IMX6Q的硬编码（VPU）的简化代码移植
简介
在上一篇的文章中，我将imx-vpu的代码实现了编译在开发板的运行过程进行了介绍。但是利用上述代码进行修改和移植却存在较大的难度，也有网友进行了移植，参考连接：
https://blog.csdn.net/mr_zhaojy/article/details/104822264
https://blog.csdn.net/qq_30659437/article/details/109273756
正如NXP社区其中一个老外的话："Forget about mxc-test and just use gstreamer. "。mxc_test例程好用，但是要分离出你需要的，确实很麻烦。（引用话语）
基于此，NXP的官方也给出了更为简洁的代码引用的方式，即imx-vpuwrap。利用imx-vpuwarp可以很好的进行VPU图像编码的移植，因为他将文件的输入输出流变得非常简单明了。直接参考示例代码，变能很好的进行代码嵌入和移植。
imx-vpuwrap的代码下载与编译
代码的下载
imx-vpuwrap代码的下载，也可以参考VPU库文件的下载方式，同样是在构建根文件系统下的yocto文件夹下的downloads，./imx-vpuwrap-1.0.68.bin，运行bin文件后，可以生成文件夹imx-vpuwrap-1.0.68,
代码的编译
首先需要配置开发环境，将开发的环境变量进行设置，完成设置后，同时将库文件 libvpu.a libvpu.so libvpu.so.4和头文件 vpu_io.h 和 vpu_lib.h拷贝到--sysroot目录下的usr/lib 和usr/include ，然后参考install中的安装方法进行配置和编译安装。配置时注意采用 ./configure --host = arm-poky-linux-gnueabi --prefix = /opt/libvpuwrap 。
之后就是make make install 编译后会生成libfslvpuwrap.a libfslvpuwrap.so libfslvpuwrap.so.3 libfslvpuwrap.so.3.0.0以及对应的头文件vpu_wrapper.h至此完成了改工程文件的安装。
接下来就是看提供的示例代码了。
示例代码的研读
示例代码的编译需要对makefile文件进行修改，主要是配置gcc编译器，目前编译会遇到error: lib/lib_vpu_wrapper.so uses VFP register arguments, vpu_wrapper_timer.o does not的错误，此种错误是由于arm-poky-linux-gnueabi-gcc -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a9 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi中的 -mfloat-abi=hard主要是关于浮点运算，采用硬浮点运算。但是我这边也只成功编译了test_dec_arm_elinux和test_enc_arm_elinux
将编译成功的代码拷贝到开发板中，直接运行。
