时DMA把数据直接从内核缓冲区copy到网卡
可以发现这种方式是目前最优的方式了，通过sendfile+DMA技术可以实现真正的零拷贝，整个过程都不要cpu搬运数据，也没有上下文切换，kafka就是利用这种方式来提供吞吐的。
参考资料
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