前言：所有的算法落实到实际应用中就必须要考虑实际中的应用场景，针对需求相应的设计出合适的雷达参数。这篇笔记主要从距离分辨率，最大作用距离，速度分辨率，角度分辨率来给出设计参数的原理。
一、最大作用距离
与最大中频带宽有关
最大中频带宽与采样率相关，在complex 1x情况下，
；在complex 2x情况下，
，complex 1x比complex 2x使用更小的采样率，采集的数据都为有效数据。因此最大作用距离可以用以下公式估计：
其中，K是调频斜率，是chirp总周期包括rampEndTime和idleTime。
二、距离分辨率和测距精度
1、距离分辨率是指分辨两个物体距离向的能力，计算公式如下：
2、测距精度是指测量单目标的距离测量精度，取决于信噪比，计算公式如下：
三、速度分辨率
1、最大探测速度
目标速度是通过提取chirp之间的相位差（多普勒频率）来计算。连续chirp之间的相位差的相位差可表示为：
当相位保证不模糊时，则，于是最大探测速度为
2、速度分辨率
速度分辨率表示速度维区分两个同一位置的目标的能力。假设一帧传输 N 个chirp，速度维频率分辨率为。
3、测速精度
测速精度表示测量单目标的速度测量精度，取决于信噪比。计算公式如下：
四、角度分辨率
1、测角范围FOV
角度通过RX天线间的接收信号相位差（由波程差引起）来计算，相位差为：
当相位差不模糊时，即，得到测角范围。
2、角度分辨率
角度分辨率表示在角度维分离相同距离、速度目标的能力。雷达的角度分辨率一般较低，AWR1xxx系列雷达1TX4RX的角度分辨率28°左右。在实际情况下，由于距离、速度分辨率较高，目标一般可以在距离和速度维区分开。
假设接收天线个数为，角度维频率分辨率为
。
3、测角精度取决于雷达天线波束宽度即天线增益和信噪比有关，计算公式如下：
参考文章：