Host machine: Ubuntu 16.04,

根据I.MX_Yocto_project_User‘s_Guild

1.Set up the Repo ultility

$ mkdir ~/bin (this step may not be needed if the bin folder already exists)
$ curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo

然后改写 vi .~/.bashrc，在最后一行加上：

export PATH=~/bin:$PATH

用于设置环境变量，后面可以直接调用repo命令

2.Set up Yocto project

首席配置好git信息，如果已经配置好可以忽略

$ git config --global user.name "Your Name"
$ git config --global user.email "Your Email"
$ git config --list

然后创建一个目录imx-yocto-bsp，目录名可以自定义，这个名字是官方文档中用的

$ mkdir imx-yocto-bsp
$ cd imx-yocto-bsp
$ repo init -u https://source.codeaurora.org/external/imx/imx-manifest -b imx-linux-honister -m imx-5.15.5-1.0.0.xml
$ repo sync

这里调用repo init命令会报错，显示链接失败，报错：

fatal: Cannot get https://gerrit.googlesource.com/git-repo/clone.bundle

因为前面我们用是命令：

$ curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo

用是的谷歌的源，国内被墙了。

解决方案是：

在命令后面增加：--repo-url=https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo

修改后的命令为

$ repo init -u https://source.codeaurora.org/external/imx/imx-manifest -b imx-linux-honister -m imx-5.15.5-1.0.0.xml --repo-url=https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo

再次调用还是报错：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/gateway/imx-yocto-bsp/.repo/repo/main.py", line 42, in <module>
    from git_config import RepoConfig
  File "/home/gateway/imx-yocto-bsp/.repo/repo/git_config.py", line 774
    self._Set(f'superproject.{key}', value)
                                  ^
SyntaxError: invalid syntax

 原因是Ubuntu默认安装的python3.5,这里需要python3.7.

运行如下命令：

wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.3/Python-3.7.3.tgz

下载3.7的安装包，

然后安装下面的依赖项

sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools python-pip python-smbus \
dist-upgrade build-essential libncursesw5-dev libgdbm-dev libc6-dev \
zlib1g-dev libsqlite3-dev tk-dev libssl-dev openssl libffi-dev

调用

sudo mkdir /usr/local/python3/
sudo cp ./Python-3.7.3.tgz  /usr/local/python3/
cd /usr/local/python3/
tar  -zxvf Python-3.7.3.tgz
cd Python-3.7.3
sudo ./configuration
sudo make
sudo make install

这时候再回去调用命令

$ repo init -u https://source.codeaurora.org/external/imx/imx-manifest -b imx-linux-honister -m imx-5.15.5-1.0.0.xml --repo-url=https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo

不再报错。

下载完成后 内容如下：

 然后执行命令：

DISTRO=fsl-imx-fb MACHINE=imx6ull14x14evk source imx-setup-release.sh -b build_dir
echo "UBOOT_CONFIG = \"emmc\"" >> conf/local.conf

上面的命令会生成build_dir目录，并且会进入到build_dir，然后执行echo命令将上述的Uboot配置写入到conf/local.conf。

执行命令，安装编译环境：

bitbake meta-toolchain

报错：

ERROR: The following required tools (as specified by HOSTTOOLS) appear to be unavailable in PATH, please install them in order to proceed:
  lz4c pzstd zstd

提示这几个安装包没有，在Ubuntu16.04 下用apt-get 命令安装不了，准备换到Ubuntu20.04下再来一波