Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
Simulink提供图形编辑器、可自定义的模块库以及求解器，能够进行动态系统建模和仿真 Simulink与MATLAB相集成，能够在Simulink 中将MATLAB算法融入模型，还能将仿真结果导出至 MATLAB 做进一步分析。Simulink应用领域包括汽车、航空、工业自动化、大型建模、复杂逻辑、物理逻辑，信号处理等方面。
dc machine模块的内部结构：
Armature resistance and inductance [Ra (ohms) La (H) ]：电枢电阻和电感
Field resistance and inductance [Rf (ohms) Lf (H) ]：励磁回路电阻和电感
Field-armature mutual inductance Laf (H) :：电枢与电磁回路互感
当出现如下error时：
error:Initialization commands cannot be evaluated.
Caused by:
- The diagram must contain a powergui block. The block should be named 'powergui' and should be located at the highest level of your diagram where Simscape Power Systems (Specialized Technology) blocks are found.
powergui模块为研究人员提供的电能图形界面，power是电能，gui是图形界面。
在电力电子，电路，电机等电气工程模块搭建的仿真模型里面，power是电能、电力，gui指的是图形界面，这个模块是专门为电气工程领域研究人员提供的图形界面，可以设置解算器的解算方式，对波形进行FFT分析等，功能很多。