1.STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念：
抢占式优先级和响应优先级，也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”（“子优先级”吧？），每个中断源都需要被指定这两种优先级。
1.1. 何为占先式优先级(pre-emption priority)
高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应，俗称中断嵌套。
1.2. 何为副优先级(subpriority)
在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应；
2.数值越小所代表的优先级就越高
3. 结合实例说明一下：
- 假定设置中断优先级组为 2，然后设置中断 3(RTC_WKUP 中断)的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。中断 7（外部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中断 3>中断 6。
作者：FlyTo-X
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/m0_37697335/article/details/79735008
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4.中断优先级分组
