能够连接WiFi，利用点灯平台(官网：点灯科技)接入米家，能够用小爱同学控制窗帘开关。
除了使用小爱同学控制之外还能利用我做的低功耗无线开关来控制(工程链接：[低功耗 | 可充电] ESP8266无线开关 - 嘉立创EDA开源硬件平台)
一、硬件部分：
渲染图↑
我房间内的窗帘横杆的直径为27.5mm，我把外壳源文件分享出来，如果有需要可以根据需要自己修改。
使用12V供电，理论上需要至少12V3A的电源，接口为DC 5.5 * 2.5mm。
窗帘电机底部设计图↑
使用42步进电机，轴长约23.5mm，驱动为便宜的A4988，也可以自行更换成更贵的静音驱动。
电机连接方式↑
同步带型号为2GT-6mm，同步轮为20齿内径5mm带宽6mm，惰轮尺寸型号相同，但要选择带轴承的。 
电机相关信息↑
限位开关固定在外壳上，将限位开关延长杆套在限位开关上”夹住“同步带，
将两个限位开关的公共端连接在一起通过导线连接到主板上的GND，然后将两个开关的常开端通过导线分别连接到主板上的SW1,SW2。
主板上的开窗区域需要堆锡。
打印文件中有固定在同步带上的限位块，但我在实际安装中没有用到，我用连接同步带的铜扣来充当限位块，用哪种都行。
实拍图↑
安装需要：M3平头螺丝12颗(长度至少8mm，不要太长也不要过短）
M3*20mm双通铜柱2根
M3螺母(厚度约2.4mm)8颗
M3*3*4.2镶嵌螺母4颗
二、软件部分(arduino)：
将主板通过数据线连接到电脑，
窗帘电机代码中的45，46，47行需要修改，
其中secret key在点灯app中添加独立设备获取，填入WiFi名和密码后编译上传。
上传完成后打开串口监视器，等待ESP8266成功连接服务器后将串口输出该单片机的地址，这串地址需要写进无线开关的代码中，用于esp-now无线传输。
主板启动后开始尝试连接WiFi，此时指示灯快速闪烁，连接上WiFi后开始连接mqtt服务器，此时指示灯慢速闪烁，成功连接服务器后指示灯关闭，详情见附件视频。
此时可以连接12v电源开始测试设备是否运行正常。
测试时如果电机不转而且抖动严重，请不要惊慌，尝试检查电机线序是否正确。
请确保12V电源正负极连接正确！接反会烧坏主板元件！
请确保12V电源正负极连接正确！接反会烧坏主板元件！
请确保12V电源正负极连接正确！接反会烧坏主板元件！
项目所需文件我都放在了原工程附件的压缩包里，包括代码文件、外壳的SolidWorks源文件、.stl文件(可以直接用于打印)等。
[工程链接：[米家]窗帘电机 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)]
（本人非机械专业，建模水平有限，勿喷）
附件中窗帘电机运行的视频在是在安装过程中拍摄的，当时还没将另一半窗帘固定在同步带上，只需要将另一半固定上就行。