【Paper】2015_Improved results on sampled-data synchronization of complex dynamical networks with time

发布于：2023-01-10 ⋅ 阅读:(223) ⋅ 点赞:(0)

1 Introduction

comples dynamical networks (CDNs)

$\dot{x}_i(t) = f(x_i(t)) + c \sum_{j=1}^N G_{ij} A x_j(t-\tau(t)) + u_i(t) \tag{1}$

令误差 $e(t) = x_i(t) - s(t)$
$\dot{e}_i(t) = g(e_i(t)) + c \sum_{j=1}^N G_{ij} A e_j(t-\tau(t)) + u_i(t) \tag{4}$

其中 $g(e_i(t)) = f(x_i(t)) - f(s(t))$ 。

$u_i(t) = K_i e(t_k) \tag{7}$

按照咱们自己的惯例，先实现没有时延，没有采样时间的效果

下图是按照原文中给出的数据无法做到收敛
在这里插入图片描述

我们通过修改一下通信矩阵就可以实现收敛了，对应自写程序 Main_2015.m
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接下来考虑时延，对应自写程序 Main_2015_tau.m

在这里插入图片描述

下图是按照论文中的数据出来的结果。
但是这个结果也是经过修改的，修改的主要是 $f (s)$
但是效果还是非常不理想
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最后，再次对 $f (s)$ 进行修改
对应程序 Main_2015_tau_Example2.m
修改内容主要在代码的第 97 行
系统能够完成跟踪
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