摘要：前几天给大家讲了单向链表，今天再结合FreeRTOS的链表源码，说一下双向链表。
注：链表项就是节点，节点就是链表项，都是指的一个东西，叫啥都无所谓。
一、定义链表结构体
二、定义mini节点项
迷你节点也是节点，但迷你节点仅用于标记链表的末尾和挂载其他插入链表中的节点，用户是用不到迷你节点的，链表头节点和普通节点可以不一样。
下面这个头即使链表定义，也是链表头，链表头节点和普通节点可以不一样。
三、定义节点
节点在FreeRTOS中叫做链表项。
四、初始化链表
初始化链表就是给链表的头结点各个参数赋值。
左右两个图意思都一样
五、初始化节点
六、将节点插入到链表的尾部
此函数就是将待插入的列表项插入到列表 pxIndex 指向列表项的前面，要注意的时，pxIndex 不一定指向 xListEnd，而是有可能指向列表中任意一个列表项。
我手画一张图来解释吧！
七、链表节点插入并排序
在将待插入列表项插入列表之前，会前遍历列表，找到待插入列表项需要插入的位置。待插入列表项需要插入的位置，是依照列表中列表项的值，按照升序排序确定的。
八、删除链表节点
要删除节点，首先就必须要找到节点。
需要注意的是，函数 uxListRemove()移除后的列表项，依然于列表有着单向联系，即移除后列表项中用于指向上一个和下一个列表项的指针，依然指向列表中的列表项。
九、实例
然后随便找个32的代码，用keil仿真试一试。
仔细看一下这张图：
这个其实就是FreeRTOS的链表源码，是不是很简单？
工程下载源码：
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其实这个工程是一个普通的裸机例程，只是加入了FreeRTOS的链表源码，建议大家自己动手试一下，深入理解链表。因为要想学好任何一个RTOS，必须掌握的基础知识就是链表和队列！
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