1、直接对寄存器进行写入

        使用  PORTD |= 0x04; 设置D2为高电平；使用PORTD &= 0xFB; 设置D2为低电平。

（1）代码示范

void setup() {
    DDRD |= 0x04
}
void loop() {
  // 0 ~ 1翻转
  PORTD |= 0x04;
  PORTD &= 0xFB;
}

（2）输出效果

（3）优点：

        效率高，可以产生最短130ns的脉冲。

（4）缺点：

        代码可读性较差，对IO进行赋值需要查询二进制对应的数值，并对其进行位操作，对新手不友好。

2、使用Arduino函数进行控制

        使用 digitalWrite(3, HIGH); 设置D3为高电平；使用digitalWrite(3, LOW); 设置D3为低电平。

（1）代码示范

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop() {
  // Arduino 函数翻转
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);
}

（2）输出效果

（3）优点：

        代码可读性强，对新手友好。

（4）缺点：

        效率太低，速度慢了几十倍。

3、使用结构体映射内存进行操作

        使用 reg->PIN_4 = 1; 设置D4为高电平；使用 reg->PIN_4 = 0; 设置D4为低电平。

（1）代码示范

// 以GPIO输出寄存器为例
struct GPIOA_ODR {
  uint8_t PIN_0: 1;
  uint8_t PIN_1: 1;
  uint8_t PIN_2: 1;
  uint8_t PIN_3: 1;
  uint8_t PIN_4: 1;
  uint8_t PIN_5: 1;
  uint8_t PIN_6: 1;
  uint8_t PIN_7: 1;
};
struct GPIOA_ODR *reg = NULL;
void setup() {
  reg = (struct GPIOA_ODR *)&DDRD;
  reg->PIN_4 = 1;
  reg = (struct GPIOA_ODR *)&PORTD;
}
void loop() {
  // 结构体翻转
  reg->PIN_4 = 1;
  reg->PIN_4 = 0;
}

（2）输出效果

（3）优点：

        代码可读性强，效率高，对新手适中。

（4）缺点：

       代码需要设置一个结构体，需要一定的指针理解能力，需要学会查询寄存器地址或对应的名称。